Mr Birch Bumper Instructable: 9 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Ο σκοπός αυτού του προφυλακτήρα είναι να επιτρέψει στο BoeBot να κάνει ελιγμούς στο περιβάλλον του. Όταν κάτι χτυπήσει και στις δύο πλευρές του προφυλακτήρα, το τυλιγμένο με λαμαρίνα Popsicle κολλάει και κάνει μια σύνδεση που λέει στο ρομπότ να σταματήσει, να γυρίσει πίσω και να απομακρυνθεί από το εμπόδιο. Όλος ο προγραμματισμός γίνεται χρησιμοποιώντας τη βασική σφραγίδα.

Βήμα 1: Βήμα 1: Δημιουργία συνδέσεων

Απογυμνώστε περίπου μια ίντσα μόνωσης από ένα καλώδιο μήκους 5 ιντσών και τυλίξτε το απογυμνωμένο τμήμα. Πάρτε ένα τετράγωνο κομμάτι αλουμινόχαρτου 1 ιντσών και τοποθετήστε ένα συρραπτικό μέσα από το κουλουριασμένο καλώδιο και το αλουμινόχαρτο. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε γυμνά μεταλλικά συρραπτικά

Βήμα 2: Βήμα 2: Δημιουργία του βραχίονα σύνδεσης

Πάρτε δύο κομμάτια Popsicle stick 2 ιντσών και κολλήστε τα μαζί.

Βήμα 3: Βήμα 3: Προσάρτηση της σύνδεσης

Τοποθετήστε το βραχίονα σύνδεσης στο επάνω συρραμμένο σύρμα και το αλουμινόχαρτο και στη συνέχεια τυλίξτε το σφιχτά. Πριν το διπλώσετε για τελευταία φορά προσθέστε μια κουταλιά ζεστή κόλλα για να το κρατήσετε στη θέση του. επαναλάβετε αυτό και για τις δύο πλευρές.

Βήμα 4: Βήμα 4: Προσάρτηση του βραχίονα σύνδεσης

Στη συνέχεια, κολλήστε θερμά το βραχίονα σύνδεσης σε ένα κομμάτι Popsicle stick που μπορεί να στερεωθεί στο μεταλλικό πλαίσιο ανάμεσα στους μπροστινούς τροχούς. Αυτό επιτρέπει στο βραχίονα σύνδεσης να προεξέχει από τους τροχούς όταν το BoeBot κινείται.

Βήμα 5: Βήμα 5: Προσάρτηση βραχίονα σύνδεσης στο BoeBot

Τώρα μπορείτε να συνδέσετε το βραχίονα σύνδεσης στο μπροστινό μέρος του BoeBot είτε με θερμή κόλλα είτε με ταινία. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος για να περιστρέφονται οι τροχοί πριν κάνετε οτιδήποτε μόνιμο.

Βήμα 6: Βήμα 6: Προσθήκη του προφυλακτήρα

Στη συνέχεια, θα πάρετε ένα πλήρες ραβδί Popsicle και θα επαναλάβετε τα βήματα 1 και 3. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδέσεις στον προφυλακτήρα είναι ακριβώς απέναντι από τις συνδέσεις στο βραχίονα. Μετά από αυτό, μπορείτε να δημιουργήσετε έναν πλευρικό προφυλακτήρα προσθέτοντας ενίσχυση στον προφυλακτήρα και στη συνέχεια δημιουργώντας έναν πλευρικό προφυλακτήρα όπως φαίνεται στις εικόνες.

Βήμα 7: Βήμα 7: Δημιουργία του κυκλώματος

Αυτό το κύκλωμα συνδέει το κύκλωμα προφυλακτήρα στο υπόλοιπο BoeBot. Βεβαιωθείτε ότι τουλάχιστον ένα από τα καλώδια σύνδεσης σε κάθε πλευρά είναι συνδεδεμένο με τη γείωση στο BoeBot. Το άλλο μέρος κάθε σύνδεσης μπορεί να μπει στα p15 και p14 στον πίνακα σας.

Βήμα 8: Βήμα 8: Όλα Έγιναν

Συγχαρητήρια που φτιάξατε τον δικό σας προφυλακτήρα BoeBot!

Βήμα 9: Βήμα 9: Φορτώστε τον κωδικό

Βεβαιωθείτε ότι έχετε τροποποιήσει τις LMotor και RMotor για τις οποίες σερβο συνδέσεις που χρησιμοποιείτε.