Πίνακας περιεχομένων:

Drink Stirrer: 5 βήματα (με εικόνες)
Drink Stirrer: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Drink Stirrer: 5 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Drink Stirrer: 5 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Ισχυρό Ανοσοποιητικό Σύστημα Με Μέλι, Κανέλα Και Σκόρδο! (5 Συνδυασμοί) 2024, Νοέμβριος
Anonim
Πίνετε αναδευτήρα
Πίνετε αναδευτήρα

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Βήμα 1: Βήμα 1: Δημιουργία της συσκευής

Βήμα 1: Δημιουργία της συσκευής
Βήμα 1: Δημιουργία της συσκευής

Η συσκευή χρησιμοποιεί δέκτη IR για να στείλει εισόδους σε σερβοκινητήρα και βηματικό κινητήρα.

Χρησιμοποιήστε τη διεύθυνση https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer για κωδικοποίηση του Arduino Uno

Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση της βάσης

Βήμα 2: Συναρμολόγηση της βάσης
Βήμα 2: Συναρμολόγηση της βάσης
Βήμα 2: Συναρμολόγηση της βάσης
Βήμα 2: Συναρμολόγηση της βάσης

Η συναρμολόγηση είναι απλή δεδομένης της στιβαρότητας όλων των εξαρτημάτων που εμπλέκονται εκτός του μικροελεγκτή.

Για τη βάση του έργου χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ξύλου 3,5 ίντσες επί 7 ίντσες (8,89 x 17,78 εκ.) Και ένα κομμάτι 1/2 του σωλήνα PVC μήκους 8 ιντσών (20,32 εκ.). Κόψτε μια τρύπα στο ξύλο ίδιας διαμέτρου με τον σωλήνα, τοποθετήστε τον σωλήνα και τοποθετήστε τον σωλήνα στο ξύλο χρησιμοποιώντας κόλλα.

Βήμα 3: Βήμα 3: Προσάρτηση του Servo

Βήμα 3: Προσάρτηση του Servo
Βήμα 3: Προσάρτηση του Servo

Για να συνδέσετε το σερβο στον σωλήνα χρησιμοποιήστε μια σφαίρα που φαίνεται, έχει διάμετρο 3/4 και αυτό σημαίνει ότι η εισαγωγή του στον σωλήνα και στη συνέχεια η εφαρμογή κόλλας σε αυτόν δημιουργεί έναν ισχυρό δεσμό. Όταν η σφαίρα είναι ασφαλής στον σωλήνα, χρησιμοποιήστε ένα θερμαινόμενο κομμάτι μετάλλου για να διευρύνετε τις αυλακώσεις σε αυτό για να τοποθετήσετε τον σερβοκινητήρα. Στη συνέχεια, ψύξτε το κομμάτι σε ψυγείο/καταψύκτη, στερεώνοντας το σερβιτόρο στη θέση του. Η κόλλα είναι προαιρετική, αλλά συνιστάται, καθώς η μεταφορά της συσκευής μπορεί να προκαλέσει κίνηση του σερβιτόρου. Επίσης στο σερβο θα τοποθετηθεί ο κύβος στον οποίο μπορεί να στερεωθεί το κομμάτι του βηματικού κινητήρα.

Βήμα 4: Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor

Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor
Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor
Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor
Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor
Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor
Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor

Ο κινητήρας Stepper χρησιμοποιεί τη μονάδα οδηγού κινητήρα ULN 2003 για να λειτουργήσει. Ο οδηγός τοποθετείται στο πλάι του σωλήνα PVC χρησιμοποιώντας Tack.

Ο ίδιος ο κινητήρας Stepper είναι προσαρτημένος στη συσκευή μέσω ενός πλαστικού τεμαχίου, πρώτα πρέπει να επιλεγεί ένα κομμάτι για να χωρέσει στον κύβο που είναι προσαρτημένος στο σερβο. Στη συνέχεια, πρέπει να κοπεί μια τρύπα σε αυτό το κομμάτι προκειμένου ο άξονας να δείχνει προς τη βάση όπου θα είναι ένα ποτό. Το στερέωσα με κολλητική ταινία καθώς οι κόλλες δεν δημιουργούσαν έναν ασφαλή δεσμό μεταξύ του κινητήρα και του πλαστικού.

Βήμα 5: Βήμα 5: Φινίρισμα

Για να τελειώσετε τη συσκευή, απαιτείται ένα κατάλληλο τηλεχειριστήριο IR. Ισχύουν τα περισσότερα εμπορικά διαθέσιμα τηλεχειριστήρια αν και μπορεί να χρειαστεί να αλλάξετε τον κωδικό για να λειτουργήσει το τηλεχειριστήριο.

Συνιστάται: