Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Βήμα 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
- Βήμα 2: Βήμα 1, 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
- Βήμα 3: Βήμα 2: Διαβάστε τα δεδομένα χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο
- Βήμα 4: Βήμα 3: Ρυθμίστε το Siemens PLC
- Βήμα 5: Βήμα 4: Ρυθμίστε τον βραχίονα UR5
- Βήμα 6: Βήμα 5: Διαβάστε δεδομένα χρησιμοποιώντας το KEPserver
- Βήμα 7: Βήμα 6: Μετακινήστε το κανάλι φόρμας ετικετών στο IoT Gateway
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Απαιτήσεις
Κόκκινος κόμβος:
KEPserver:
Βήμα 1: Βήμα 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
Δημιουργήστε πρώτα ένα IoT Gareway στο KEPserver. Απλώς δημιουργήστε έναν νέο πράκτορα στο IoT Gateway.
Ο νέος πράκτορας πρέπει να είναι διακομιστής REST
Ορίστε τον προσαρμογέα δικτύου σε τοπικό και επιλέξτε μια θύρα. Σημειώστε τη διεύθυνση με μπλε χρώμα, καθώς μπορείτε να διαβάσετε χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο.
Βήμα 2: Βήμα 1, 1: Ρύθμιση του διακομιστή KEP
Ορίστε τον προσαρμογέα δικτύου σε τοπικό και επιλέξτε μια θύρα. Σημειώστε τη διεύθυνση με μπλε χρώμα, καθώς μπορείτε να διαβάσετε χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο.
Ο διακομιστής KEP έχει πλέον ρυθμιστεί.
Βήμα 3: Βήμα 2: Διαβάστε τα δεδομένα χρησιμοποιώντας κόκκινο κόμβο
Εισαγάγετε ένα αίτημα HTTP με κόκκινο κόμβο.
Το αίτημα HTTP πρέπει να ρυθμιστεί για να επιστρέψει ένα αντικείμενο JSON.
Το URL είναι το ίδιο με αυτό που σημειώθηκε νωρίτερα, ωστόσο χρειάζεται λίγο περισσότερο. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Όνομα καναλιού”. "όνομα της συσκευής". “Όνομα ετικέτας”
Η ανάγνωση αυτής της τιμής θα σας δώσει τα δεδομένα σε μορφή JSON.
Βήμα 4: Βήμα 3: Ρυθμίστε το Siemens PLC
Πρώτα για να επικοινωνήσετε με το ΚΕΠ, ορίστε το "allow put/get" true στο PLC σας. Αυτή η ρύθμιση μπορεί να βρεθεί στην ενότητα "συσκευές και δίκτυο", επιλέγοντας το PLC και αναζητώντας ιδιότητες.
Αποθηκεύστε τα δεδομένα που θέλετε σε ένα DB. Ορίστε το DB ως μη βελτιστοποιημένο. Κάθε τιμή θα πρέπει τώρα να έχει μια τιμή "offset". Αυτή είναι η διεύθυνση που διαβάζει ο διακομιστής KEP.
Το PLC είναι τώρα έτοιμο να επικοινωνήσει με το KEPserver.
Βήμα 5: Βήμα 4: Ρυθμίστε τον βραχίονα UR5
Τα αρχεία GDS για το UR5 και ένας πιο λεπτομερής οδηγός ρύθμισης μπορείτε να βρείτε στον παρακάτω σύνδεσμο
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Η σύντομη έκδοση είναι πρώτα εγκατάσταση των αρχείων GDS. Εκεί μετά από πτώση σε ένα "URIODev1" σε προβολή τοπολογίας. Πατήστε το μπλε κείμενο και εκχωρήστε το PLC. Επιλέξτε το URIODev1 και στην προβολή συσκευής προσθέστε όλες τις ενότητες με τη σειρά.
Στο UR5 ενεργοποιήστε το "PROFINET IO Device". Μπορείτε να το βρείτε στην ενότητα "Εγκατάσταση".
έχει συμπεριληφθεί ένα πλήρως διαμορφωμένο έργο siemens. Το έργο διαβάζει τον προσανατολισμό και τη θερμοκρασία κάθε άρθρωσης.
Βήμα 6: Βήμα 5: Διαβάστε δεδομένα χρησιμοποιώντας το KEPserver
Ο διακομιστής KEP μπορεί να διαβάσει δεδομένα από μη βελτιστοποιημένους αποκλεισμούς δεδομένων στην πύλη TIA. Στο πρόγραμμα που περιλαμβάνεται ένα DB με κάποια δεδομένα. Πρώτα ρυθμίστε το PLC στο KEPserver. Αυτό γίνεται με την προσθήκη ενός "νέου καναλιού" στο ΚΕΠ στην ενότητα "συνδεσιμότητα". Στον "οδηγό καναλιού" επιλέξτε "siemens TCP/IP Ethernet". Το όνομα του καναλιού και το όνομα της συσκευής είναι αυτό που διαβάζεται με κόκκινο κόμβο. Απλώς αφήστε τις υπόλοιπες ρυθμίσεις ως έχουν.
Οι φωτογραφίες που περιλαμβάνονται δείχνουν τη σύνταξη μιας ετικέτας ΚΕΠ και η μεταβλητή ημιένωσης "Joint_Temp_0" είναι αυτό που διαβάζει το ΚΕΠ χρησιμοποιώντας αυτές τις ρυθμίσεις.
Βήμα 7: Βήμα 6: Μετακινήστε το κανάλι φόρμας ετικετών στο IoT Gateway
Στο επάνω μέρος του διακομιστή KEP υπάρχει μια λειτουργία "Προσθήκη πολλών στοιχείων". Σημειώστε τον διακομιστή IoT και πατήστε αυτό το κουμπί. Στο πρόγραμμα περιήγησης ετικετών επιλέξτε τη διαμορφωμένη συσκευή σας και προσθέστε τις ετικέτες όπως απαιτείται. Το όνομα της ετικέτας είναι το τελευταίο μέρος του κόμβου διευθύνσεων με κόκκινο ανάγνωση. Περιλαμβάνεται ένα απλώς συμπληρωμένο διάγραμμα ροής που δείχνει τη ροή δεδομένων.