Πίνακας περιεχομένων:

3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Βήματα
3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Βήματα

Βίντεο: 3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Βήματα

Βίντεο: 3D Printed Kinetic Servo Clock: 3 Βήματα
Βίντεο: Review: Quiz 1 2024, Νοέμβριος
Anonim
3D Printed Kinetic Servo Clock
3D Printed Kinetic Servo Clock

Ασυνήθιστο τρισδιάστατο εκτυπωμένο ρολόι που ελέγχεται από δύο σερβοκινητήρες.

Βήμα 1: Βίντεο του ρολογιού σε "δράση"

Image
Image

Αυτό είναι ένα ρολόι που έχει αφαιρεθεί και σχεδιαστεί από το Aeropic (nick on Thingiverse), το οποίο το έκανα με μικρές αλλαγές στο υλικό και τον κώδικα. Η κίνηση λαμβάνεται από δύο σερβο RC των οποίων οι βραχίονες συνδέονται σε σχήμα W. Στη μέση του W κάθεται μια βίδα ικανή να σπρώξει το βραχίονα λεπτών μέσω ενός μαξιλαριού. Ο βραχίονας λεπτών μπορεί να ωθήσει τον βραχίονα ωρών.

Βήμα 2: Τροποποιήσεις

Τροποποιήσεις
Τροποποιήσεις

Στο αρχικό έργο χρησιμοποιούνται 2x κινητήρες "GWS pico servo", ενώ εγώ χρησιμοποιώ ένα φθηνό σερβο "SG 90". Καθώς αυτοί οι σερβοκινητήρες γυρίζουν προς την αντίθετη κατεύθυνση, έκανα μια αλλαγή, έτσι ώστε η όψη του ρολογιού να γυρίζει για 180 μοίρες. Τα Servos οδηγούνται από τη μονάδα NodeMCU 1.0 (ESP12E). Το ρολόι είναι συνδεδεμένο στο διαδίκτυο και μπορεί να πάρει το χρόνο από έναν διακομιστή NTP. Αντικατέστησα τους διακομιστές NTP στον αρχικό κώδικα, επειδή οι υπάρχοντες δεν αποκρίθηκαν. Το ρολόι είναι τότε σε θέση να ρυθμίσει αυτόματα τους βραχίονες τη σωστή στιγμή, να κινεί τους βραχίονες κάθε λεπτό και να εκτελεί τους κατάλληλους ελιγμούς για να κρατήσει τους βραχίονες στη σωστή θέση. Τότε είναι πραγματικά διασκεδαστικό να το βλέπεις να κάνει τη μαγευτική του δουλειά. Η πρώτη εικόνα είναι από το αρχικό έργο, ενώ η δεύτερη παρουσιάζει το τροποποιημένο έργο μου.

Βήμα 3: Σχηματικό

Σχηματικός
Σχηματικός

Αυτό είναι ένα απλό σχηματικό σχήμα της συσκευής.

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα στον σύνδεσμο που εμφανίζεται παρακάτω.

Βασικά δεν υπάρχει τίποτα για να τροποποιήσετε στο υλικολογισμικό εκτός από λίγες παραμέτρους για περικοπή. Η αποκλειστική γραμμή επισημαίνεται με ένα"

Συνιστάται: