Bicopter / Dualcopter: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Dualcopter.

Κατασκευή κόντρα πλακέ χρησιμοποιώντας κοινούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες A2212 και Hobby Power 30A ESC’s με 1045 έλικες. Τα σερβίς είναι σέρβοι τυπικού μεγέθους μεταλλικών σχέσεων υψηλής ταχύτητας. Και τέλος ο πίνακας ελέγχου πτήσης είναι ο απλός στη χρήση πίνακας KK2.1.5.

Βήμα 1: Σχεδιασμός και κατασκευή

Η κατασκευή αυτού του μοντέλου καλύπτεται ως επί το πλείστον στο

Τρίκοπτερ κατασκευή. Χρησιμοποιεί τον ίδιο σερβο βραχίονα με το τρίκοπτερ αλλά χρησιμοποιεί δύο από αυτούς σε έναν ειδικό δίδυμο κόμβο.

Το βίντεο δείχνει μερικές ακόμη λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή του βραχίονα αλλά είναι μια πολύ απλή κατασκευή. Το δύσκολο ήταν να πετάξει αυτό το πράγμα!

Ας ξεκινήσουμε όμως με την κατασκευή. Όπως και με τις περισσότερες από τις κατασκευές μου σχεδιάζω σε ένα δωρεάν πρόγραμμα cad που τρέχει στο raspberry pi μου, στη συνέχεια αποθηκεύω τα σχέδια ως pdf και εκτυπώνω χρησιμοποιώντας μια κλίμακα 100%. Στη συνέχεια κολλάω τα σχέδια στο κόντρα πλακέ 3 χιλιοστών και διπλασιάζω όλα τα μέρη. Και πάλι αυτό το μοντέλο ταιριάζει εύκολα σε ένα κομμάτι κόντρα πλακέ 300mm επί 600mm.

Μόλις αποκοπούν όλα τα κομμάτια, καθαρίστε τις άκρες και κολλήστε όλα τα κομμάτια μεταξύ τους, αλλά όπως το τρίπτερο, μην κολλήσετε τους βραχίονες στον κόμβο. (Κυρίως επειδή δεν ήμουν πεπεισμένος ότι αυτό θα λειτουργήσει τόσο ήθελα να χρησιμοποιήσω τα μπράτσα ως ανταλλακτικά για το τρίκοπτό μου) μόλις κολλήσουν όλα τα κομμάτια μεταξύ τους, μπορείτε να προσθέσετε τα servos και να συνδέσετε τα χειριστήρια ταχύτητας και να προσθέσετε τον πίνακα ελέγχου πτήσης. Όπως μπορείτε να δείτε στο βίντεο, οι πρώτες μου προσπάθειες να πετάξω αυτό το μηχάνημα δεν πήγαν καλά! Επέμεινα για 3 βράδια και το περισσότερο Σάββατο πριν αποδεχτώ τελικά ότι το βάρος ήταν λάθος.

Μετά από έναν γρήγορο επανασχεδιασμό, πρόσθεσα την κάθετη θήκη μπαταρίας και τώρα το μηχάνημα μπόρεσε να πετάξει και να ελεγχθεί! Αυτό το επιπλέον bit εμφανίζεται στο 4ο και το 5ο PDF. αυτό το είδος ανακατεύει την τοποθέτηση σε ένα φύλλο κόντρα πλακέ 300 επί 600 χιλιοστά, αλλά αν βρω χρόνο θα δω αν μπορώ να το προσαρμόσω.

Βήμα 2: Ηλεκτρικά

Τίποτα πραγματικά φανταχτερό για την καλωδίωση. Οι κινητήρες συγκολλήθηκαν απευθείας στα ESC. Και τα καλώδια τροφοδοσίας επιμηκύνθηκαν και συγκολλήθηκαν μαζί στην υποδοχή της μπαταρίας.

Ο πίσω κινητήρας ESC (περισσότερο κατά λάθος) συνδέεται στο κανάλι 1 και ο μπροστινός κινητήρας ESC συνδέεται στο κανάλι 2. Ο πίσω σερβο είναι ο δίαυλος 3 και ο μπροστινός δίαυλος 4.

Βήμα 3: Ρύθμιση του ελεγκτή πτήσης. ΚΚ2.1.5

Υπάρχουν λοιπόν δύο τρόποι με τους οποίους θα μπορούσε να πετάξει αυτό το μηχάνημα. Το πρώτο είναι και με τις δύο έλικες μπροστά. Αυτή είναι η τυπική διαμόρφωση διπλού χειριστή. Ξεκίνησα με αυτήν τη διάταξη και αμέσως διαπίστωσα ότι έπρεπε να κάνω προσαρμογές, πρώτα στις αντισταθμίσεις σερβο που έπρεπε να είναι στα 50 και μετά το πηδάλιο έπρεπε να αντιστραφεί και στα δύο σερβο κανάλια. Or αν θέλετε μπορείτε να πετάξετε σαν Chinook με τη μία προπέλα μπροστά από την άλλη. Για να κάνω αυτήν την αλλαγή έπρεπε να μετακινήσω τον ελεγκτή μάχης κατά 90 βαθμούς και να αλλάξω τις ρυθμίσεις στο μίξερ. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών ανακάλυψα γρήγορα ότι οι κινητήρες ήταν καλά και ο ελεγκτής πτήσης ήταν σε θέση να ελέγξει τους κινητήρες για να επιτρέψει αλλαγές στην κατεύθυνση. Ωστόσο, τα servos δεν λειτουργούσαν καλά και εξαιτίας αυτού έπρεπε να διαχωρίσω τα κανάλια PI, ώστε το Aile και το Elev να προσαρμοστούν ανεξάρτητα. Αυτό ήταν προφανές μετά από μια κατεύθυνση οι κινητήρες αλλάζουν και στον άλλο άξονα είναι τα servos, οπότε ήταν πραγματικά περίεργο να τα βάλουμε στις ίδιες τιμές στις ρυθμίσεις PI. Οπότε πού μετά; Νομίζω ότι θα ξαναεπισκεφτώ ένα από τα πρώτα μου σχέδια με δίκυκλο, αλλά θα μεταφέρω το μεγαλύτερο μέρος του βάρους στον πάτο, πράγμα που σημαίνει ότι μεταφέρω τα servos στον πάτο και τα esc’s και οτιδήποτε άλλο μπορώ να κατεβάσω! Εκ των υστέρων, νομίζω ότι το διπλόπτερο/διπλωματάκι είναι ένα από τα λιγότερο επιθυμητά μοντέλα λόγω του φαινομένου του εκκρεμούς του απαιτούμενου βάρους κάτω από τις προπέλες και ενώ είναι διασκεδαστικό να κατασκευάζεις αυτές τις μηχανές και ακόμη πιο ανταποδοτικό να τους πετάς δεν νομίζω αξίζει να το επιδιώξεις άλλο! Οι ρυθμίσεις μεταφέρονται ως Chinook. Ρυθμίσεις Λειτουργίας Αυτοεπίπεδο: Πάντα συνδέστε το βήμα ρολού: Δεν υπάρχουν ρυθμίσεις PI

Roll (Aileron)	Κ κέρδος: 80	Όριο P: 100	Κερδίζω: 50	I Limit: 80
Πίσσα (Ανελκυστήρας)	Κ κέρδος: 48	Όριο P: 100	Κερδίζω: 8	I Limit: 80
YAW (πηδάλιο)	Κ κέρδος: 30	Όριο P: 95	Κερδίζω: 2	Περιορίζω: 2

Mixer Editor

Κανάλι 1 (πίσω μοτέρ ESC)	Γκάζι: 100	Aileron: 0	Ανελκυστήρας: -100	Πηδάλιος: 0	Μετατόπιση: 0	Τύπος: ESC	Βαθμολογία: Υψηλή
Κανάλι 2 (μπροστινό μοτέρ ESC)	Γκάζι: 100	Aileron: 0	Ανελκυστήρας: 100	Πηδάλιος: 0	Μετατόπιση: 0	Τύπος: ESC	Βαθμολογία: Υψηλή
Κανάλι 3 (πίσω σερβο)	Γκάζι: 0	Aileron: 50	Ανελκυστήρας: 0	Πηδάλιος: -100	Offset: 50	Τύπος: Servo	Ποσοστό: Χαμηλό
Κανάλι 4 (Μπροστινό σερβο)	Γκάζι: 0	Aileron: -50	Ανελκυστήρας: 0	Πηδάλιο: -100	Offset: 50	Τύπος: Servo	Ποσοστό: Χαμηλό

Βήμα 4: Σχέδια

Έχω προσθέσει τα 5 PDF του σχεδίου. μπορεί να χρειαστεί να παίξετε με το σχέδιο;