Φρειδερίκος! Πού είσαι;: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το έργο αφορά όλα τα χιλιόμετρα που είστε από το σπίτι σας. Το Fred τροφοδοτείται από μπαταρία που είναι επαναφορτιζόμενη σαν smartphone για να μπορείτε να το φέρετε μαζί σας. Αυτό είναι πολύ εύκολο να χτιστεί, αλλά μπορεί να έχετε κολλήσει στην κωδικοποίηση

Σε αυτό το έργο, θα χρειαστείτε:

• MediaTek LinkIt One
• Grove LCD RGB οπίσθιος φωτισμός
• Κεραία GPS (η οποία περιλαμβάνεται στο κιτ)
• Επαναφορτιζόμενη μπαταρία Li-Ion (η οποία περιλαμβάνεται στο κιτ)

Βήμα 1: Συνδέστε όλα τα κομμάτια μαζί

1. Συνδέστε απαλά την κεραία GPS στην πλακέτα LinkIt ONE στην υποδοχή με την ένδειξη "GPS ANT". Αυτός ο σύνδεσμος βρίσκεται στην κορυφή του πίνακα και στα αριστερά.
2. Συνδέστε την πλακέτα Grove LCD RGB Backlight στην κεφαλίδα του Grove με "SCL SDA 5V GND".
3. Υπάρχει ένας μεγάλος διακόπτης στην πλακέτα LinkIt One με την ένδειξη PWR_SW με τη μία πλευρά να γράφει "BAT" και την άλλη πλευρά να διαβάζει "USB" (βολικά αυτή είναι η πλευρά δίπλα στη θύρα micro USB). Βεβαιωθείτε ότι αυτό έχει αλλάξει σε "USB".
4. Πάρτε το βύσμα της μπαταρίας (2 καλώδια - κόκκινο και μαύρο) και βεβαιωθείτε ότι το μαύρο καλώδιο του συνδέσμου βρίσκεται κοντά στην άκρη της πλακέτας και το κόκκινο προς το κέντρο της πλακέτας. (Σπρώξτε το απαλά στην κρεμώδη πρίζα στην άκρη του σκάφους. Είναι προσαρμοσμένο έτσι ώστε να αισθάνεστε ότι κάνει κλικ στη θέση του. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι σωστά συνδεδεμένη προσπαθώντας να αφαιρέσετε απαλά το βύσμα. Θα πρέπει να προσφέρει μεγάλη αντίσταση. Αν βγει, σπρώξτε το ξανά λίγο πιο σταθερά.)
5. Συνδέστε το καλώδιο micro USB

Βήμα 2: Ας κωδικοποιήσουμε

1. Ξεκινήστε το Arduino IDE.
2. Πρέπει να έχετε εγκαταστήσει τη βιβλιοθήκη LCD εγκατεστημένη.
3. Κατεβάστε τα παραπάνω αρχεία.
4. Ανοίξτε ένα από τα αρχεία και, στη συνέχεια, μεταβείτε στο Sketch, στη συνέχεια στο Add File και προσθέστε τα άλλα 2 αρχεία.
5. Ανεβάστε τους κωδικούς στον πίνακα
6. Στη συνέχεια, αλλάξτε ξανά τον μεγάλο διακόπτη σε "BAT".

Βήμα 3: Περισσότερες πληροφορίες

Η χρωματική κωδικοποίηση ακολουθεί την ιδέα ότι πιο μακριά οι άνθρωποι μπορούν να αισθάνονται "μπλε", ενώ το "πράσινο" είναι γενικά ένα θετικό χρώμα. Βασικά σε μεγάλες αποστάσεις ο Fred πρέπει να είναι πιο μπλε, ενώ κοντά στο σπίτι πιο πράσινος. Δεδομένου ότι η απόσταση κλίμακας σε πολύ μεγάλες τιμές, ο λογαριθμικός χρωματισμός είναι χρήσιμος:

• Κάτω από μια ελάχιστη απόσταση 100m να είναι εντελώς πράσινο, δηλαδή (0, 255, 0) σε RGB
• Πάνω από μια μέγιστη απόσταση 10, 000χλμ να είναι όλα μπλε
• Κλίμακα ανάμεσα σε τέτοια ώστε το μπλε να μας υπολογίζει το πάτωμα [log10 (απόσταση σε μέτρα) - log10 (100)]*51.5, και η πράσινη τιμή είναι μόλις 255 - μπλε.

Οι αποστάσεις υπολογίζονται χρησιμοποιώντας τους τύπους του Μεγάλου Κύκλου και 6371 χιλιόμετρα ως ακτίνα της Γης. Ο πίνακας έχει φυσικά αρκετή υπολογιστική ισχύ φυσικά για να χρησιμοποιήσει τον πιο ακριβή τύπο Vincenty και η βιβλιοθήκη των Μαθηματικών έχει όλες τις σχετικές λειτουργίες στο χέρι.