Πίνακας περιεχομένων:

Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover: 4 βήματα
Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover: 4 βήματα

Βίντεο: Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover: 4 βήματα

Βίντεο: Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover: 4 βήματα
Βίντεο: Raspberry Pi 4 Driving a DIY Rover Using a PS4 Controller | RC Robot 2024, Νοέμβριος
Anonim
Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover
Μικρό τηλεχειριστήριο: Bit Rover

Το GiggleBot είναι μια εύχρηστη πλατφόρμα που είναι πραγματικά εξαιρετική για να μεταβείτε κατευθείαν στη ρομποτική χωρίς να απαιτείται προηγούμενη γνώση για προγραμματισμό, ρομποτική, μηχανική και ούτω καθεξής. Συνδυάζεται με το BBC micro: bit για να παρέχει ένα περιβάλλον όπου μπορείτε να μάθετε κωδικοποίηση και να αυξήσετε τις γνώσεις σας. Το micro: bit προσφέρει ένα περιβάλλον κωδικοποίησης μεταφοράς και απόθεσης που ονομάζεται Makecode. Αυτό σας επιτρέπει να προγραμματίσετε το GiggleBot rover με τρόπο που μοιάζει με Lego, το οποίο είναι πολύ διασκεδαστικό και διασκεδαστικό.

Ένα από τα βασικά αξιοθέατα του micro: bit είναι ότι παρέχει μια εύκολη μέθοδο ανταλλαγής πληροφοριών από το ένα micro: bit στο άλλο. Έτσι, εάν έχετε δύο από αυτά, μπορείτε να περάσετε μηνύματα μπρος -πίσω. Το GiggleBot εκμεταλλεύεται αυτό και παρέχει φιλικά μπλοκ για αρχάριους για να δημιουργήσετε το δικό σας αυτοκίνητο τηλεχειριστηρίου!

Βήμα 1: Υλικό

Υλικό
Υλικό
Υλικό
Υλικό

Θα χρειαστείτε:

Για το rover:

  • ένα GiggleBot
  • ένα μικρό: λίγο
  • 3 μπαταρίες AA
  • το καλώδιο USB που συνοδεύει το micro: bit

Για τον ελεγκτή:

  • ένα μικροβίτιο
  • η μπαταρία του με μπαταρίες

Αποκτήστε το GiggleBot εδώ

Βήμα 2: Προγραμματίστε το Τηλεχειριστήριο

Προγραμματίστε το Τηλεχειριστήριο
Προγραμματίστε το Τηλεχειριστήριο
Προγραμματίστε το Τηλεχειριστήριο
Προγραμματίστε το Τηλεχειριστήριο

Το τηλεχειριστήριο είναι το micro: bit που κρατάτε στα χέρια σας. Θα στέλνει συνεχώς εντολές στο rover, καθώς το κυματίζετε.

Μεταβείτε στον επεξεργαστή Makecode, φορτώστε την επέκταση giggle και ονομάστε το έργο σας. Εάν χρειάζεστε βοήθεια με αυτό το μέρος, ανατρέξτε στο Easy Micro: Bit Rover με οδηγίες.

Ο κωδικός για το Τηλεχειριστήριο είναι απλός και αποτελείται από μόνο ένα μπλοκ σε έναν βρόχο για πάντα.

Το μπλοκ εξωτερικό τηλεχειριστήριο, η ομάδα 1 χρησιμοποιείται για την αποστολή σημάτων από το μικρό τηλεχειριστήριο: bit πίσω στο GiggleBot.

Τα σήματα βασίζονται στη θέση του τηλεχειριστηρίου στο διάστημα:

  • κρατήστε το οριζόντιο για να σταματήσει η κίνηση του GiggleBot
  • γείρετε αριστερά ή δεξιά για να στρίψετε
  • γείρετε προς τα κάτω για να προχωρήσετε
  • γείρετε προς τα πάνω για να πάτε προς τα πίσω

Όσο μεγαλύτερη κλίση του δίνεις τόσο πιο γρήγορα θα κινηθεί το rover.

Το τμήμα ομάδας 1 του μπλοκ ρυθμίζει την ομάδα ραδιοφώνου στην οποία θα επικοινωνούν τα micro: bits. Τα δύο micro: bits πρέπει να είναι στην ίδια ομάδα. Εάν έχετε άλλα GiggleBots στο δωμάτιο, κάθε σετ πρέπει να είναι στη δική του ομάδα.

Κατεβάστε τον κωδικό στο τηλεχειριστήριο micro: bit.

Βήμα 3: Κωδικός GiggleBot

Κωδικός GiggleBot
Κωδικός GiggleBot
Κωδικός GiggleBot
Κωδικός GiggleBot

Το GiggleBot πρέπει να αντιδρά κάθε φορά που λαμβάνει μια εντολή από το τηλεχειριστήριο.

Υπάρχει ένα αποκλειστικό μπλοκ εκδηλώσεων μόνο για αυτό: στο ληφθέν τηλεχειριστήριο, ομάδα 1. Μέσα σε αυτό το μπλοκ ρίξτε το μπλοκ ενεργειών τηλεχειριστηρίου do.

Αυτή η ακολουθία θα ενεργοποιείται κάθε φορά που λαμβάνεται ένα μήνυμα ραδιοφώνου από το τηλεχειριστήριο και η απαιτούμενη ενέργεια θα εκτελείται από το GiggleBot.

Κατεβάστε αυτόν τον κώδικα και εγκαταστήστε τον στο micro: bit του GiggleBot.

Βήμα 4: Ξεκινήστε να οδηγείτε το GiggleBot σας

Ενεργοποιήστε και τα δύο ρομπότ και ξεκινήστε να ελέγχετε το GiggleBot σας!

Φτιάξτε μια δύσκολη πορεία και δείτε πόσο γρήγορα μπορείτε να την περάσετε. Καλα να περνατε!

Συνιστάται: