WRISTBAND CONTROLLER ΧΡΗΣΗ PLUTOX: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το PrimusX είναι ένας ελεγκτής πτήσης που χρησιμοποιείται σε drone PlutoX. Ο πίνακας PrimusX επικοινωνεί χρησιμοποιώντας ESP8266-12F. Διαθέτει επίσης MPU και βαρόμετρο, οπότε σκέφτηκα γιατί να μην ελέγξω το drone χρησιμοποιώντας μόνο την πλακέτα PrimusX και να συνδέσω την πλακέτα στον καρπό μου και ελέγχοντας το drone χρησιμοποιώντας μόνο τις κινήσεις του καρπού μου.

Βήμα 1: Λεπτομέρειες

Έχω χρησιμοποιήσει 2 σανίδες Primus X σε αυτό το έργο. Το ένα PrimusX είναι τοποθετημένο στο drone ενώ το δεύτερο χρησιμοποιείται για να το τοποθετήσουμε στον καρπό μας.

Τώρα για να ελέγξουμε το μη επανδρωμένο αεροσκάφος με τις κινήσεις του καρπού, το μόνο που έχουμε να κάνουμε είναι να χαρτογραφήσουμε τις τιμές των Roll, Pitch και yaw του καρπού PrimusX με το πραγματικό drone. Ο έλεγχος του γκαζιού στο drone υπολογίζεται με βάση το συστατικό ταχύτητας του άξονα z. Έτσι, με όλα τα δεδομένα σχετικά με το Roll, Pitch, yaw και Throttle του καρπού, μπορούμε εύκολα να ελέγξουμε το drone μας μόνο με τις κινήσεις του καρπού μας.

Γι 'αυτό πρέπει να δημιουργηθεί μια σύνδεση μεταξύ των 2 πλακέτων PrimusX. Για αυτό δημιουργούμε 2 εντολές AT, μία για δημιουργία πρίζας και άλλη για δημιουργία UserID και κωδικό πρόσβασης για το drone με το οποίο θέλουμε να συνδεθούμε. Διάφορα API που διατίθενται στο Cygnus IDE όπως Angle, Msp κ.λπ. καθιστούν πολύ εύκολο τον κωδικοποίηση. Για να ανοίξει τον πειραματισμό με drone στον κόσμο, η Drona Aviation χρηματοδοτεί το πλήθος για το PlutoX στο Indiegogo. Στηρίξτε μας και βοηθήστε μας να το ζωντανέψουμε:

Βήμα 2: Συστατικά

• 2 × PlutoX (είναι ένα νανο drone που αναπτύχθηκε από την Drona Aviation)
• 1 × Κύκνος
• 1, βραχιολάκι

Βήμα 3: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ HARDWARE

1) Δημιουργήστε μια μπάντα στην οποία μπορείτε εύκολα να συνδέσετε την πλακέτα PrimusX

Βήμα 4: ΕΤΟΙΜΗ ΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

1) Χρησιμοποιούνται 2 σανίδες PrimusX, εκ των οποίων η μία βρίσκεται στο drone και η άλλη στον καρπό σας

2) Έτσι, πρώτα πρέπει να ενεργοποιήσετε τη σύνδεση μεταξύ τους. Για αυτό πρόσθεσα 2 εντολές AT μία για τη δημιουργία της πρίζας και άλλη για τη δημιουργία ταυτότητας και κωδικού πρόσβασης για το drone σας.

3) Με τη βοήθεια νέων MSP API μπορούμε να τον κωδικοποιήσουμε στο Cygnus IDE

4) Χρησιμοποιώντας το Angle Api παίρνουμε το Roll, το Pitch και το Yaw του PrimusX στον καρπό και το χαρτογραφούμε στο ρολό των drones, το βήμα και το χασμουρητό.

5) Δίνουμε το γκάζι με το συστατικό ταχύτητας του άξονα z.