Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Σχεδιασμός του Καλαθιού
- Βήμα 2: Παρακολούθηση ατόμων: ο αισθητήρας Kinect
- Βήμα 3: 3DOF ARM
- Βήμα 4: IOT: Ανίχνευση στοιχείων χρησιμοποιώντας ετικέτες RFID
Βίντεο: Έξυπνο καλάθι αγορών: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Το Έξυπνο Καλάθι Αγορών (Τρόλεϊ) πραγματοποιείται με τον κυρίαρχο αυτοματισμό και διευκολύνει τη ζωή των ανθρώπων. Αυτό το τρόλεϊ έχει διαφορετικές ικανότητες, όπως παρακολούθηση ανθρώπων, αναγνώριση χειρονομιών, παραλαβή και τοποθέτηση αντικειμένων με ρομποτικό βραχίονα 3DOF και αναγνώριση αντικειμένων με ετικέτες RFID και τεχνολογία IOT. Ο αισθητήρας Kinect χρησιμοποιήθηκε σε αυτό το έργο για τη λήψη εικόνων. Αυτό το τρόλεϊ μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε επικίνδυνα μέρη και μέρη όπου είναι επιβλαβή για την ανθρώπινη υγεία, προκειμένου να μειωθεί ο άνθρωπος σε τέτοια μέρη.
Βήμα 1: Σχεδιασμός του Καλαθιού
Αυτό το καλάθι έχει σχεδιαστεί για να μεταφέρει έως και 12 κιλά αντικείμενα με μέση ταχύτητα 1 μέτρο ανά δευτερόλεπτο. Ένας ρομποτικός βραχίονας έχει σχεδιαστεί για αυτό το κάρο για να μαζεύει αντικείμενα και να τα βάζει στο καλάθι του καροτσιού έως 200 γραμμάρια. Η επιλογή των σωστών κινητήρων και η θέση τους είναι μια κρίσιμη εργασία καθώς το καλάθι δεν έχει συμμετρικό σχήμα. Χρησιμοποιήσαμε το SolidWorks για να σχεδιάσουμε την πρώτη ιδέα.
Βήμα 2: Παρακολούθηση ατόμων: ο αισθητήρας Kinect
Αυτό το καλάθι μπορεί να παρακολουθεί άτομα που χρησιμοποιούν τον αισθητήρα Kinect μέσω διαφορετικών χειρονομιών. Ανιχνεύουμε διαφορετικές αρθρώσεις ενός ανθρώπινου σώματος και μετρώντας τη γωνία διαφορετικών αρθρώσεων μπορούμε να αναγνωρίσουμε διαφορετικές θέσεις ανθρώπινου σώματος. Όπως μπορείτε να δείτε στα βίντεο, Εάν άλλα άτομα εισέρχονται και εξέρχονται από το πεδίο της κάμερας, το Kinect εξακολουθεί να λειτουργεί καλά και δεν θα χάσει τον στόχο.
Σε αντίθεση με τις κανονικές κάμερες 2D, ο αισθητήρας Kinect είναι σε θέση να μετρήσει το βάθος μιας εικόνας, ώστε να μπορούμε να βρούμε την απόσταση μεταξύ ενός ατόμου και του καροτσιού. Χρησιμοποιώντας αυτήν την απόσταση μπορούμε να κρατήσουμε το καλάθι σε ένα ορισμένο εύρος απόστασης από το άτομο. Χρησιμοποιήσαμε τον ελεγκτή PID για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα για τη διαχείριση αυτής της απόστασης.
Βήμα 3: 3DOF ARM
Αυτό το κάρο έχει ρομποτικό βραχίονα με 3 βαθμούς ελευθερίας για να μαζέψει αντικείμενα και να τα βάλει στο καλάθι. Ο βραχίονας σχεδιάστηκε αρχικά στο SolidWorks και στη συνέχεια υλοποιήθηκε χρησιμοποιώντας συνδέσμους, σερβοκινητήρες και μια λαβή.
Το καρότσι σταματά να κινείται όταν το άτομο που ανιχνεύεται σηκώνει τα χέρια ψηλά. Ο βραχίονας ξεκινά εάν το κάρο είναι σε κατάσταση στάσης και καθώς κρατάτε τα χέρια σας ίσια κάθετα στο σώμα σας.
Βήμα 4: IOT: Ανίχνευση στοιχείων χρησιμοποιώντας ετικέτες RFID
Αφού παραλάβουμε αντικείμενα, τα διαβάζουμε με σαρωτή RFID που είναι εγκατεστημένος στο καλάθι χρησιμοποιώντας ετικέτες RFID που έχουν κολλήσει στα αντικείμενα. Στη συνέχεια, τα δεδομένα αποστέλλονται σε ένα κέντρο δεδομένων και ένας λογαριασμός μπορεί να αναφερθεί που περιέχει ποια αντικείμενα σαρώθηκαν. Στην ακόλουθη ταινία, τα αντικείμενα σαρώνουν και τα δεδομένα αποστέλλονται στο κέντρο δεδομένων μέσω wifi.
Συνιστάται:
Έξυπνο Ξυπνητήρι: Ένα Έξυπνο Ξυπνητήρι Με Raspberry Pi: 10 Βήματα (με Εικόνες)
Έξυπνο Ξυπνητήρι: Ένα Έξυπνο Ξυπνητήρι Κατασκευασμένο Με Βατόμουρο Π: Θέλατε ποτέ ένα έξυπνο ρολόι; Αν ναι, αυτή είναι η λύση για εσάς! Έφτιαξα το Smart Alarm Clock, αυτό είναι ένα ρολόι που μπορείτε να αλλάξετε την ώρα αφύπνισης σύμφωνα με τον ιστότοπο. Όταν χτυπήσει το ξυπνητήρι, θα ακουστεί ένας ήχος (βομβητής) και 2 φώτα θα
Έξυπνο καλάθι αγορών ελεγχόμενο από smartphone: 7 βήματα
Έξυπνο καλάθι αγορών ελεγχόμενο από smartphone: Η επίσκεψη σε εμπορικά κέντρα μπορεί να είναι διασκεδαστική. Αλλά το να σύρετε το καλάθι αγορών καθώς το γεμίζετε με πράγματα είναι κάτι που είναι εντελώς ενοχλητικό. Ο πόνος να το σπρώξουμε μέσα από αυτούς τους στενούς διαδρόμους, κάνοντας αυτές τις απότομες στροφές! Λοιπόν, εδώ (κάπως) μια προσφορά που μπορείτε να
Έξυπνο idgeυγείο και Λίστα Αγορών: 11 Βήματα
Έξυπνο idgeυγείο και Λίστα Αγορών: Με το έξυπνο ψυγείο και τη λίστα αγορών μπορείτε να παρακολουθείτε τις αγοραστικές σας συνήθειες. Μπορείτε να φτιάξετε τη λίστα αγορών σας, ώστε να πρέπει απλώς να ανοίξετε το τηλέφωνό σας ενώ βρίσκεστε στο μανάβικο. Αυτό το έργο μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε ντουλάπα ή συρτάρι
Φορητό καλάθι αγορών Κλείδωμα δύναμης Πεδίο OF DOOM: 4 Βήματα
Φορητό καλάθι αγορών Locking Force Field OF DOOM: Έχετε ενοχληθεί ή ακόμη και τραυματιστεί από κακές συναισθηματικές επιθέσεις στο καλάθι αγορών; Λοιπόν, τώρα μπορείτε να ψωνίσετε με ασφάλεια! αυτή η ζώνη θα σταματήσει κάθε εχθρικό καλάθι αγορών στα ίχνη του, αν έρθει σε απόσταση πέντε ποδιών από εσάς! Όχι πια μελανιασμένοι αστράγαλοι! όχι πια
Πώς να φτιάξετε ένα ηχοσύστημα για καλάθι αγορών για πάρτι στο δρόμο: 10 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα καλάθι αγορών Ηχοσύστημα για πάρτι στο δρόμο: Αυτό το Instructable θα σας δείξει τα βήματα για τη δημιουργία ενός αυτόνομου ηχοσυστήματος για κινητά σε ένα καλάθι αγορών. Αυτή η ρύθμιση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για κάθε είδους δημόσιες συγκεντρώσεις, συμπεριλαμβανομένων των διαδηλώσεων, των πάρτι στο Street Dance, του Parkling Lot Rap Battles, ακόμη και των παλιών