Ρομπότ με ενσύρματο τηλεχειριστήριο: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Περιεχόμενα

1. Εισαγωγή.

2. Συστατικά & Προδιαγραφές του.

3. Πώς να συνδέσετε τον κινητήρα στο πλαίσιο.

4. Πώς να συνδέσετε το διακόπτη DPDT με κινητήρες και μπαταρία.

1. Εισαγωγή Ένα χειροκίνητο ρομπότ είναι ένας τύπος ρομποτικού συστήματος χειραγώγησης που απαιτεί πλήρη ανθρώπινη παρέμβαση για τη λειτουργία του. Ο χειροκίνητος τύπος ρομποτικού συστήματος απαιτεί ένα συγκεκριμένο είδος ανθρώπινου ελέγχου

Βήμα 1: Στοιχεία

2. Συστατικά και προδιαγραφές του Μεταλλικό σώμα chasis bot)

πλαστικός τροχός b.t7cm διαμέτρου

γ.2 Κινητήρες ταχυτήτων DC

d.9v Battry (επίσης μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε προσαρμογέα 12v)

μι. Σύρμα ουράνιου τόξου 3μ

φά. Διπλός διακόπτης διπλής ρίψης (DPDT)

σολ. Κουτί μεταγωγής DPDT

η Συγκολλητική ράβδος

Εγώ. Μόλυβδος συγκόλλησης

ι. κόφτης καλωδίων

κ. πολύμετρο

ένα. μεταλλικό σασί (σώμα ρομπότ)

Αυτό θα είναι το σώμα του ρομπότ μας. Ένα από αυτά που χρησιμοποιώ εδώ είναι ένα έτοιμο πλαίσιο που διαθέτει διατάξεις για την τοποθέτηση κινητήρων. Μπορείτε ακόμη να φτιάξετε το δικό σας προσαρμοσμένο σασί χρησιμοποιώντας κάτι σαν φύλλα μαρμαρυγίας ή ξύλο.

ντο. μοτέρ dc-gear-2nos

Ας ξεκινήσουμε με τον βασικό ορισμό, ο κινητήρας είναι μια μηχανή που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική. Έτσι παρέχοντας απλώς ηλεκτρική ενέργεια, θα κάνουμε τον άξονα του κινητήρα να περιστραφεί. Εδώ θα δουλέψουμε με κινητήρες με γρανάζια. Αυτός ο τύπος κινητήρων θα χρησιμοποιεί γρανάζια σε αυτό. κάτι παρόμοιο με αυτό που βλέπουμε σε παλιά ρολόγια, μηχανές και ακόμη και σε κάποιο επώνυμο ρολόι. Ένας κινητήρας δεν έχει συγκεκριμένους ακροδέκτες. Δηλαδή μπορείτε να παρέχετε είτε θετική είτε αρνητική παροχή σε οποιοδήποτε τερματικό που θα καθορίσει την κατεύθυνση περιστροφής του. Για παράδειγμα, εάν οι δύο ακροδέκτες του κινητήρα ονομάζονται 1 και 2, τότε όταν ο ακροδέκτης 1 συνδέεται με θετικό και 2 με αρνητικό, ο άξονας περιστρέφεται προς την κατεύθυνση ρολογιού και αντίστροφα όταν η σύνδεση αντιστρέφεται.

d.9v Battry (επίσης μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε προσαρμογέα 12v)

Αυτό θα παρέχει την απαραίτητη ηλεκτρική ενέργεια για να λειτουργούν οι κινητήρες

g. DPDT Switch box & Double pole double throw (DPDT)

Αυτό είναι ένα από τα σημαντικά στοιχεία για την κατασκευή του ρομπότ! Αυτός είναι ο διακόπτης που θα χρησιμοποιήσουμε για να ελέγξουμε το ρομπότ μας. Όπως λέει και το όνομα, είναι διακόπτης διπλού πόλου διπλής ρίψης. Χρησιμοποιώντας αυτό, θα είμαστε σε θέση να ελέγξουμε την κατεύθυνση ελέγχου όπως, μπορεί να περιστραφεί είτε δεξιόστροφα είτε αριστερόστροφα. Θα συζητήσουμε για αυτήν τη σύνδεση αργότερα.

η Ράβδος συγκόλλησης & μόλυβδος συγκόλλησης

Η ράβδος συγκόλλησης χρησιμοποιείται για τη συγκόλληση καλωδίων σε κινητήρες.

Βήμα 2: Διασύνδεση του διακόπτη DPDT με κινητήρες και μπαταρία

Από το παραπάνω διάγραμμα μπορούμε εύκολα να συνδέσουμε τον κινητήρα με μπαταρία & διακόπτη DPDT.

Βήμα 3: Χρήση του Robot Control

Πριν από το σχεδιασμό ενσύρματου ελέγχου πρέπει να μάθουμε τη βασική κίνηση του ρομπότ που φαίνεται στον παραπάνω πίνακα.

Βήμα 4: Τώρα το ρομπότ μας είναι έτοιμο για κίνηση

Οι διακόπτες DPDT που χρησιμοποιούν το Circuitthis είναι το ρομπότ μας.

κάντε κλικ στους παρακάτω συνδέσμους

1. επισκόπηση του έργου. -

2. συνδέσεις του έργου. -