HYBRID DRONE PLUTOX: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Όταν αγαπάτε τα drones καθώς και τα rovers, θα θέλατε να τα έχετε και τα δύο μαζί. Απλώς προσθέτοντας ένα σύνολο τροχών στο ήδη υπάρχον drone μου PlutoX και με τη βοήθεια κάποιας απλής κωδικοποίησης, ανέπτυξα αυτό το υβριδικό drone.

Βήμα 1: ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ

Αυτό που ήθελα να κάνω ήταν να φτιάξω ένα πρωτότυπο που να μπορεί να πετάξει και να περπατήσει στο έδαφος, οπότε εν συντομία ένας συνδυασμός drone και rover. Τότε αποφάσισα να κάνω το έργο μου χρησιμοποιώντας το χειριστήριο PlutoX που ελέγχει ένα drone και έχει επίσης μια προσθήκη στο board breakout που χρησιμοποίησα για να προσθέσω επιπλέον λειτουργίες όπως η λειτουργία rover.

Λόγω των μικρών τροχών καθίσταται δύσκολο να διατηρηθεί η κατεύθυνση της κατεύθυνσης σε ευθεία κατεύθυνση για αυτό έχω χρησιμοποιήσει κάτι που ονομάζεται AutoStabilization. Η αυτόματη σταθεροποίηση χρησιμοποιεί τα δεδομένα μαγνητόμετρου των drones και διατηρεί την κατεύθυνση ευθεία. Η επικεφαλίδα μπορεί να αλλάξει μόνο χρησιμοποιώντας το τηλέφωνο (Controller).

Για να ανοίξει ο πειραματισμός με drone στον κόσμο, η Drona Aviation χρηματοδοτεί το πλήθος για το PlutoX στο Indiegogo. Στηρίξτε μας και βοηθήστε μας να το ζωντανέψουμε:

Βήμα 2: ΑΠΑΙΤΟΥΝΤΑΙ ΤΕΛΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΑΤΙΚΩΝ

• PlutoX
• Τρισδιάστατοι εκτυπωμένοι τροχοί και υποστήριξη κινητήρα
• 400 στροφές βουρτσισμένους κινητήρες
• Μπαταρίες 600 mAh

Βήμα 3: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ HARDWARE

Σε αυτό το έργο αποφάσισα να χρησιμοποιήσω το PlutoX drone λόγω της αρθρωτότητας του υλικού. Η προσθήκη περισσότερης δομής είναι ευκολότερη. Για το πρότζεκτ μου χρειαζόμουν κάτι που θα κρατάει τους τροχούς ώστε να μπορώ να χρησιμοποιήσω το drone μου ως rover. Χρησιμοποιώντας αυτό το στήριγμα τροχών, μπορώ εύκολα να κολλήσω τους κινητήρες για το rover στο πλαίσιο

Βήμα 4: 3 ΕΤΟΙΜΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

• Εάν το PlutoX ΑΦΟΡΗΘΕΙ (δηλ. Στη λειτουργία Rover)
• Ελέγξτε αν είναι αυτόματη σταθεροποίηση ή όχι (η αυτόματη σταθεροποίηση βοηθά το ρόβερ να διατηρήσει την κατεύθυνση με τη βοήθεια μαγνητόμετρου)
• Εάν είναι αυτόματη σταθεροποίηση, υποδείξτε ενεργοποιώντας την αριστερή λυχνία LED, πάρτε την επικεφαλίδα από τη γωνία Yaw.
• Εάν δεν είναι αυτόματη σταθεροποίηση, δηλώστε ενεργοποιώντας τη δεξιά λυχνία Λήψη της εισόδου RC και εκτέλεση διόρθωσης σφάλματος (διόρθωση σφάλματος-μόνο εάν αυτόματη σταθεροποίηση)
• Ρυθμίστε την κατεύθυνση και την είσοδο PWM για τον κινητήρα M2 και M3Motor Direction
• Εμπρός - Μ2 και Μ3 και οι δύο προς τα εμπρός Αντίστροφη - Μ2 και Μ3 και οι δύο αντίστροφα Δεξιά - Μ2 εμπρός, Μ3 αντίστροφα Αριστερά - Μ2 όπισθεν, Μ3 εμπρός
• Εάν το PlutoX είναι οπλισμένο, λειτουργεί σε λειτουργία Drone

Αυτόματη σταθεροποίηση - Η χρήση μικρότερων τροχών σε λειτουργία rover καθίσταται μερικές φορές μειονέκτημα καθώς καθίσταται δύσκολο για το drone να κινηθεί σε ευθεία γραμμή/προς τα εμπρός.

Η αυτόματη σταθεροποίηση χρησιμοποιεί τα δεδομένα από μαγνητόμετρο drones και παίρνει τη γωνία απόκλισης. Χρησιμοποιώντας αυτό μπορούμε να μετακινήσουμε το rover σε ευθεία γραμμή.

ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ GITHUB