Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Βήμα 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
- Βήμα 2: Βήμα 1, 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
- Βήμα 3: Βήμα 2: Διαβάστε τα δεδομένα χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο
- Βήμα 4: Βήμα 3: Ρυθμίστε το Siemens PLC
- Βήμα 5: Βήμα 4: Ρυθμίστε τον βραχίονα UR5
- Βήμα 6: Βήμα 5: Διαβάστε δεδομένα χρησιμοποιώντας το KEPserver
- Βήμα 7: Βήμα 6: Μετακινήστε το κανάλι φόρμας ετικετών στο IoT Gateway
Βίντεο: UCL - Σύνδεση Κόκκινου κόμβου σε PLC Siemens με χρήση του KEPserver: 7 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
Απαιτήσεις
Κόκκινος κόμβος:
KEPserver:
Βήμα 1: Βήμα 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
Δημιουργήστε πρώτα ένα IoT Gareway στο KEPserver. Απλώς δημιουργήστε έναν νέο πράκτορα στο IoT Gateway.
Ο νέος πράκτορας πρέπει να είναι διακομιστής REST
Ορίστε τον προσαρμογέα δικτύου σε τοπικό και επιλέξτε μια θύρα. Σημειώστε τη διεύθυνση με μπλε χρώμα, καθώς μπορείτε να διαβάσετε χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο.
Βήμα 2: Βήμα 1, 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
Ορίστε τον προσαρμογέα δικτύου σε τοπικό και επιλέξτε μια θύρα. Σημειώστε τη διεύθυνση με μπλε χρώμα, καθώς μπορείτε να διαβάσετε χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο.
Ο διακομιστής KEP έχει πλέον ρυθμιστεί.
Βήμα 3: Βήμα 2: Διαβάστε τα δεδομένα χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο
Εισαγάγετε ένα αίτημα HTTP με κόκκινο κόμβο.
Το αίτημα HTTP πρέπει να ρυθμιστεί για να επιστρέψει ένα αντικείμενο JSON.
Το URL είναι το ίδιο με αυτό που σημειώθηκε νωρίτερα, ωστόσο χρειάζεται λίγο περισσότερο. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Όνομα καναλιού”. "όνομα της συσκευής". “Όνομα ετικέτας”
Η ανάγνωση αυτής της τιμής θα σας δώσει τα δεδομένα σε μορφή JSON.
Βήμα 4: Βήμα 3: Ρυθμίστε το Siemens PLC
Πρώτα για να επικοινωνήσετε με το ΚΕΠ, ορίστε το "allow put/get" true στο PLC σας. Αυτή η ρύθμιση μπορεί να βρεθεί στην ενότητα "συσκευές και δίκτυο", επιλέγοντας το PLC και αναζητώντας ιδιότητες.
Αποθηκεύστε τα δεδομένα που θέλετε σε ένα DB. Ορίστε το DB ως μη βελτιστοποιημένο. Κάθε τιμή θα πρέπει τώρα να έχει μια τιμή "offset". Αυτή είναι η διεύθυνση που διαβάζει ο διακομιστής KEP.
Το PLC είναι τώρα έτοιμο να επικοινωνήσει με το KEPserver.
Βήμα 5: Βήμα 4: Ρυθμίστε τον βραχίονα UR5
Τα αρχεία GDS για το UR5 και ένας πιο λεπτομερής οδηγός ρύθμισης μπορείτε να βρείτε στον παρακάτω σύνδεσμο
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Η σύντομη έκδοση είναι πρώτα εγκατάσταση των αρχείων GDS. Εκεί μετά από πτώση σε ένα "URIODev1" σε προβολή τοπολογίας. Πατήστε το μπλε κείμενο και εκχωρήστε το PLC. Επιλέξτε το URIODev1 και στην προβολή συσκευής προσθέστε όλες τις ενότητες με τη σειρά.
Στο UR5 ενεργοποιήστε το "PROFINET IO Device". Μπορείτε να το βρείτε στην ενότητα "Εγκατάσταση".
έχει συμπεριληφθεί ένα πλήρως διαμορφωμένο έργο siemens. Το έργο διαβάζει τον προσανατολισμό και τη θερμοκρασία κάθε άρθρωσης.
Βήμα 6: Βήμα 5: Διαβάστε δεδομένα χρησιμοποιώντας το KEPserver
Ο διακομιστής KEP μπορεί να διαβάσει δεδομένα από μη βελτιστοποιημένους αποκλεισμούς δεδομένων στην πύλη TIA. Στο πρόγραμμα που περιλαμβάνεται ένα DB με κάποια δεδομένα. Πρώτα ρυθμίστε το PLC στο KEPserver. Αυτό γίνεται με την προσθήκη ενός "νέου καναλιού" στο ΚΕΠ στην ενότητα "συνδεσιμότητα". Στον "οδηγό καναλιού" επιλέξτε "siemens TCP/IP Ethernet". Το όνομα του καναλιού και το όνομα της συσκευής είναι αυτό που διαβάζεται με κόκκινο κόμβο. Απλώς αφήστε τις υπόλοιπες ρυθμίσεις ως έχουν.
Οι φωτογραφίες που περιλαμβάνονται δείχνουν τη σύνταξη μιας ετικέτας ΚΕΠ και η μεταβλητή ημιένωσης "Joint_Temp_0" είναι αυτό που διαβάζει το ΚΕΠ χρησιμοποιώντας αυτές τις ρυθμίσεις.
Βήμα 7: Βήμα 6: Μετακινήστε το κανάλι φόρμας ετικετών στο IoT Gateway
Στο επάνω μέρος του διακομιστή KEP υπάρχει μια λειτουργία "Προσθήκη πολλών στοιχείων". Σημειώστε τον διακομιστή IoT και πατήστε αυτό το κουμπί. Στο πρόγραμμα περιήγησης ετικετών επιλέξτε τη διαμορφωμένη συσκευή σας και προσθέστε τις ετικέτες όπως απαιτείται. Το όνομα της ετικέτας είναι το τελευταίο μέρος του κόμβου διευθύνσεων με κόκκινο ανάγνωση. Περιλαμβάνεται ένα απλώς συμπληρωμένο διάγραμμα ροής που δείχνει τη ροή δεδομένων.
Συνιστάται:
Δημιουργία ειδοποιήσεων μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου για τον αισθητήρα ασύρματης θερμοκρασίας και υγρασίας NCD με χρήση του Κόμβου-Κόκκινου: 22 Βήματα
Δημιουργία ειδοποιήσεων μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου για τον αισθητήρα ασύρματης θερμοκρασίας και υγρασίας NCD χρησιμοποιώντας το Node-Red: Χρησιμοποιούμε εδώ τον αισθητήρα θερμοκρασίας και υγρασίας του NCD, αλλά τα βήματα παραμένουν ίσα για οποιοδήποτε προϊόν ncd, οπότε αν έχετε άλλους ασύρματους αισθητήρες ncd, δοκιμάστε δωρεάν παρατηρήστε παράλληλα. Με τη διακοπή αυτού του κειμένου, πρέπει να
Χρήση του Arduino για την Επιστήμη του Πολίτη!: 14 βήματα (με εικόνες)
Χρησιμοποιώντας το Arduino για την Επιστήμη του Πολίτη!: Η Επιστήμη μας επιτρέπει να κάνουμε τις πιο πιεστικές ερωτήσεις μας και να εξερευνήσουμε κάθε είδους περιέργεια. Με λίγη σκέψη, σκληρή δουλειά και υπομονή, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τις εξερευνήσεις μας για να δημιουργήσουμε μια καλύτερη κατανόηση και εκτίμηση του περίπλοκου και όμορφου κόσμου
Χρονόμετρο ημέρας με χρήση Κόμβου Κόκκινου με Μόνιμη Μνήμη: 6 Βήματα
Χρονόμετρο ημέρας με χρήση του Κόμβου Κόκκινου με Μόνιμη Μνήμη: Χρησιμοποιώ εκτενώς το Κόμβο-κόκκινο για έργα οικιακού αυτοματισμού. Δεν είμαι προγραμματιστής κατά την πρόοδο, αλλά με τη βοήθεια διαφόρων συνεργατών προσπαθώ να διαμορφώσω τα πράγματα σύμφωνα με τις απαιτήσεις μου. Άλλοτε λειτουργεί και άλλοτε όχι:) Για ένα
Χρήση του Arduino Uno για τοποθέτηση XYZ του ρομποτικού βραχίονα 6 DOF: 4 βήματα
Χρήση Arduino Uno για XYZ Positioning of 6 DOF Robotic Arm: Αυτό το έργο αφορά την υλοποίηση ενός σύντομου και σχετικά εύκολου σχεδίου Arduino για την παροχή αντίστροφης κινηματικής τοποθέτησης XYZ. Είχα φτιάξει έναν 6ο σερβο ρομποτικό βραχίονα, αλλά όταν ήρθε η εύρεση λογισμικού για να το τρέξω, δεν υπήρχαν πολλά εκτός από το cust
Χρήση του PSP ως Joystick του υπολογιστή και στη συνέχεια έλεγχος του υπολογιστή σας με το PSP: 5 βήματα (με εικόνες)
Χρήση του PSP ως Joystick του υπολογιστή και στη συνέχεια έλεγχος του υπολογιστή σας με το PSP: Μπορείτε να κάνετε πολλά ωραία πράγματα με το PSP homebrew και σε αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα θα σας μάθω πώς να χρησιμοποιείτε το PSP σας ως χειριστήριο για παιχνίδια, αλλά υπάρχει επίσης ένα πρόγραμμα που σας επιτρέπει να χρησιμοποιείτε το joystick ως ποντίκι. Εδώ είναι η μητέρα