Απλό Rhinobot: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Πρόσφατα διασκεδάσαμε χτίζοντας ένα απλό artbot από μοτέρ dc, κλιπ μπουλντόγκ, δοχείο τσαγιού και κείμενα - Υπάρχουν πολλές οδηγίες για αυτό το θέμα για να εμπνευστείτε. Φτιάξαμε αρκετά μέτρα χαρτί περιτυλίγματος σε χρώμα ουράνιου τόξου και αρχίσαμε να σκεφτόμαστε βελτιώσεις που θα μπορούσαμε να κάνουμε. Πήραμε την ιδέα ενός ρομπότ μονόκερου που ζωγραφίζει ένα ουράνιο τόξο. Η ιδέα εξελίχθηκε σε αυτό το έργο.

Βήμα 1: Διαδικασία σχεδιασμού

Πιστεύαμε ότι θα τροποποιήσουμε ένα από τα κορίτσια πλαστικά ειδώλια αλόγων παιχνιδιών, θα προσθέσουμε μπαταρίες, ένα απλό δονητικό μοτέρ dc, ένα κέρατο, μερικά φτερά, μια μαργαριταρένια λευκή και βαφή ουράνιου τόξου και άφθονη λάμψη. Σύντομα έγινε φανερό ότι το κέντρο του η βαρύτητα του αλόγου θα ήταν πολύ υψηλή και θα ανατρεπόταν και δεν θα ήταν ιδιαίτερα χαριτωμένη. Αποφασίσαμε ότι χρειαζόμασταν ένα ειδώλιο με ευρύτερη βάση και χαμηλότερο κέντρο βάρους για το ρομπότ μας μονόκερου. Ελέγξαμε λοιπόν τα παιχνίδια μας και φτιάξαμε μια σύντομη λίστα. Τελικά επιλέξαμε τον ρινόκερο γιατί δεν θα χρειαζόταν να προσθέσουμε κέρατο.

Βήμα 2: Εργαλεία και υλικά

Εργαλεία

• Τρυπάνι με διάφορα κομμάτια
• Αρχεία
• Συγκολλητικό σίδερο
• Συρματοκόπτης
• Πένσα
• Ψαλίδι

Υλικά

• Ειδώλιο ρινόκερου
• Μοτέρ DC
• Ταινία χαλκού
• Συνδετήρες
• Κλιπ αλιγάτορα
• Αρσενικό σε θηλυκό άλτης
• LED 5mm
• Αντίσταση 51 Ohm
• 2 x μπαταρίες AAA
• Blu tack και σούπερ κόλλα για τρέξιμο και μόνιμες επισκευές

Βήμα 3: Προετοιμασία του ρινόκερου

Θέλαμε να επικεντρώσουμε τον κινητήρα στο ειδώλιο του ρινόκερου. Έτσι αποφασίσαμε να τρυπήσουμε μια κάθετη τρύπα μέσα από τη θωρακογυριστή περιοχή. Το πρόβλημα ήταν ότι η διάμετρος του κινητήρα ήταν 22-23 χιλιοστά και δεν είχαμε τέτοιο μέγεθος. Ανοίξαμε μερικές τρύπες και στη συνέχεια χρησιμοποιήσαμε αρχεία για να πάρουμε το τελικό σχήμα. Αυτό χρειάστηκε λίγο. Στη συνέχεια ανοίξαμε 2 οριζόντιες οπές διαμέτρου 11 mm για να κρατήσουμε τις μπαταρίες AAA. Τρυπήσαμε επίσης μια τρύπα στο οπίσθιο τμήμα του ρινόκερου, ώστε να μπορέσουμε να τοποθετήσουμε και ένα LED. Ελέγξαμε τις μπαταρίες και τον κινητήρα που έχουν τοποθετηθεί στις οπές. Στη συνέχεια χρησιμοποιήσαμε την ταινία χαλκού για να φτιάξουμε θετικές και αλεσμένες ράγες κατά μήκος των πλευρών του ρινόκερου. Προστέθηκε λίγη ταινία στο λαιμό του για να βοηθήσει στη σύνδεση των μπαταριών σε σειρά. Ένα άλλο μικρό τμήμα ταινίας προστέθηκε στον ώμο από τη θετική πλευρά, ώστε να μπορέσουμε να κάνουμε έναν διακόπτη για να την ενεργοποιήσουμε και να την απενεργοποιήσουμε.

Βήμα 4: Δημιουργία συνδέσεων

Για να συνδέσετε τις μπαταρίες σε σειρά και να τις συνδέσετε με τις θετικές και γειωμένες ράγες, χρησιμοποιήσαμε συνδετήρες που είχαμε λυγίσει σε σχήμα. Διαπιστώσαμε ότι η κάμψη του άκρου των συνδετήρων χαρτιού σε μικρά πηνία παρείχε καλύτερη σύνδεση με τις μπαταρίες από απλά ίσια κομμάτια από σύρμα συνδετήρα χαρτιού. Η μπαταρία 1 αρνητική συνδέθηκε στη ράγα γείωσης με ένα συνδετήρα χαρτιού. Το κλιπ συγκολλήθηκε στη ράγα εδάφους. Αργότερα διαπιστώσαμε ότι η θέρμανση και στη συνέχεια η ψύξη της ταινίας χαλκού κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης φαινόταν να έχει δυσμενείς επιδράσεις στην κόλλα. Χρησιμοποιήθηκαν συνδετήρες χαρτιού για τη σύνδεση της μπαταρίας 1 θετικής με την μπαταρία 2 αρνητικών μέσω της χάλκινης ταινίας στην κάτω πλευρά του λαιμού και συνδέστε τη μπαταρία 2 θετικά με την ταινία χαλκού στον ώμο. Θέλαμε να βάλουμε έναν διακόπτη "on / off" στους ρινόκερους, αλλά δεν είχαμε πολύ χώρο. Αποφασίσαμε να κόψουμε ένα αρσενικό-θηλυκό καλώδιο άλτη. Το εκτεθειμένο σύρμα στο αρσενικό σύρμα συγκολλήθηκε στην ταινία χαλκού στον ώμο και το εκτεθειμένο σύρμα στο θηλυκό σύρμα συγκολλήθηκε στη θετική ράγα. Το θετικό σύρμα από τον κινητήρα συνδέθηκε με τη θετική ράγα και το αρνητικό σύρμα συνδέθηκε με γείωση. Το LED συνδέθηκε επίσης με τις ράγες με την αντίσταση μεταξύ καθόδου και γείωσης. Με τους υπολογισμούς μου πιστεύω ότι χρειαζόμασταν μια αντίσταση 51 Ohm- Δεν μπορούσαμε να βρούμε μια στο κουτί των εξαρτημάτων μας, οπότε χρησιμοποιήσαμε την επόμενη κοντινότερη αντίσταση 63 Ohm. Συνδέσαμε το κύκλωμα, το LED άναψε και ο άξονας στον κινητήρα περιστρέφεται Το Το κλιπ αλιγάτορα τοποθετήθηκε στη συνέχεια στον άξονα για να δημιουργήσει τον δονητικό κινητήρα.

Βήμα 5: Rhinobot Rampage

Δοκιμάσαμε το ρινόμποτ σε μια σκληρή επίπεδη επιφάνεια. Πήγε σε δεξιόστροφη περιστροφή για περίπου ένα λεπτό πριν οι κραδασμοί κουνήσουν και μετακινήσουν την κακώς κολλητική ταινία χαλκού, κάνοντας στη συνέχεια τις συνδέσεις της μπαταρίας να χαλαρώσουν από το κύκλωμα. Με λίγο blu-tack για να αποκαταστήσουμε τις συνδέσεις που έχουμε το ρινόμποτ και πάλι σε λειτουργία. Αυτές οι συνδέσεις ήταν αρκετά δύσκολες και η ταχύτητα του κινητήρα ήταν αρκετά μεταβλητή. Εκμεταλλευτήκαμε τις δύσκολες συνδέσεις και αλλάξαμε την τοποθέτηση και την κλίση του συνδετήρα αλιγάτορα για να κάνουμε το ρινόμποτ να κινηθεί διαφορετικά. Μασταν ακόμη σε θέση να το κάνουμε να αντιστραφεί σε ευθεία γραμμή. Προστέθηκε επιπλέον κόλλα στην ταινία χαλκού και οι συνδέσεις στερεώθηκαν.