Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
- Βήμα 2: ΑΠΑΙΤΟΥΝΤΑΙ ΤΕΛΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΑΤΙΚΩΝ
- Βήμα 3: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ HARDWARE
- Βήμα 4: 3 ΕΤΟΙΜΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ
Βίντεο: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Όταν αγαπάτε τα drones καθώς και τα rovers, θα θέλατε να τα έχετε και τα δύο μαζί. Απλώς προσθέτοντας ένα σύνολο τροχών στο ήδη υπάρχον drone μου PlutoX και με τη βοήθεια κάποιας απλής κωδικοποίησης, ανέπτυξα αυτό το υβριδικό drone.
Βήμα 1: ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Αυτό που ήθελα να κάνω ήταν να φτιάξω ένα πρωτότυπο που να μπορεί να πετάξει και να περπατήσει στο έδαφος, οπότε εν συντομία ένας συνδυασμός drone και rover. Τότε αποφάσισα να κάνω το έργο μου χρησιμοποιώντας το χειριστήριο PlutoX που ελέγχει ένα drone και έχει επίσης μια προσθήκη στο board breakout που χρησιμοποίησα για να προσθέσω επιπλέον λειτουργίες όπως η λειτουργία rover.
Λόγω των μικρών τροχών καθίσταται δύσκολο να διατηρηθεί η κατεύθυνση της κατεύθυνσης σε ευθεία κατεύθυνση για αυτό έχω χρησιμοποιήσει κάτι που ονομάζεται AutoStabilization. Η αυτόματη σταθεροποίηση χρησιμοποιεί τα δεδομένα μαγνητόμετρου των drones και διατηρεί την κατεύθυνση ευθεία. Η επικεφαλίδα μπορεί να αλλάξει μόνο χρησιμοποιώντας το τηλέφωνο (Controller).
Για να ανοίξει ο πειραματισμός με drone στον κόσμο, η Drona Aviation χρηματοδοτεί το πλήθος για το PlutoX στο Indiegogo. Στηρίξτε μας και βοηθήστε μας να το ζωντανέψουμε:
Βήμα 2: ΑΠΑΙΤΟΥΝΤΑΙ ΤΕΛΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΑΤΙΚΩΝ
- PlutoX
- Τρισδιάστατοι εκτυπωμένοι τροχοί και υποστήριξη κινητήρα
- 400 στροφές βουρτσισμένους κινητήρες
- Μπαταρίες 600 mAh
Βήμα 3: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ HARDWARE
Σε αυτό το έργο αποφάσισα να χρησιμοποιήσω το PlutoX drone λόγω της αρθρωτότητας του υλικού. Η προσθήκη περισσότερης δομής είναι ευκολότερη. Για το πρότζεκτ μου χρειαζόμουν κάτι που θα κρατάει τους τροχούς ώστε να μπορώ να χρησιμοποιήσω το drone μου ως rover. Χρησιμοποιώντας αυτό το στήριγμα τροχών, μπορώ εύκολα να κολλήσω τους κινητήρες για το rover στο πλαίσιο
Βήμα 4: 3 ΕΤΟΙΜΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ
- Εάν το PlutoX ΑΦΟΡΗΘΕΙ (δηλ. Στη λειτουργία Rover)
- Ελέγξτε αν είναι αυτόματη σταθεροποίηση ή όχι (η αυτόματη σταθεροποίηση βοηθά το ρόβερ να διατηρήσει την κατεύθυνση με τη βοήθεια μαγνητόμετρου)
- Εάν είναι αυτόματη σταθεροποίηση, υποδείξτε ενεργοποιώντας την αριστερή λυχνία LED, πάρτε την επικεφαλίδα από τη γωνία Yaw.
- Εάν δεν είναι αυτόματη σταθεροποίηση, δηλώστε ενεργοποιώντας τη δεξιά λυχνία Λήψη της εισόδου RC και εκτέλεση διόρθωσης σφάλματος (διόρθωση σφάλματος-μόνο εάν αυτόματη σταθεροποίηση)
- Ρυθμίστε την κατεύθυνση και την είσοδο PWM για τον κινητήρα M2 και M3Motor Direction
- Εμπρός - Μ2 και Μ3 και οι δύο προς τα εμπρός Αντίστροφη - Μ2 και Μ3 και οι δύο αντίστροφα Δεξιά - Μ2 εμπρός, Μ3 αντίστροφα Αριστερά - Μ2 όπισθεν, Μ3 εμπρός
- Εάν το PlutoX είναι οπλισμένο, λειτουργεί σε λειτουργία Drone
Αυτόματη σταθεροποίηση - Η χρήση μικρότερων τροχών σε λειτουργία rover καθίσταται μερικές φορές μειονέκτημα καθώς καθίσταται δύσκολο για το drone να κινηθεί σε ευθεία γραμμή/προς τα εμπρός.
Η αυτόματη σταθεροποίηση χρησιμοποιεί τα δεδομένα από μαγνητόμετρο drones και παίρνει τη γωνία απόκλισης. Χρησιμοποιώντας αυτό μπορούμε να μετακινήσουμε το rover σε ευθεία γραμμή.
ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ GITHUB
Συνιστάται:
HYBRID DRONE: 7 βήματα (με εικόνες)
HYBRID DRONE: Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός μη επανδρωμένου υποβρύχιου και εναέριου οχήματος με βάση το τετραπλό χειριστή. Το περίβλημα ηλεκτρονικής πίεσης του οχήματος έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας ακρυλικό υλικό που μπορεί να αντέξει ατμοσφαιρική πίεση σε εναέρια κατάσταση
WRISTBAND CONTROLLER ΧΡΗΣΗ PLUTOX: 4 βήματα
WRISTBAND CONTROLLER ΧΡΗΣΗ PLUTOX: Το PrimusX είναι ένας ελεγκτής πτήσης που χρησιμοποιείται σε drone PlutoX. Ο πίνακας PrimusX επικοινωνεί χρησιμοποιώντας ESP8266-12F. Διαθέτει επίσης MPU και βαρόμετρο, οπότε σκέφτηκα γιατί να μην ελέγξω το drone χρησιμοποιώντας μόνο την πλακέτα PrimusX και να στερεώσω τον πίνακα στον καρπό και το χειριστήριο μου
HYBRID SOLAR UPS: 5 Βήματα
HYBRID SOLAR UPS: Το υβριδικό ηλιακό UPS είναι ένα άλλο ορόσημο για την αξιοποίηση του τεράστιου ανεκμετάλλευτου δυναμικού της ηλιακής ενέργειας που λαμβάνει ο πλανήτης μας. Ο σχεδιασμός είναι απλός αλλά αποτελεσματικός. Αποτελείται από ένα ηλιακό πάνελ, με έναν ηλιακό ελεγκτή φόρτισης και ένα κύκλωμα inverter, το
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 βήματα (με εικόνες)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Πάντα ήθελα μια λειτουργική έκδοση του HAL 9000 (αλλά χωρίς τη δολοφονική πρόθεση). Όταν βγήκε το Amazon Alexa, το πήρα αμέσως. Μέσα στην πρώτη μέρα του ζήτησα να " ανοίξει τις πόρτες του κόλπου &" και απάντησε αμέσως, " Συγγνώμη Δ
OmniBoard: Skateboard and Hoverboard Hybrid With Bluetooth Control: 19 Steps (with Pictures)
OmniBoard: Skateboard and Hoverboard Hybrid With Bluetooth Control: Το OmniBoard είναι ένα νέο Electric Skateboard-Hoverboard Hybrid ελεγχόμενο μέσω εφαρμογής Bluetooth Smartphone. Είναι σε θέση να κινείται και με τους τρεις βαθμούς ελευθερίας που μπορούν να επιτευχθούν και από τις δύο σανίδες, να προχωρήσει, να περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του και