Polargraph Drawbot: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Λοιπόν, αν έχετε αποφασίσει να φτιάξετε μόνοι σας μια πολωγραφία, αυτό είναι το διδακτικό σας! Το polargraph είναι μια μηχανή σχεδίασης που ελέγχεται από υπολογιστή. Οι κινητήρες στερεώνονται στις δύο άνω γωνίες της επιφάνειας σχεδίασης. Είναι εξοπλισμένα με τροχαλίες ταχυτήτων. Αυτές οι τροχαλίες τρέχουν δύο μήκη οδοντωτών ιμάντων. Αυτές οι ζώνες είναι προσαρτημένες στο κέντρο σε μια γόνδολα. Η γόνδολα φέρει το όργανο σχεδίασης, ένα στυλό ή έναν δείκτη. Επίσης στη γόνδολα υπάρχει ένα μικρό σερβο που σηκώνει και ρίχνει το στυλό κατά παραγγελία. Το λογισμικό μετατρέπει εικόνες σε αρχεία γραμμένα σε κώδικα G. Στη συνέχεια, το Drawbot χρησιμοποιεί αυτόν τον κώδικα για να σχεδιάσει γραμμές έναρξης και διακοπής σε έναν καμβά του μεγέθους σας.

Βήμα 1: BOM

Γόνδολα - (άλλη μια από τις οδηγίες μου)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 shield LCD/SD module card 2 x stepper drivers2 x Nema 17 motors2 x stepper mounting mounts 2 x 16 οδοντωτές τροχαλίες 10' GT2 6mm οδοντωτή ζώνη

Βήμα 2: Εγκέφαλοι της Λειτουργίας

Διαβάζω πολύ για το θέμα της πολωγραφίας. Υπάρχουν μερικά προγράμματα λογισμικού και υλικολογισμικού που θα χρειαστείτε για να λειτουργήσει το polargraph. Το σύστημα που χρησιμοποιώ είναι ένα σύστημα Windows x64. Όλα τα αρχεία που συνδέονται είναι για παρόμοιο σύστημα. Σως χρειαστεί να κάνετε την εργασία σας για συστήματα x32 και IOS. Χρησιμοποίησα επίσης όλες τις συγκεκριμένες επιλογές υλικολογισμικού και λογισμικού για το Makelangelo 3.

Τελικά, αυτή είναι η διαδρομή που επέλεξα.

Ο πίνακας επιλογής arduino που είναι συμβατός με το Ramps είναι το Mega 2560 (φωτογραφία 1). Θα χρειαστείτε λογισμικό προγραμματισμού Arduino για να ανεβάσετε υλικολογισμικό.

Arduino IDET Αυτός ο πίνακας είναι Mega 2560, με ασπίδα Ramps 1.4. Το Mega τροφοδοτείται από τη σύνδεση καλωδίου USB. Αρχικά, πρέπει να φορτώσουμε το υλικολογισμικό Makelangelo στον πίνακα.

Firmware Polargraph Η ασπίδα Ramps μπορεί τώρα να εγκατασταθεί και στη συνέχεια οι δύο οδηγοί stepper (φωτογραφία 2) εισάγονται στις θέσεις τους (X και Y). Αυτά έχουν εγκατεστημένους νεροχύτες. Εάν χρησιμοποιείτε ρύθμιση κάρτας LCD/SD, μπορείτε επίσης να το συνδέσετε. Τέλος, τα βήματα συνδέονται. Τώρα, ο υπολογιστής σας χρειάζεται κάποιο λογισμικό για να μπορέσει να μιλήσει με τον εκτυπωτή σας. Επέλεξα το Makelangelo. Polargraph Software

Αφού φορτωθεί όλο το λογισμικό, μπορείτε τώρα να συνδέσετε το τροφοδοτικό 12V στην ασπίδα Ramps. Σημαντική σημείωση εδώ, εάν χρειαστεί ποτέ να αποσυνδέσετε τα βύσματα servo ή stepper, φροντίστε να αποσυνδέσετε την παροχή ρεύματος, καθώς η έξοδος μπορεί να σκοτώσει έναν οδηγό.

Το σερβο για τη γόνδολα συνδέεται στη θέση 1 στο σύμπλεγμα σερβο στις ράμπες (φωτογραφία 3). Σημείωση, ένας βραχυκυκλωτήρας πρέπει να εγκατασταθεί για να ενεργοποιήσει τους σερβο -πείρους. Μια άλλη σημείωση εδώ, οι συνδέσεις αντιστράφηκαν στους συνδετήρες που αγόρασα. Το θετικό και το αρνητικό ήταν αντίστροφα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αλλάξει τα κόκκινα και μαύρα καλώδια στο βύσμα, αν είναι και τα δικά σας. Διαφορετικά, κάθε φορά που ενεργοποιείται το σερβο, θα επαναφέρει την πλακέτα.

Μπορείτε να δοκιμάσετε το σύστημα τώρα για να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν. Θα υπάρξουν κάποιες ρυθμίσεις για αλλαγή στο υλικολογισμικό, όπως βήματα ανά mm, μεγέθη τροχαλίας, πλακέτες Ramps ή Rumba και επιλογές καρτών LCD/SD. Αυτά εξηγούνται στις αντίστοιχες λήψεις τους.

Βήμα 3: Κατασκευή πίνακα σχεδίασης

Αρχικά, ξεκινάμε με έναν πίνακα MDF 2 'x 4' από το τοπικό σας κατάστημα προμηθειών κτιρίου. Μπορείτε αργότερα να το φτιάξετε όσο μεγάλο θέλετε, αλλά το αποφάσισα για δοκιμή. Για να αναστείλετε τους κινητήρες, θα χρειαστείτε δύο βάσεις κινητήρα. Μπορείτε να τα αγοράσετε ή, στην περίπτωσή μου, σχεδίασα ένα σετ στο Tinkercad και τα εκτύπωσα στον τρισδιάστατο εκτυπωτή μου (το αρχείο επισυνάπτεται και διαθέτει διατάξεις για ανεμιστήρες για ψύξη βηματικού κινητήρα). Στη συνέχεια, μπορείτε να τα προσαρτήσετε στις επάνω γωνίες και να εγκαταστήσετε κινητήρες και τροχαλίες.

Μετά έρχεται η γόνδολα. Υπάρχουν πολλά σχέδια διαθέσιμα στο Thingiverse, ή μπορείτε να φτιάξετε ένα με πολύ λίγα εργαλεία και πόρους. Ελέγξτε τις άλλες οδηγίες μου που σας δείχνουν πώς. Οι ζώνες είναι τώρα προσαρτημένες στη γόνδολα και στη συνέχεια στριμωγμένες πάνω από τις τροχαλίες.

Τα άκρα των ζωνών πρέπει να βαραίνουν για να μην γλιστράνε στις βουλωμένες τροχαλίες (Εδώ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οτιδήποτε στο χέρι. Έχω χρησιμοποιήσει παξιμάδια, αλλά έχουν χρησιμοποιηθεί και μπουκάλια νερού.). Επίσης, για να κρατήσετε το στυλό στην επιφάνεια σχεδίασης, ίσως χρειαστεί να ζυγιστεί επίσης. αυτό είναι μια δοκιμή δοκιμής και σφάλματος. Αν χτίσετε την άγνωστη γόνδολα μου, έχω δύο ρουλεμάν στο κέντρο που λειτουργούν ως βάρος. Χρειάστηκε επίσης να προσθέσω δύο παξιμάδια στο κάτω μέρος για να συγκρατήσω το χαρτί. Στα άκρα των ζωνών, προστέθηκαν περισσότερα παξιμάδια (χρησιμοποίησα περιλαίμια άξονα στο δικό μου, αλλά θα είναι ευκολότερο να βρω παξιμάδια). Βρήκα τον βασικό κανόνα, ζύγισε τη γόνδολα σου και μοίρασε αυτόν τον αριθμό παρά δύο. Αυτό θα σας δώσει το κατά προσέγγιση βάρος για να ξεκινήσετε με τις ζώνες. Mightσως χρειαστεί να το ανεβάσετε λίγο μετά τη δοκιμή.

Όλα αυτά είναι για το μηχανικό τέλος των πραγμάτων.

Βήμα 4: Βίντεο Drawbot

Βήμα 5: Συλλογή

Εδώ είναι μερικά από τα σχέδια του Drawbot.

Βήμα 6: Άλλες πολωγραφικές εικόνες και πόροι

Παραδείγματα Interweb

Σχέδιο μοτοσικλετών

Μάτια που σχεδιάζουν

Μαύρες λωρίδες σχεδίασης

Άλλοι σύνδεσμοι

Οριακά έξυπνος ιστότοπος

Ιστοσελίδα Polargraph

Ιστοσελίδα Sandy Noble

Maslow κρεμασμένη τοποθεσία δρομολογητή CNC

Ελπίζω να αποφασίσετε να πηδήξετε με δύο πόδια και να φτιάξετε το δικό σας Drawbot.

Αυτή είναι επίσης η συμμετοχή μου στον διαγωνισμό Arduino 2019

Υποστηρίξτε τα κτίσματά μου και ψηφίστε με!