AndroBot: 19 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Το AndroBot είναι ένα προηγμένο ρομπότ με ελεγχόμενο Android και είναι ένας συνδυασμός Android Controlled Rover με ρομποτικό βραχίονα. Ας ξεκινήσουμε λοιπόν με την ιστορία του: Ιδέα και έμπνευση

Σχεδόν πριν από δύο μήνες παρακολούθησα μια ταινία "The Hurt Locker", σε αυτήν εμφανίζεται ένα ρόβερ που είναι με την ομάδα της βόμβας και λειτουργεί καλά αλλά δεν κατάφερε να ολοκληρώσει το κύριο έργο του. Και ο σχεδιασμός και οι λειτουργίες του με ενέπνευσαν. Δεν είμαι ένας πολύ έμπειρος κατασκευαστής Robotics Project, αλλά ξέρω ότι μπορώ να φτιάξω ένα παρόμοιο, δεν θα είναι αυτής της ποιότητας, της ακρίβειας και του κόστους, αλλά μπορεί να εκτελέσει τις ίδιες εργασίες.

Πρωτότυπο και αναλυτικό άρθρο:-

How To Make a Rover wit h Robotics Arm

Βήμα 1: Δημιουργήστε ελεγχόμενο μέσω smartphone Smartphone Rover V2

Πρώτα φτιάχνω το ρομπότ Android Controlled v2. Και μόλις τροποποίησα το Προηγούμενο Έργο Ελεγχόμενο Ρομπότ Android και πήρα το αποτέλεσμα που θέλω. Το Rover/Bot θα ελέγχεται μέσω Bluetooth και όλη η λειτουργία του θα ελέγχεται μέσω του Μικροελεγκτής Atmega 328p-PU. Εμείς χρησιμοποιούμε επίσης έναν πίνακα οδηγών μοτέρ L298N που θα ελέγχει τους κινητήρες. Όλα τα παραπάνω θα τροφοδοτούνται από μπαταρία 12v..

Μετά από αυτήν την τροποποίηση πρόσθεσα κάποια σύνθετη λειτουργία και η λίστα των λειτουργιών της είναι η ακόλουθη:-

1. Κίνηση τεσσάρων κατευθύνσεων
2. Μπροστινό και Πίσω φως
3. Κέρατο
4. Φωτεινή ένδειξη
5. Ένα Smartphone μπορεί να προστεθεί για να χρησιμοποιηθεί ως κάμερα.

Έτσι, μετά από όλη την εισαγωγή για το σχέδιο και τις ιδέες, ας μιλήσουμε για τις Απαιτήσεις:-

Απαιτήσεις για τη δημιουργία ρομπότ ελεγχόμενου Android:-

• 1 x Arduino Uno Board
• 1 x L298N Πίνακας οδηγού μοτέρ
• 1 x μονάδα Bluetooth
• Μπαταρία 1 x 12v
• 2 x Λευκό LED
• 1 x Κόκκινο LED
• 1 x Ένδειξη LED Οποιοδήποτε χρώμα
• 4 x Bo Motor ή 2 x 12v Geared Motor
• 1 x Buzzer
• 4 x Ελαστικά παιχνιδιών (εάν έχετε Bo Motors) Εάν χρησιμοποιείτε 2 x 12v Geared Motor τότε δύο ελαστικά και έναν τροχό Coster
• .1 x Διακόπτης

Λοιπές απαιτήσεις;-

• 1 x Robot Chassis/βάση:- το κατάφερα συνδυάζοντας 2 πρίζες CD/DVD
• 1 x PC/Laptop (Απλώς για κωδικοποίηση και παρακολούθηση των ληφθέντων βίντεο από το bot) Arduino IDE
• 2 x τηλέφωνο Android
• Εφαρμογή Android για έλεγχο ρομπότ.

Διαβάστε περισσότερα: Εγκατάσταση APK

Βήμα 2: Πλαίσιο:-

Είτε χρησιμοποιήστε το Readymade Chassis, μερικά από αυτά είναι τα ακόλουθα:-

Or κάντε ένα εύκολο όπως έφτιαξα:- Χρειαζόμαστε μεγάλο χώρο, οπότε φέρετε δύο Bad CD/DVD Drive από παλιό υπολογιστή. Ανοίξτε τη θήκη/έξοδο/εξωτερικό σώμα της μονάδας CD/DVD χρησιμοποιώντας το Screw Driver. Ενώστε τα όπως φαίνεται στο Συνδέστε τους σφιγκτήρες του μοτέρ με κινητήρα, Εάν χρησιμοποιείτε Bo Motor, τοποθετήστε τους στο πλαίσιο ως παρακάτω διάγραμμα.

Έτσι, τώρα έχουμε φτιάξει ένα πλαίσιο για το πλήρες Project.and μετακινούμαστε στο επόμενο πιο σημαντικό πράγμα που είναι το Circuit Assembly. Παρατηρήστε το ακόλουθο διάγραμμα κυκλώματος το οποίο είναι κατασκευασμένο από το Fritzing Software και στη συνέχεια κάντε τη σύνδεση.

Διαβάστε περισσότερα: Κατάργηση GRUB

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος του ελεγχόμενου Android Rover βασισμένου σε Bluetooth

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος:-

Μπαταρία L298N +12v = +12v

G29 του L298N = Gnd της μπαταρίας και GND του Arduino

5v του L298N = VIN του Arduino

Arduino Board ---- Μονάδα Bluetooth

Arduino's RX = Bluetooth Module's Tx

Arduino's TX = Bluetooth Module's Rx

5v του Arduino = VCC της μονάδας Bluetooth

GND του Arduino = GND της μονάδας Bluetooth

Arduino Board ---- L298N Motor Driver Board

Arduino's 5 = in1

Arduino's 6 = in2

10 του Arduino = in3

11 του Arduino = in4

Arduino Board ---- LED και Buzzer

Arduino's 2 = κόκκινο του Buzzer

Arduino's 3 = Red Led (με αντίσταση 220ohm)

Arduino's 4 = Λευκό LED (με αντίσταση 220ohm)

Διαβάστε περισσότερα: Andro Bot by Sourabh Kumar

Βήμα 4: Κωδικός Arduino

Αντιγράψτε ή κατεβάστε τον κωδικό από εδώ

Βήμα 5: Εφαρμογή Android

Βρήκα μερικές καλές εφαρμογές στο Playstore και έκανα επίσης μια εφαρμογή για τον έλεγχο του Rover:-

Οι σύνδεσμοι είναι οι εξής:-

Επιλογή 1:- Arduino Bluetooth RC Car

Η εφαρμογή σάς επιτρέπει να ελέγχετε ένα αυτοκίνητο RC που βασίζεται σε Arduino μέσω Bluetooth. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας ένα τηλέφωνο Android με δυνατότητα Bluetooth. Επισκεφτείτε αυτόν τον ιστότοπο https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ για το κύκλωμα κωδικού και ελέγχου Arduino. Η εφαρμογή σάς επιτρέπει να ελέγχετε το αυτοκίνητο είτε με κουμπιά είτε με επιταχυνσιόμετρο του τηλεφώνου. Μια ρυθμιστική γραμμή σας επιτρέπει να ελέγχετε την ταχύτητα του αυτοκινήτου σας εάν το κύκλωμα ελέγχου του αυτοκινήτου έχει αυτή τη δυνατότητα. Υπάρχουν επίσης δύο κουμπιά για εμπρός και πίσω φώτα. Μια λυχνία που αναβοσβήνει σας ενημερώνει όταν το τηλέφωνο είναι συνδεδεμένο στο αυτοκίνητο και ανάβουν βέλη που σας ενημερώνουν για την κατεύθυνση οδήγησης του αυτοκινήτου.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=el

Επιλογή 2: -AndroBot Rover

Με τη βοήθεια της ιστοσελίδας του MIT App Developer έφτιαξα μια εφαρμογή και είναι σε δοκιμαστική λειτουργία beta, ώστε να μπορείτε να δοκιμάσετε και στη συνέχεια, αν κάτι πάει στραβά, τότε θα λύσουμε αυτό το πρόβλημα εδώ είναι ο σύνδεσμος της εφαρμογής μου.

AndroBot Rover.apk

Κατεβάστε την εφαρμογή και εγκαταστήστε την στο Android Smartphone.

Βήμα 6: Τώρα κάψτε τον κωδικό

Τα βήματα είναι τα εξής:-

1. Κατεβάστε ή αντιγράψτε τον Κώδικα από την ενότητα Κωδικός ή Πρόγραμμα για τη δημιουργία ρομπότ ελεγχόμενου Android v2 παραπάνω.
2. Τώρα ξεκινήστε Ο υπολογιστής σας μεταφέρει το αρχείο.ino και ανοίξτε το με το Arduino IDE.
3. Συνδέστε τον πίνακα και τον υπολογιστή Arduino με καλώδιο σύνδεσης.
4. Επιλέξτε τη θύρα και τον πίνακα
5. Μεταγλώττιση και εγγραφή του κώδικα κάνοντας κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση που θα βρίσκεται στην επάνω αριστερή γωνία του IDE.

Έτσι, τώρα όλα έχουν ολοκληρωθεί και το BOT/ROVER μας είναι έτοιμο. Και πρέπει απλώς να το ενεργοποιήσουμε ενεργοποιώντας το.

Διαβάστε περισσότερα: Easy Andro Bot

Βήμα 7: Βήματα για τον έλεγχο του Smartphone Controlled Rover

Ενεργοποιήστε το Rover

1. Στο τηλέφωνό σας Μεταβείτε στις Ρυθμίσεις και βρείτε τις ρυθμίσεις Bluetooth.
2. Ενεργοποιήστε το Bluetooth του τηλεφώνου Android και αναζητήστε νέες συσκευές Bluetooth.
3. Το HC-04/05 θα εμφανιστεί στη λίστα μετά το αποτέλεσμα αναζήτησης. Συνδυάστε με τη μονάδα Bluetooth χρησιμοποιώντας το Passward: -1234
4. Τώρα ανοίξτε την εφαρμογή Android και κάντε κλικ στο Σύνδεση ή σύνδεση με το bot.
5. Θα εμφανιστεί ένα νέο παράθυρο στο οποίο θα εμφανίζονται όλες οι συσκευές Bluetooth.
6. Κάντε κλικ στο HC-04/05.
7. Τώρα το bot σας είναι συνδεδεμένο με το Android Smartphone.
8. Παρατηρήστε τα κουμπιά και ελέγξτε τα ένα ένα πιέζοντάς τα.
9. Για να προσθέσετε μια κάμερα, πάρτε ένα τηλέφωνο android, εγκαταστήστε την εφαρμογή AirDroid στο Smartphone σας και επίσης στον υπολογιστή και συνδέστε τα.
10. Η επιλογή Κάμερα θα εμφανιστεί στο κύριο μενού στην επιφάνεια εργασίας AirDroid κάντε κλικ σε αυτήν.
11. Τώρα τοποθετήστε το smartphone στον ελεύθερο χώρο του rover.

Δεν εξηγώ τα τελευταία 3 βήματα επειδή έχω κάποιο διαφορετικό σχέδιο, θα προσθέσω την κάμερα στο επόμενο βήμα.

Διαβάστε περισσότερα: Andro Bot by Sourabh Kumar

Βήμα 8: Εργασία του κυκλώματος

Πρώτα απ 'όλα, ενεργοποιήστε τη μονάδα Rover "ON" και bluetooth. Πρέπει να συνδέσετε το Rover με το Smartphone χρησιμοποιώντας τα παραπάνω βήματα. Τώρα μετά την επιτυχή σύνδεση, πρέπει να πατήσετε οποιοδήποτε κουμπί, αφήστε το να είναι κουμπί "Εμπρός" θα στείλει το κείμενο "F" στο Arduino

και στο πρόγραμμα F δηλώνει Forward

void forward () {

analogWrite (in1, Ταχύτητα);

analogWrite (in3, Ταχύτητα);

και θα ενεργοποιήσει τους ακροδέκτες 5, 6 του arduino και αυτοί οι ακροδέκτες συνδέονται με τις ακίδες in1 και in2 της μονάδας οδηγού κινητήρα L298N, ώστε να παρέχει τροφοδοσία στους κινητήρες για περιστροφή. και έτσι το rover προχωράει. πρέπει να πατήσουμε το κουμπί Stop μετά από κάθε επιτυχή εκτέλεση της εντολής. έτσι η προηγούμενη εντολή θα διακοπεί. και έτσι όλα τα κουμπιά κατεύθυνσης θα λειτουργήσουν. Υπάρχει επίσης ένα ρυθμιστικό για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα. η οποία στέλνει την τιμή μεταξύ 0 και 10 επομένως η ταχύτητα του κινητήρα ελέγχεται. Στην εφαρμογή υπάρχουν επίσης 3 επιπλέον κουμπιά διαθέσιμα για κάποιες επιπλέον λειτουργίες όπως το Light and Horn. Στο κλικ μεταφέρεται κεφαλαίο γράμμα στο Long click το μικρό γράμμα μεταφέρεται στο arduino και ταιριάζει με το πρόγραμμα και σύμφωνα με το το πρόγραμμα και η ψηφιακή καρφίτσα είτε ενεργοποιούν είτε απενεργοποιούν έτσι ο Led και ο βομβητής ενεργοποιούνται (με κεφαλαίο γράμμα) ή απενεργοποιούνται (με το μικρό γράμμα). έτσι λειτουργεί το πλήρες rover.

Διαβάστε περισσότερα: Εγκαταστήστε το XAPK

Βήμα 9:

Εάν όλα πάνε σωστά και λειτουργούν, τότε συγχαίρετε. Έχετε ολοκληρώσει το Μέρος 1 Πώς να φτιάξετε ένα Bluetooth ελεγχόμενο Rover v2 του AndroBot και είμαστε έτοιμοι να προχωρήσουμε στο επόμενο βήμα.

Μπορείτε να μου προτείνετε κάποια ιδέα για να κάνουμε κάποια βελτίωση που μπορούμε να κάνουμε σε αυτό το έργο, οπότε μοιραστείτε μαζί μας.

Βήμα 10: Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενο Bluetooth

Ο βραχίονας Robotics θα μπορεί να πιάνει και να ρίχνει κάθε μικρό πράγμα. Και περιστρέφεται σε 180 μοίρες Δεξιά - Αριστερή γωνία, κάτι άλλο εξαρτάται από το σχέδιο. Ο βραχίονας Robotics θα ελέγχεται μέσω του Bluetooth και όλη η λειτουργία του θα ελέγχεται μέσω του Atmega 328p -Μικροελεγκτής PU. Χρησιμοποιούμε χειριστήριο 4 Servo και όλα θα τροφοδοτούνται από οποιαδήποτε μπαταρία Powerbank ή 9v.

Έτσι Μετά από όλη την εισαγωγή για το σχέδιο και τις ιδέες, ας μιλήσουμε για τις Απαιτήσεις.

Απαιτήσεις για να δημιουργήσετε βραχίονα ρομποτικής ελεγχόμενης Bluetooth:-

• 1 x Arduino Uno Board
• 1 x μονάδα Bluetooth
• 1 x Power Bank ή μπαταρία 9v
• 1 x Ένδειξη LED Οποιοδήποτε χρώμα
• Micro Servo μοτέρ 4 x 9g με γρανάζια και σφιγκτήρες
• 1 x Διακόπτης

Λοιπές απαιτήσεις:-

• Ισχυρή βάση
• Μερικά μπαστούνια ή ζυγαριές ή μεταλλικά μπαστούνια.
• Στρογγυλό ισχυρό αλλά λεπτό φύλλο.
• Ταινία διπλής όψης ή super glu
• Όπλο Glu με ραβδί
• & ένα smartphone Android

Διαβάστε περισσότερα: Εμπόδιο Αποφυγή ρομπότ

Βήμα 11: Κατασκευή

Η πρώτη εικόνα θα σας δώσει πλήρεις λεπτομέρειες.

Κάντε κλικ εδώ για να δείτε περισσότερες φωτογραφίες

Χρησιμοποιώ το My rover ως πλατφόρμα/βάση και το έχω ολοκληρώσει, οπότε δημοσιεύω μερικές φωτογραφίες του σχεδίου και της εγκατάστασης, ώστε να είναι εύκολο να φτιάξετε το παρόμοιο μπράτσο και δεν χρειάζεται να σκεφτείτε περισσότερο το σχέδιο, αλλά πρέπει να κάνετε τα καλώδια του servo μακρύτερα προσθέτοντας μερικά καλώδια.

Βήμα 12: Διάγραμμα κυκλώματος

Συνέλευση κυκλώματος:-

• Arduino Uno's 10 - Bluetooth Module TX
• Arduino Uno's 11 - Bluetooth Module RX
• Servo 1's Orange- Arduino Uno's 3
• Servo 2's Orange- Arduino Uno's 5
• Servo 3's Orange- Arduino Uno's 6
• Servo 4's Orange- Arduino Uno's 9

Διαβάστε περισσότερα: Rover with Robotic Arm

Βήμα 13: Κωδικός Arduino

Αντιγράψτε ή κατεβάστε από εδώ

Βήμα 14: Βήματα για την εγγραφή του κώδικα στο Arduino

Τα βήματα είναι τα εξής:-

1. Κατεβάστε ή αντιγράψτε τον Κώδικα από την παραπάνω ενότητα
2. Τώρα ξεκινήστε Ο υπολογιστής σας μεταφέρει το αρχείο.ino και ανοίξτε το με το Arduino IDE.
3. Συνδέστε τον πίνακα και τον υπολογιστή Arduino με καλώδιο σύνδεσης.
4. Επιλέξτε τη θύρα και τον πίνακα
5. Μεταγλώττιση και εγγραφή του κώδικα κάνοντας κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση που θα βρίσκεται στην επάνω αριστερή γωνία του IDE.

Έτσι, τώρα όλα έχουν ολοκληρωθεί και το Robotics Arm μας είναι έτοιμο. Και πρέπει απλώς να το ενεργοποιήσουμε ενεργοποιώντας το.

Διαβάστε περισσότερα: Easy Robot with Robotics Arm

Βήμα 15: AndroBot_Arm for Control 4 Servo

AndroBot_Arm από τον Sourabh Kumar (εφευρέτης εφαρμογής MIT)

Έχω αναπτύξει μια εφαρμογή "AndroBot_Arm" για smartphone Android με τη βοήθεια της εφαρμογής MIT Inventor, και είναι σε θέση να κάνει σύνδεση με το βραχίονα μέσω Bluetooth και μπορεί να ελέγξει 4 σερβο. Εξακολουθώ να μαθαίνω και θα ενημερώνομαι τακτικά. Επισκεφτείτε τον ιστότοπό μας και ακολουθήστε τα κοινωνικά προφίλ μας. Κάντε κλικ στην εικόνα για να δείτε τις λεπτομέρειες όλων των επιλογών και και κουμπιών. Κατεβάστε την εφαρμογή AndroBot _Arm by Sourabh Kumar από εδώ:-

AndroBot_Arm.apk από τον Sourabh Kumar

Βήμα 16: Βήματα για τον έλεγχο του ελεγχόμενου βραχίονα Bluetooth

1. Αλλάξτε τον βραχίονα ενεργοποιώντας τον
2. Στο τηλέφωνό σας Μεταβείτε στις Ρυθμίσεις και βρείτε τις ρυθμίσεις Bluetooth.
3. Ενεργοποιήστε το Bluetooth του τηλεφώνου Android και αναζητήστε νέο Bluetooth
4. Devices. HC-04/05 θα εμφανιστεί στη λίστα μετά το αποτέλεσμα αναζήτησης.
5. Συνδέστε με τη μονάδα Bluetooth χρησιμοποιώντας το Passward: -1234
6. Τώρα ανοίξτε την εφαρμογή Android και κάντε κλικ στο Σύνδεση.
7. Θα εμφανιστεί ένα νέο παράθυρο στο οποίο θα εμφανίζονται όλες οι συσκευές Bluetooth.
8. Κάντε κλικ στο HC-04/05.
9. Τώρα ο βραχίονας Robotics είναι συνδεδεμένος με το Android Smartphone. Τώρα στην εφαρμογή υπάρχει 4 ρυθμιστικό (Μία διαφάνεια για ένα σερβο). Δοκιμάστε ένα προς ένα θα ελέγχουν τον βραχίονα.

Διαβάστε περισσότερα: Andro Bot

Βήμα 17: Εργασία του κυκλώματος

Πρώτα απ 'όλα, ενεργοποιήστε το βραχίονα "ON" και τη μονάδα bluetooth. Πρέπει να συνδέσετε το βραχίονα με το Smartphone χρησιμοποιώντας τα παραπάνω βήματα. Τώρα μετά την επιτυχή σύνδεση πρέπει να μετακινήσουμε τις διαφάνειες δεξιά ή αριστερά. Κάθε διαφάνεια έχει κάποιες τιμές παρόμοιες με τις X000 έως X180. Όπου X = 1, 2, 3, 4. Τώρα όταν μετακινούμε το ρυθμιστικό τότε ένας αριθμός ή ημερομηνία μεταφέρεται στο Arduino μέσω μονάδας Bluetooth. Τώρα η ημερομηνία μετατρέπεται σε γωνία με η βοήθεια του Προγράμματος και της Βιβλιοθήκης σύμφωνα με τη γωνία Το σήμα PWM δίνεται στους ακροδέκτες του arduino. Το πορτοκαλί σύρμα ή το καλώδιο σήματος όλων των σερβο είναι συνδεδεμένο με τον πείρο PWM του Arduino. Έτσι, το γρανάζι του σερβο στρέφεται επίσης στη γωνία. Ομοίως η εργασία είναι ίδια για όλα τα σερβο, και έτσι λειτουργεί ο βραχίονας ρομποτικής.

Βήμα 18: Το πλήρες AndroBot

Τοποθετήστε το βραχίονα στην κορυφή του rover και στερεώστε το με πιστόλι κόλλας. έτσι το AndroBot ολοκληρώνεται με επιτυχία.

Βήμα 19: Κάποιο πρόβλημα και χρειάζεστε τη βοήθειά σας

Ξέρω ότι το Instractables είναι μια μεγάλη κοινότητα, οπότε μοιράζομαι ένα πρόβλημα (ή έναν στόχο) που αντιμετώπισα σε αυτό το έργο και ζητώ τη βοήθειά σας.

Προσπάθησα να συνδυάσω τόσο το έργο/μέρος σε ένα Arduino, αλλά φρικτά απέτυχε. Παρακαλώ μοιραστείτε την πρότασή σας, την ιδέα σας και βοηθήστε με να λύσω αυτό το πρόβλημα και να βελτιώσω ολόκληρο το έργο.

Θέλω να συνδυάσω και το κύκλωμα και θέλω να χρησιμοποιήσω μόνο μία εφαρμογή (ήδη δημιουργημένη), ένα Arduino και μία μονάδα Bluetooth

Παρακαλώ μοιραστείτε την πρότασή σας, την ιδέα σας και βοηθήστε με να λύσω αυτό το πρόβλημα και να βελτιώσω ολόκληρο το έργο.

Σας ευχαριστώ.

Επισκεφθείτε Παρατηρήσαμε