Τρισδιάστατη εκτύπωση τοίχου-Ε: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Σε αυτό το σεμινάριο, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα απλό Wall-e Robot χρησιμοποιώντας πίνακα Arduino, τσιπ L293N και 3D εκτυπωτή.

Βήμα 1: Προετοιμασία υλικού για το ρομπότ Wall-e

Χρησιμοποιούμε έναν πίνακα arduino για τον έλεγχο αυτού του ρομπότ. αυτή είναι μια απλή μέθοδος για να κάνετε το καλάθι ρομπότ σαν wall-e. τα περισσότερα μέρη αυτού του ρομπότ εκτυπώνονται με τρισδιάστατο εκτυπωτή. χρειαζόμαστε αυτό το υλικό για να κατασκευάσουμε το ρομπότ.

(1) τέσσερις μπαταρίες 1.5v και το κουτί της μπαταρίας. τροφοδοσία του κινητήρα.

(2) μία μπαταρία 9V, τροφοδοσία για την πλακέτα Arduino.

(3) ένας πίνακας Arduino Mini pro, πρέπει να είναι μικρός για να χωρέσει στο μικρό κουτί.

(4) δύο μικρά κίτρινα μοτέρ (κινητήρας χαμηλής ταχύτητας)

(5) συσκευή συγκόλλησης, σύρματα και πιστόλι κόλλας.

(6) δύο μικροί διακόπτες. ένα για Arduino και ένα για σερβο.

(7) ένα τσιπ ελέγχου κινητήρα L293N.

(8) ένας δέκτης σήματος IR.

(9) ένα τηλεχειριστήριο IR.

όλα τα δομικά μέρη εκτυπώνονται από τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Βήμα 2: Σχεδιασμός τρισδιάστατου μοντέλου

το υλικό είναι πολύ απλό. Λάβετε υπόψη ότι έχουμε μόνο δύο κινητήρες για έλεγχο.

Χρησιμοποιώ το 3DSMAX για να σχεδιάσω αυτό το χαριτωμένο ρομπότ WALL-E. Στην πραγματικότητα, το ρομπότ χωρίζεται σε δύο μέρη. το κιβώτιο περπατήματος συμπεριλαμβανομένων των τροχών και το τμήμα διακόσμησης (κεφάλι και μπράτσα).

Βήμα 3: Εκτυπώστε το με 3d εκτυπωτή

Σε αυτό το βήμα, χρησιμοποιώ το 3DSMAX για να τακτοποιήσω διαφορετικά μέρη ανάλογα με το χρώμα τους. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώ τον 3D εκτυπωτή μου για να τους εκτυπώσω με διαφορετικά χρώματα.

Βήμα 4: Κολλήστε τα μέρη

Χρησιμοποιώ το πιστόλι κόλλας για να κολλήσω όλα τα εξαρτήματα στερέωσης του ρομπότ, όπως το κεφάλι και τα χέρια.

Ο πίνακας Arduino, η μπαταρία 9V, ο L293N και ο δέκτης IR είναι όλα μέσα στο κουτί του αμαξώματος. Η μπαταρία 1.5V είναι κολλημένη στην πλάτη του ρομπότ. μοιάζει με το σακίδιο. Χρησιμοποιώ το πιστόλι κόλλας για να κολλήσω το κεφάλι και το κάλυμμα του κουτιού του σώματος. το κάλυμμα του τροχού κολλάει επίσης στο σώμα.

Βήμα 5: Γράψτε κώδικα Arduino

Μπορείτε να βρείτε το τσίρκο στο σχήμα. Αφού συνδέσω το Arduino, το L293N, τον δέκτη IR και τους κινητήρες, αρχίζω να γράφω την πηγή στον πίνακα Arduino. μπορείτε να κατεβάσετε τον πηγαίο κώδικα στον παρακάτω σύνδεσμο.

Βήμα 6: Δοκιμή και έλεγχος του Running Wall-e

Αφού συγκέντρωσε το ρομπότ και έγραψε τον κωδικό στον πίνακα arduino. μπορούμε να κάνουμε κάποια δοκιμή για το ρομπότ Wall-E. Πατάμε το κουμπί (2) (8) (4) (6) και (5), μπορούμε να ελέγξουμε το wall-e να πηγαίνει προς τα εμπρός, προς τα πίσω, να στρίβει αριστερά, να στρίβει δεξιά και να σταματά. Αυτό είναι ένα απλό σεμινάριο για τα παιδιά να κατασκευάσουν ένα ρομπότ Cart-Go. Απολαμβάνω!