Arduino Sensor Gauntlet: 13 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αποστολή: Δημιουργήστε ένα γάντι με αισθητήρες πίεσης δακτύλων μέσω διαμόρφωσης Arduino

Γιατί: Λύση νευρικής βλάβης στο αριστερό χέρι που προκαλείται από την κύστη Ganglion

Τι: Η απώλεια της αίσθησης στο χέρι/τον αντίχειρα προκαλεί μια αλυσιδωτή αντίδραση της πτώσης οτιδήποτε κρατιέται σε αυτό το χέρι.

Πώς: Το Arduino έχει προγραμματιστεί με δύο αισθητήρες, έναν στον αντίχειρα και έναν στο μεσαίο δάχτυλο, τροφοδοτώντας τις πληροφορίες με έναν κινητήρα δόνησης στο γάντι. Αυτό θα επιτρέψει την αναγνώριση ότι το αντικείμενο κρατιέται επιτυχώς στο χέρι αντί να έχει ως αποτέλεσμα την πτώση ενός στοιχείου.

Βήμα 1: Υλικά: Arduino Uno

Arduino Uno

Από την Amazon

Βήμα 2: Υλικά: Αντίσταση Force Sensitve-Small and Male Connector

Force Sensitive Resistor - Μικρό

www.sparkfun.com/products/9673

Συνδετήρας

Συγκολλήστε στο τέλος του Force Sensitive Sensor για να διευκολύνετε τη συναρμολόγηση

Βήμα 3: Υλικά: Κινητήρας δόνησης

Κινητήρας δόνησης

www.sparkfun.com/products/8449

Βήμα 4: Αντίσταση

Αντίσταση 10Κ

Βήμα 5: Breadboarding

Breadboard για να δείτε αν οι αισθητήρες και το Arduino θα μιλήσουν μεταξύ τους.

• Αισθητήρας δύναμης ευαίσθητος

  • 3.3V (Πράσινο σύρμα στη φωτογραφία) σε Force Sensor
  • A0 pin (Μπλε σύρμα στη φωτογραφία) σε Force Sensor Pin με αντίσταση 10K
  • Ground Wire (μπλε στη φωτογραφία) σε σανίδα ψωμιού

• Κινητήρας δόνησης

  • Γείωση (Μπλε Σύρμα)
  • Καρφίτσα 3 (Κόκκινο καλώδιο)
• Μπορεί να τροφοδοτηθεί με 9V Plug

Βήμα 6: Κωδικός

/* Απλό σκίτσο δοκιμής FSR. Συνδέστε το ένα άκρο του FSR στην τροφοδοσία και το άλλο άκρο στο Analog 0.

Στη συνέχεια, συνδέστε το ένα άκρο μιας αντίστασης 10Κ από το Αναλογικό 0 στη γείωση

*/

int fsrPin = 0; // το FSR και το 10K pulldown συνδέονται με το a0

int fsrReading; // η αναλογική ανάγνωση από το διαχωριστή αντίστασης FSR

int motorpin = 3; // καρφίτσα για κινητήρα δόνησης

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Αναλογική ανάγνωση =");

Serial.println (fsrReading); // η ακατέργαστη αναλογική ανάγνωση

int vspeed = χάρτης (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Βήμα 7: Κινητοποιήστε τη ρύθμιση

Βήμα 8: Για το Gauntlet

Χρησιμοποίησα δέρμα για να φτιάξω το γάντι, άλλα υλικά μπορούν να χρησιμοποιηθούν.

Δέρμα που χρησιμοποίησα

Βήμα 9: Μέτρηση

• Δημιουργήστε ένα μοτίβο για το χέρι και το αντιβράχιο.
• Traάξτε στο χαρτόνι Bristol ή σε άλλο σταθερό χαρτί και κόψτε το.

Βήμα 10: Δημιουργία σχεδίου

• Σχεδιάστε το επιθυμητό σχέδιο και ταινία στο δέρμα κρατώντας το ασφαλές
• Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο για να εντοπίσετε μοτίβο στο δέρμα και χαράξτε/λοξοτομήστε όπως θέλετε.
• Το δέρμα πρέπει να είναι υγρό αλλά όχι πολύ υγρό πριν το σκάλισμα

Βήμα 11: Συναρμολόγηση

• Χρησιμοποιήστε κορδόνι για να δέσετε μεταξύ τους
• Χρησιμοποίησα μια δερμάτινη ολόκληρη γροθιά για να δημιουργήσω τρύπες
• Για προσωρινή κράτηση, χρησιμοποίησα ηλεκτρική ταινία για να κρατήσω τα ηλεκτρονικά στη θέση τους. Για μια πιο μόνιμη λύση, σχεδιάζω δερμάτινες λωρίδες ραμμένες για τα ηλεκτρονικά.
• Ο αισθητήρας δύναμης βρίσκεται στον αντίχειρα και ο αισθητήρας δόνησης βρίσκεται στο πάνω μέρος του χεριού

Βήμα 12: Βαφή

Χρησιμοποίησα δερμάτινη βαφή για να ζωγραφίσω το σχέδιο, μόνο αν το επιθυμούσα.

Βήμα 13: Δοκιμή

Δοκιμάστε για να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν.