Πύργος παρακολούθησης λέιζερ: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

ΑΠΟΠΟΙΗΣΗ: Αυτό δεν είναι ένα τελείως ολοκληρωμένο έργο, λειτουργεί αλλά έχει ελαττώματα στον κώδικα που το καθιστούν μια πολύ αργή κίνηση παρακολούθησης και μόνο στην κατεύθυνση x.

ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ:

Η γενική ιδέα του έργου μας ήταν να σκάσουμε μπαλόνια απλώς ενεργοποιώντας το μηχάνημα. Κάναμε μια αναζήτηση στο διαδίκτυο και διαπιστώσαμε ότι οι άνθρωποι έχουν κάνει παρόμοια πράγματα χρησιμοποιώντας Raspberry Pi, Arduinos και κάμερες. Αποφασίσαμε να πάμε με το Arduino. Μερικά άλλα πράγματα που ξέραμε ότι θα χρειαστούμε αμέσως είναι δύο βηματικοί κινητήρες. ένα για τον περιστρεφόμενο άξονα x και ένα για τον περιστρεφόμενο άξονα y.

Λίστα:

Μικρά μπουλόνια και παξιμάδια μηχανής, 2 βηματικοί κινητήρες, κυλινδρικός ενισχυτής stepper, μικρή βίδα στήριξης, γωνιακός βραχίονας στήριξης 90 μοιρών για κορυφαίο stepper, επίπεδη πλάκα στήριξης, 1 protoboard, 1 arduino, 2 τσιπ L298N, 1 κάμερα USB (αγοράσαμε ένα από Walmart για $ 24), ακρυλική κυκλική πλάκα διαμέτρου 8 ", 3 ρουλεμάν και περιβλήματα (για σταθερότητα ακρυλικής πλάκας), όλα τα τρυπάνια διαφορετικού μεγέθους, 4 συνδετήρες OpenbeamUSA.com 5" και τις γωνιακές τους συνδέσεις και 2 10 "x10" x1 /Φύλλα μοριοσανίδας/κόντρα πλακέ 2 ιντσών και 4 πόδια για τον διαχωρισμό των σανίδων (ξύλο κομμένο σε μήκος ανάλογα με το μέγεθος του κάτω βηματιστή).

Βήμα 1: Δημιουργία της βάσης

1. Ξεκινήσαμε κάνοντας το διαχωριστικό για τη βάση. Οφείλω να ομολογήσω, βρήκαμε ότι η βάση μας ήταν ήδη φτιαγμένη από υπολείμματα στην αίθουσα της τάξης μας, αλλά είναι ένα πολύ εύκολο στην αναδημιουργία σχέδιο. Κολλήστε το κάτω βηματικό στη κάτω σανίδα χρησιμοποιώντας κολλητική ταινία και στερεώστε το κυλινδρικό εξάρτημα επέκτασης σε αυτό. Μετρήστε στο σήμα του μισού δρόμου (ish) του κυλίνδρου από την κάτω σανίδα, αυτό θα δώσει πόσο ψηλό θα πρέπει να είναι το επάνω τμήμα από το κάτω μέρος. Στη συνέχεια κόψτε μια τρύπα διαμέτρου 1 στο κέντρο της επάνω σανίδας για να κολλήσει ο κύλινδρος. Κόψτε τα τέσσερα πόδια για να συνδέσετε την επάνω σανίδα με το κάτω μέρος και βιδώστε τα ανάλογα.

Βήμα 2: Δημιουργία ακρυλικού κύκλου

Στην αίθουσα της τάξης μας, έχουμε έναν κόφτη λέιζερ που χρησιμοποιήσαμε για να κόψουμε το ακρυλικό 8 ". Μόλις το έκοψα, άνοιξα μια τρύπα στο κέντρο για να βάλω τη μικρή βίδα στήριξης για να στερεώσω τη βάση στον μικρό κύλινδρο το κάτω βήμα, καθώς και διάτρηση 6 οπών 3/32 "σε τρία διαφορετικά μέρη της άκρης της κυκλικής βάσης για να στερεώσετε τα περιβλήματα των ρουλεμάν για να προσθέσετε σταθερότητα. Συνδέστε την κυκλική βάση στον κύλινδρο του κάτω βηματήρα και τα ρουλεμάν πρέπει να αγγίζουν το ξύλο (αυτό χρειάστηκε αρκετή προσαρμογή πάνω και κάτω για να ταιριάζει ακριβώς).

Βήμα 3: Δημιουργία του Πύργου

Ανατρέξτε στην εικόνα στην επισκόπηση εάν χρειάζεστε οπτικοποίηση. Τώρα φτιάχνουμε τον επάνω πύργο στον οποίο θα τοποθετήσουμε τη βαθμίδα του άξονα y. Για αυτό κάνουμε απλώς ένα τετράγωνο δοκών OpenbeamUSA.com 5 με γωνιακά στηρίγματα και βίδες που συνοδεύουν. Στην επάνω δοκό, τοποθετήστε το βηματικό μοτέρ με τον γωνιακό βραχίονα 90 μοιρών και τοποθετήστε την κάμερα πάνω από αυτό και στο κάτω μέρος, βάλτε δύο βίδες στο στύλο και ανοίξτε άλλες δύο τρύπες στο ακρυλικό για να στερεώσετε τον πύργο σφιχτά.

Βήμα 4: Καλωδίωση των Arduino, Laser και Steppers

Τώρα η κατασκευή του λέιζερ έχει ολοκληρωθεί και τώρα αρχίζει η καλωδίωση. Αρχικά σχεδιάζαμε να χρησιμοποιήσουμε απλώς Arduinos και protoboards, αλλά στη συνέχεια αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε μάρκες L298N για τα steppers και αυτό έκανε τη ζωή μας πολύ πιο απλή. Απλώς αναζητήστε το σχηματικό σχήμα για αυτό το τσιπ και ακολουθήστε τον κωδικό μας για να χρησιμοποιήσετε τους αριθμούς καρφιτσών για εύκολη καλωδίωση.

Βήμα 5: Κατεβάστε τον κώδικα

Από αυτόν τον οδηγό, ο οποίος είναι λίγο ανοιχτός σε ορισμένες μετρήσεις που σας επιτρέπουν να το κάνετε δικό σας, μόλις δημιουργήσατε πυργίσκο λέιζερ παρακολούθησης χρωμάτων!