Αδιάβροχο ηλεκτρονικό περίβλημα ρομπότ: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό είναι το δεύτερο Instructable μου σε εξωτερικό ρομπότ βασισμένο στο Drone Robot Workshop DB1, στέκομαι πραγματικά στους ώμους των γιγάντων.

Αυτό είναι το πρώτο μου ρομπότ. Η ελπίδα είναι ότι ένα ρομπότ θα βοηθήσει στις εξωτερικές δουλειές, επομένως η ανάγκη για ένα αδιάβροχο ηλεκτρονικό περίβλημα.

Βήμα 1: Περίβλημα

Μη έχοντας ιδέα πόσο μεγάλο θα ήταν το περίβλημα μου, πήγα ΜΕΓΑΛΟΣ. Αυτό το περίβλημα 14 "x 12" θα πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο για την μπαταρία και τα ηλεκτρονικά. Το polycase κάνει ένα υπέροχο προϊόν, πολύ καλύτερο από την πρώτη μου προσπάθεια με φθηνές θήκες στο eBay με σπασμένα άκρα κατά την παράδοση.

Βήμα 2: Τοποθέτηση κόντρα πλακέ

οι πολυκάσες έχουν εσωτερικές οπές στερέωσης για το κόντρα πλακέ που χρησιμοποιείται για τη στερέωση της διανομής ισχύος.

Το My Home Depot είχε μόνο 1/8 "ply και λειτουργεί, αλλά το 1/4" θα ήταν καλύτερο. Θα κοπούν σε 12 "x13.5" αφήνοντας σας μερικές μικρές γωνιακές περικοπές για να χωρέσουν στο κουτί.

Εφαρμόζοντας μια γενναιόδωρη ποσότητα μαύρου μελανιού με ένα αιχμηρό και πιέζοντας το φύλλο σκληρά προς τα κάτω, θα σημειώσετε τις τρύπες που απαιτούνται για την εγκατάσταση του στρώματος με τις βίδες 10/32.

Βήμα 3: Συνδέστε λωρίδες σύνδεσης διανομής ισχύος

Το ρομπότ θα χρειαστεί ενέργεια απευθείας από την μπαταρία (12-36v), 12v, 5v και 3.3v οπότε θα χρειαστεί διανομή ισχύος. Τροποποίησα την εξαιρετική ιδέα του Drone Robot σε τέσσερις τράπεζες βιδωτών τερματικών λωρίδων. Οι μπάρες ήταν κομμένες σε οκτώ ίσες κόκκινες και μαύρες (αν παρακολουθήσετε το Drone Robot αυτό θα έχει νόημα).

Καθώς οι λωρίδες πρέπει να βρίσκονται πάνω από την μπαταρία, πρώτα σημείωσα το ύψος της, μοίρασα ομοιόμορφα τις λωρίδες και τις στερέωσα στο κόντρα πλακέ.

Βήμα 4: Επισύναψη εισόδου και εξάτμισης καλωδίων

Αν και χρειάζομαι τα ηλεκτρονικά μου για να στεγνώσουν, θα ελέγχουν αντικείμενα έξω από αυτό το κουτί, όπως κινητήρες και βραχίονες και θα λαμβάνουν πληροφορίες από το LIDAR και τις κάμερες. Αυτές οι συνδέσεις ηλεκτρικού κουτιού 90 μοιρών 1 "θα λειτουργήσουν καλά μετά την αποκοπή από το τέλος. Το ρομπότ θα λειτουργεί έξω και μπορεί να ζεσταθεί αρκετά. Σχεδιάζω έναν ανεμιστήρα στην κορυφή του περιβλήματος και έναν ενιαίο συνδετήρα ηλεκτρικού κουτιού 1" με αδιάβροχο καπάκι θα κρατήσει το εσωτερικό στεγνό.

Πρώτα κόψτε την άκρη και των δύο συνδετήρων 90 μοιρών. Σημειώστε κατάλληλες θέσεις για τις θέσεις εισόδου/εξόδου σύρματος και την κορυφαία θέση εξάτμισης. Δεν χρειάζεται να κόψετε την άκρη του επάνω συνδέσμου. Τρυπήστε μια τρύπα 1/8 "πριν από τις τρύπες 1 1/4" με κυκλικό τρυπάνι.

Πρέπει να αφαιρέσετε προσωρινά τη βάση για να εγκαταστήσετε τους συνδετήρες 90 μοιρών.

Εδώ είναι μια εικόνα πίσω στο HUNIE.

Βήμα 5: Cover Vent

Αυτό το κάλυμμα εξαερισμού ελπίζουμε ότι δεν θα πνίξει τα ηλεκτρονικά από τον εξαερισμό. Συνδέθηκα με σιλικόνη αντί για κόλλα, αλλά θα σας ενημερώσω αν το βγάλω κατά λάθος…

Βήμα 6: Χρωματίστε

Η σύζυγός μου επέλεξε το καφέ, καθώς η πρώτη μου δουλειά για το HUNIE είναι να μαζεύω σκατά.

Βήμα 7: Προσάρτηση στο ρομπότ

Χρησιμοποιώντας μπουλόνια 3/8 x 1 "(3/4" μπορεί να είναι καλύτερα), ροδέλες και παξιμάδια ασφάλισης από το ACE Hardware, συνδέσα με το πλαίσιο HUNIE. Θα δείτε επιπλέον τρύπες στο κάτω μέρος για εξαερισμό.

Επόμενο βήμα, ολοκληρώστε το περίβλημα με ενεργοποίηση/απενεργοποίηση μπαταρίας και ηλεκτρονικών και ράφια για μπαταρία και ηλεκτρονικά.