DIY Inclinometer: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Όπως ίσως μαντέψατε κοιτάζοντας τις φωτογραφίες, αυτή η συσκευή σας βοηθά να μετρήσετε τη γωνία μιας επιφάνειας σε σχέση με το βαρυτικό πεδίο της γης. Με λίγα λόγια, αν i = η συσκευή μετράει γωνία 0,0 κάποιες μοίρες σημαίνει ότι έχετε κάνει καλή δουλειά στην ισοπέδωση του γραφείου.

Σε αυτό το διδακτικό θα σας μεταφέρω στα βήματα που ακολούθησα για να κάνω αυτό το φοβερό έργο.

Ελπίζω να σ'αρέσει.

Βήμα 1: Δείτε το βίντεο

Δείτε το βίντεο στο YouTube για το ίδιο έργο. Κάντε like στο βίντεο αν σας αρέσει ΓΝΗΣΙΑ.

Σε αυτό το βίντεο έχω αναφέρει τα βήματα για την κατασκευή αυτού του έργου.

Βήμα 2: Συστατικά-

Ο κατάλογος των συστατικών είναι αρκετά απλός. Ένα απλό arduino, (Nano στην θήκη μου), MPU 9250 IC και μια οθόνη OLED για έξοδο των δεδομένων. Ως συνήθως, η κατοχή της οθόνης δεν είναι υποχρεωτική, αλλά η σκέψη ενός φορητού υπολογιστή κάθε φορά που θέλετε να δοκιμάσετε μια επιφάνεια μπορεί να είναι λίγο παράλογη.

Πήρα το MPU 9250 από το Ali Express για περίπου 3,5 δολάρια. Αυτό δεν είναι το φθηνότερο IC, αλλά τα επίπεδα θορύβου ήταν σημαντικά χαμηλότερα. Συνιστώ ανεπιφύλακτα αυτό το IC

Δεν υπάρχει τίποτα το ιδιαίτερο στο arduino ή στο ξύλο. Το Arduino είναι κλώνος και λειτουργεί τέλεια. Απλώς βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε ξύλο ποιότητας κατάβασης που δεν θα σπάει κάθε φορά.

Βήμα 3: Το σώμα

Για το κυρίως σώμα, πήρα λίγο απλό τετράγωνο ξύλο και το έκοψα σε τραχύ μήκος περίπου 10 εκατοστών. Στη συνέχεια, σημείωσα δύο οπές στο μήκος του IC. Είναι σημαντικό να προσαρμόσετε σωστά το IC. Επίσης, αν πράγματι μπερδεύεστε, χρησιμοποιήστε κάποια άλλη πλευρά ή ακόμα καλύτερα, χρησιμοποιήστε άλλο ξύλο. Μην προσπαθήσετε να διορθώσετε μια χαμένη τρύπα. Η βίδα μπορεί να μην κρατάει καλά σε μια τέτοια οπή.

Στη συνέχεια έκοψα γυναικείες κεφαλίδες σε κατάλληλα μήκη και τις επικολλήσα με κόλλα δύο συστατικών. Μόλις όλα μπήκαν στη θέση τους, ήμουν αρκετά ευχαριστημένος με την εμφάνιση.

Βήμα 4: Προσθήκη καλωδίων

Στη συνέχεια άρχισα να ασπρίζω τα καλώδια και τις γυναικείες κεφαλίδες. Η καλωδίωση είναι πολύ απλή.

SDA- Α4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Επίσης, για να εξοικονομήσετε την προσπάθειά σας, σημειώστε τις καρφίτσες στο arduino και προεπιλέξτε μόνο αυτά τα 4 σύρματα.

Επίσης, βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετά μήκη για τα καλώδια σας και βεβαιωθείτε ότι κανένα καλώδιο δεν περνά κάτω από την επίπεδη επιφάνεια, καθώς αυτή η επιφάνεια είναι εξαιρετικά σημαντική για εμάς.

Αυτή είναι η στιγμή που βεβαιώνεστε ότι το IC ταιριάζει απόλυτα καθώς το επόμενο βήμα θα ήταν η βαθμονόμηση και αν δεν τοποθετήσετε σωστά το IC, θα βαθμονομήσετε το έργο λάθος και ίσως χρειαστεί να ξεκινήσετε το μηδέν.

Βήμα 5: Προγραμματισμός

e είναι ο σύνδεσμος GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Κατεβάστε το αρχείο και προσθέστε τη βιβλιοθήκη στο arduino IDE.

Μόλις ανέβασα τον κώδικα διαπίστωσα ότι υπήρχαν κάποια προβλήματα βαθμονόμησης καθώς το IC έδωσε επιτάχυνση -11,4 m/s^2. Αυτό δεν είναι δυνατό για ένα ακίνητο αντικείμενο. Στην επιφάνεια της γης, η τιμή ήταν πάντα μικρότερη από

9,81m/s^2 σε μέγεθος.

Έτσι, χρησιμοποίησα απλή παλιά λειτουργία χάρτη στο σκίτσο arduino για να αντισταθμίσω αυτό και αυτό φαίνεται να λειτουργεί καλά.

Έχω συζητήσει αυτή τη θεωρία στο βίντεό μου στο YouTube.

Επίσης, εάν κάνετε βαθμονόμηση ξανά μόνοι σας, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει την επιφάνεια με ένα αλφάδι εάν έχετε ένα ή αλλιώς μια απλή μπάλα θα κάνει επίσης τη δουλειά. Απλά βεβαιωθείτε ότι η μπάλα δεν κυλά από το γραφείο βαθμονόμησής σας.

Βήμα 6: Απολαύστε το έργο σας

Τώρα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το έργο σας για να φτιάξετε τέλεια ράφια. Happy Doing It Yourslef.

Όπως πάντα, εάν χρειάζεστε οποιαδήποτε βοήθεια, μη διστάσετε να μου στείλετε μήνυμα απευθείας ή να σχολιάσετε παρακάτω.