Python προγραμματιζόμενος βραχίονας ρομπότ DIY: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Γιατί να κάνετε αυτό το έργο:

(α) Μάθετε να ελέγχετε τον ρομποτικό βραχίονα γράφοντας πραγματικά κώδικα Python. Αυτό θα σας δώσει τον πιο λεπτομερή έλεγχο ενώ προσθέτετε προγραμματισμό υπολογιστή στη ζώνη σας και μαθαίνετε την εσωτερική λειτουργία των εξελιγμένων κινητήρων που βασίζονται σε μητρώα.

(β) Μάθετε το Raspberry Pi 3B και τις καρφίτσες GPIO.

(γ) Συνεργασία με τη "Ferrari" ρομπότ κινητήρων/ενεργοποιητών (Dynamixel AX-12A).

(δ) Εξοικονομήστε χρήματα χωρίς να χρειάζεται να αγοράσετε ξεχωριστή μονάδα ελέγχου (π.χ., χωρίς CM-530).

(ε) Μάθετε να συνδέετε μια σανίδα ψωμιού με ένα φθηνό IC (1,50 $) DIP-20 για τον έλεγχο της επικοινωνίας.

(στ) Μάθετε UART, ημι-εκτύπωση διπλής έως πλήρους διπλής όψης και σειριακή επικοινωνία.

Πλήρης λογαριασμός υλικών (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Σχετικά με:

Σε αυτή τη σειρά βίντεο, θα σας δείξω ακριβώς τι χρειάζεστε για να φτιάξετε αυτόν τον ρομποτικό βραχίονα. Θα περάσω από όλα τα βήματα ένα προς ένα, ώστε να μπορείτε να επαναλάβετε αυτό το έργο στο σπίτι, αν θέλετε. Φροντίστε να διαβάσετε το αρχείο ReadMe στο αποθετήριο GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Αυτός είναι ένας απλός ρομποτικός βραχίονας που χρησιμοποιεί Dynamixel AX-12A servos, μικροελεγκτή Raspberry Pi 3B, 74LS241 octal tri-state buffer, προγραμματισμό Python, κάποια Linux και σειριακή επικοινωνία UART. Έκανα όλα τα βάρη για αυτό το έργο και θα έπρεπε να είναι αρκετά plug-and-play για εσάς.

Σας ευχαριστώ για το χρόνο σας!

Καλβίνος

Βήμα 1:

Πίνακας περιεχομένων:

(α) Ρομποτικός βραχίονας σε διαφορετικές γωνίες.

(β) Το αρχείο ReadMe.md στο GitHub.

Βήμα 2:

Πίνακας περιεχομένων:

(α) Πώς να καλωδιώσετε το breadboard.

(β) Το πακέτο οδηγιών εξηγείται.

Βήμα 3:

Πίνακας περιεχομένων:

(α) Φωτογραφίες από κοντά του ρομποτικού βραχίονα και πώς συνδυάζεται.

(β) Συζήτηση για ιστότοπους που είναι σημαντικοί για αυτό το έργο.

Βήμα 4:

Πίνακας περιεχομένων:

(α) Σε βάθος αναθεώρηση του κώδικα Python στο αποθετήριο GitHub.

(β) Το πακέτο οδηγιών (εξηγείται η θέση στόχου και η γωνιακή ταχύτητα).

Βήμα 5:

Πίνακας περιεχομένων:

(α) Μετακινώντας το ρομπότ σε πραγματική ομάδα και βλέποντας πώς οι αλλαγές επηρεάζουν το χέρι.

(β) Πώς λειτουργεί το τροφοδοτικό πάγκου Mastech HY1803D.

(γ) Το πακέτο οδηγιών (προηγμένη ανάλυση).

(δ) Πώς να χρησιμοποιήσετε το Box.com για τη μεταφορά αρχείων.