Προγραμματιζόμενο ρομπότ με τσέπη: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σε όλους όσους είναι δημιουργικοί και έτοιμοι να καινοτομήσουν και να απολαύσουν !!!!!

Αυτό συμβαίνει όταν ξεκινάμε να αγαπάμε το έργο και τον προγραμματισμό Arduino στο ρομπότ. Πάντα με έβρισκαν να φτιάχνω ρομπότ, αλλά για κάθε ρομπότ το μέγεθος δεν είναι φιλικό. Θέλω να μεταφέρω το ρομπότ μου όπου μου αρέσει, έτσι δημιούργησα αυτό.

που μου δίνει πλήρη ελευθερία να παίζω με προγραμματισμό, ρομπότ με ελεγχόμενη εφαρμογή Bluetooth και πολλά άλλα. Το κόστος κατασκευής είναι πολύ μικρότερο και απόλαυσα αυτό το ρομπότ και έπεσα θα το απολαύσετε αν αγαπάτε τα ρομπότ.

Όλοι οι κώδικες arduino που έχω συμπεριλάβει σε αυτά τα εγχειρίδια, ακόμη και αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τέτοιους τύπους ρομπότ όπως ακόλουθο γραμμής, ανιχνευτή εμποδίων, ακόλουθο φωτός, μίνι sumo bot, ρομπότ με βάση Andriod κ.λπ.

δείτε το βίντεο ελπίζω να σας αρέσει !!!!!

Βήμα 1: Απαιτούμενα εξαρτήματα για την κατασκευή αυτού του μίνι προγραμματιζόμενου ρομπότ με τσέπη

Καθώς πρέπει να κάνω αυτό το ρομπότ μικρό ώστε να ταιριάζει στην τσέπη μου. Μπορώ να χρησιμοποιήσω smd Arduino, αλλά αυτό είναι λίγο περίπλοκο, οπότε έχω κρατήσει τα πράγματα απλά για όλους χρησιμοποιώντας κανονικά εξαρτήματα.

λίστα είναι:

1. arduino Atmega 328
2. μοτέρ διπλού παιχνιδιού.
3. Μπαταρία 3,7v 300mah.
4. L293D Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
5. hc 05 μονάδα bluetooth
6. usb προγραμματιστής μίνι
7. 3 led (2 κόκκινα και ένα λευκό στο κάτω μέρος).
8. Αντιστάσεις 330 ohm
9. διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
10. 5 λίτρα
11. Αντίσταση 100k 5 τεμάχια για ldr.
12. μηδέν τεμ

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος για το ρομπότ

Σε αυτό το βήμα πρέπει απλώς να δούμε το διάγραμμα κυκλώματος και να τοποθετήσουμε πρώτα το τσιπ arduino και το πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα ic και δύο κινητήρες, απλά να δούμε την εικόνα να είναι ζεστή. Μόλις γίνει η τοποθέτηση, μπορούμε να συνδέσουμε τα πάντα με τα καλώδια.

δύο ldr είναι συνδεδεμένα στο κάτω μέρος για γραμμή ακολούθησης και 3 στο επάνω μέρος για φωτιστικό.

δείτε το διάγραμμα και συνδεθείτε χρησιμοποιώντας αντίσταση 100k.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

συνδέστε τον πυκνωτή 1000uf/25v σε + και - έτσι ώστε να υπάρχει σταθερή τάση κατά την εκκίνηση και τη διακοπή του κινητήρα

Βήμα 3: Πρόγραμμα Blink Test Arduino:

Γνωρίζουμε ότι στο πηνίο arduino 13 συνδέεται το led blink.

εδώ έχουμε συνδεθεί με τις καρφίτσες 5 και 6 και μόλις ρίξετε τον κωδικό χρησιμοποιώντας τον προγραμματιστή ftdi αρχίζει να λειτουργεί αν δεν έχετε ftdi μπορείτε να βάλετε το τσιπ στο arduino και να απορρίψετε τον κωδικό.

Η έξοδος που μπορείτε να βρείτε στο βίντεο έχω δώσει το σύνδεσμο.

μπορείτε να βρείτε τον κωδικό.

Βήμα 4: Ρομπότ παρακολούθησης γραμμής

Γεια τώρα, μπορούμε να αλλάξουμε τον κωδικό σε ακόλουθο γραμμής. Στον δεδομένο κώδικα χρειάζεται απλώς να αλλάξετε την αναλογική τιμή του δύο αισθητήρων ldr με κατεύθυνση προς τα κάτω. πάρτε φύλλο Α4 και ένα μαύρο μαρκαδόρο και κάντε μια σκοτεινή και παχιά γραμμή.

ο κώδικας είναι παρακάτω εξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε οποιαδήποτε δυσκολία ενημερώστε με.

Βήμα 5: Μετατροπή σε ανιχνευτή άκρων και ρομπότ Mini Sumo

Σε αυτό το βήμα μπορούμε να το μετατρέψουμε σε ανιχνευτή ακμής ή μίνι ρομπότ σούμο.

• έννοια: μόλις φτάσει στη μαύρη γραμμή, η τιμή ldr αλλάζει και το ρομπότ παίρνει μια στροφή
• Για να φτιάξετε την αρένα χρειάζεστε χαρτί Α4 και μαύρο μαρκαδόρο.
• απλώς βαθμονομήστε την τιμή και τοποθετήστε την τιμή στον δεδομένο κώδικα.
• Απολαμβάνω….

Βήμα 6: Μετατροπή σε ρομπότ Light Follower

Δεδομένου ότι έχουμε κρατήσει τρεις αισθητήρες ldr πάνω του, έτσι θα ανιχνεύει το φως από την κατεύθυνση που έρχεται και τρέχει προς αυτό.

• ο αριστερός και ο δεξιός αισθητήρας τοποθετήθηκαν 45 μοίρες από την ευθεία, έτσι ώστε το φως που πέφτει πάνω του να μπορεί να ανιχνευθεί και ποια πλευρά είναι περισσότερο μπορεί να υπολογιστεί.ο αισθητήρας κεντρικού ldr φαίνεται μπροστά.
• Χρησιμοποιώντας τρεις συνθήκες αν ορίσουμε την κατεύθυνση εξαιτίας της οποίας ακολουθεί το φως.

Βήμα 7: Μετατροπή του σε ελεγχόμενο ρομπότ βάσει εφαρμογών

Γεια σας είναι διασκεδαστικό όταν ελέγχουμε το ρομπότ μας χρησιμοποιώντας το κινητό μας. έτσι απλά προσθέτοντας το hc05 σε αυτό μπορούμε να το κάνουμε ρομπότ με ελεγχόμενη εφαρμογή andriod.

• πώς να φτιάξετε την εφαρμογή andriod για αυτό το ρομπότ είναι πολύ εύκολο. Έχω επισυνάψει έναν σύνδεσμο μέσω του οποίου μπορείτε να μάθετε πώς να φτιάχνετε εφαρμογή σε μόλις 30 λεπτά ακολουθώντας απλά βήματα.
• μπορείτε να κατεβάσετε την εφαρμογή από mit app inventor> gallary> robogear.
• ανεβάστε τον κωδικό bluetooth στο ρομπότ σας. ο κωδικός επισυνάπτεται.
• συνδέστε το hc05 με το ρομπότ από πάνω και συνδυάστε το με το ρομπότ και διασκεδάστε….

άλλες εφαρμογές λειτουργούν επίσης για αυτό, όπως

1. εφαρμογή ελέγχου βαρύτητας
2. εφαρμογή φωνητικού ελέγχου
3. Και οι δύο σύνδεσμοι βρίσκονται στο σύνδεσμο και πώς να κάνετε την εφαρμογή να εγκαταλείψει ή να αναζητήσει robogear στο gallary του mitapp inventor.

ελπίζω να σας αρέσει αυτό αν αντιμετωπίζετε κάποιο πρόβλημα ενημερώστε με. σας ευχαριστώ.