DIY Arduino Compass: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Όλοι γνωρίζουμε τι είναι η πυξίδα και σε τι χρησιμοποιείται. Η πυξίδα μας λέει τις οδηγίες, δηλαδή E-W-N-S. Παραδοσιακή πυξίδα με μαγνητική βελόνα στη μέση. Ο βόρειος πόλος της βελόνας δείχνει πάντα προς τον γεωγραφικό βόρειο πόλο της γης με μαγνητικό νότο.

Ο αισθητήρας που χρησιμοποίησα MPU 9250 διαθέτει μαγνητόμετρο που μπορεί να μετρήσει τη μαγνητική ένταση κατά μια δεδομένη κατεύθυνση. Περιορίστηκα στους άξονες Χ και Υ μόνο για να απλοποιήσω λίγο τα πράγματα. Επίσης, όπως ανέφερα και στο βίντεο, αυτό το έργο ως επέκταση του προηγούμενου έργου κλίσης. Παρακαλούμε ρίξτε μια ματιά στο βίντεο και το άρθρο για το κλίση. Οι σύνδεσμοι που παρέχονται παρέχονται παρακάτω.

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΓΙΑ YouTube

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΓΙΑ ΟΔΗΓΙΕΣ

Ας αρχίσουμε.

Βήμα 1: Δείτε το νέο βίντεο

Αυτό το βίντεο καλύπτει μια μικρή θεωρία για μαγνήτες, μαγνητικά πεδία και κάποια διανυσματική άλγεβρα. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, αυτό είναι μια επέκταση του προηγούμενου έργου. Παρακαλώ δείτε το άλλο βίντεο στην εισαγωγή.

Βήμα 2: Συστατικά

Ο κατάλογος των συστατικών είναι αρκετά απλός. Ένα απλό arduino, (Nano στην θήκη μου), MPU 9250 IC και μια οθόνη OLED για έξοδο των δεδομένων. Ως συνήθως, η κατοχή της οθόνης δεν είναι υποχρεωτική, αλλά η σκέψη ενός φορητού υπολογιστή κάθε φορά που θέλετε να δοκιμάσετε μια επιφάνεια μπορεί να είναι λίγο παράλογη.

Πήρα το MPU 9250 από το Ali Express για περίπου 3,5 δολάρια. Αυτό δεν είναι το φθηνότερο IC, αλλά τα επίπεδα θορύβου ήταν σημαντικά χαμηλότερα. Συνιστώ ανεπιφύλακτα αυτό το IC. Δεν υπάρχει τίποτα το ιδιαίτερο στο arduino ή στο ξύλο. Το Arduino είναι κλώνος και λειτουργεί τέλεια.

Το ξύλο και η ισοπέδωση του IC δεν είναι τόσο σημαντικά όσο στο έργο inclinoeter.

Έχετε περιθώρια λάθους. ΤΣΙΛΑΞ !!!!!!!!!

Βήμα 3: Η δομή

Για το κυρίως σώμα, πήρα λίγο απλό τετράγωνο ξύλο και το έκοψα σε τραχύ μήκος περίπου 10 εκατοστών. Στη συνέχεια, σημείωσα δύο οπές στο μήκος του IC. Είναι σημαντικό να προσαρμόσετε σωστά το IC. Επίσης, αν πράγματι μπερδεύεστε, χρησιμοποιήστε κάποια άλλη πλευρά ή ακόμα καλύτερα, χρησιμοποιήστε άλλο ξύλο. Μην προσπαθήσετε να διορθώσετε μια χαμένη τρύπα. Η βίδα μπορεί να μην κρατάει καλά σε μια τέτοια οπή.

Στη συνέχεια έκοψα γυναικείες κεφαλίδες σε κατάλληλα μήκη και τις επικολλήσα με κόλλα δύο συστατικών. Μόλις όλα μπήκαν στη θέση τους, ήμουν αρκετά ευχαριστημένος με την εμφάνιση.

Βήμα 4: Συνδέστε τα όλα επάνω

Με το πρωτόκολλο I2C, η καλωδίωση είναι πάντα εύκολη.

Στη συνέχεια άρχισα να ασπρίζω τα καλώδια και τις γυναικείες κεφαλίδες. Η καλωδίωση είναι πολύ απλή.

SDA- Α4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις καλωδίωσης είναι ασφαλείς και σωστές. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιήσατε αρκετό μήκος σύρματος.

Έκανα αυτό το λάθος και πιστέψτε με, είναι πολύ απογοητευτικό.

Βήμα 5: Προγραμματισμός

Εκεί όπου τα δύο δίδυμα έργα παίρνουν διαφορετικούς δρόμους.

Η βιβλιοθήκη είναι η ίδια. Κατεβάστε την ίδια βιβλιοθήκη.

Ο σύνδεσμος GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Ρίχνοντας μια ματιά στη σειριακή οθόνη, ήταν σαφές ότι οι τιμές ήταν πολύ πιο εκτός φάσης. Έκανα κάποιες δοκιμές και τελικά θα μπορούσα να δημιουργήσω μια αξιοπρεπή λειτουργία ημιτόνου.

Έχω δώσει ένα από τα φύλλα excel μου. Δείτε το αν σας ενδιαφέρει.

Το ημιτονοειδές κύμα είναι όμορφο, έτσι δεν είναι;

Βήμα 6: Απολαύστε το έργο

Δεν καταλάβατε το αστείο που επαναλαμβάνεται στο βίντεό μου, μην πάρετε αυτό το κάμπινγκ πυξίδας μαζί σας. Χρησιμοποιείτε πάντα αξιόπιστα όργανα. τόσο για αξιοπιστία όσο και για ευκολία χρήσης.

Τέλος πάντων, μου άρεσε αυτό το έργο.

Αν σας άρεσε, σκεφτείτε να σας αρέσουν και να εγγραφείτε στους Instrutables και στα κανάλια μου στο YouTube.