HaptiGuard - Sideway Warning System: 3 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Γρήγορο και δυσάρεστο σύστημα Sideway Warning ως παράπλευρη ιδέα της Personal Photonics του Media Computing Group Aachen, χρηματοδοτούμενο από το γερμανικό υπουργείο Παιδείας και Επιστημών. Κάθε φορά που σας έρχεται σε επαφή με κάτι που δεν μπορείτε να ακούσετε (είτε λόγω ακοής είτε επειδή τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα είναι πολύ πιο αθόρυβα από το παλιό), μια δόνηση στο μπράτσο σας θα σας δώσει μια υπόδειξη που ίσως θέλετε να κοιτάξετε η πλευρά. 5 Κινητήρες δόνησης (στην πραγματικότητα χρησιμοποιούνται μόνο τρεις (οδηγούνται από ένα ULN2803), οι άλλοι είναι εφεδρικοί αν κάτι πάει στραβά) χρησιμοποιούνται σε συνδυασμό με τρεις αισθητήρες απόστασης VL53L1X. Ελέγχονται με Wattuino Pro Mini (3, 3V), με μπαταρία που τροφοδοτείται με διπλή μπαταρία AAA. Τρισδιάστατα εκτυπωμένα περιβλήματα κουμπώνουν τα πάντα σε ένα βραχιολάκι.

Λόγω του ηλιακού φωτός και της κίνησης του χεριού, το σύστημα δεν λειτούργησε τόσο καλά στην πραγματική ζωή, αλλά τουλάχιστον είναι διασκεδαστικό να το δοκιμάσουμε, μάθαμε να συνδέουμε ταυτόχρονα πολλούς αισθητήρες χρόνου πτήσης (χάρη στον Lukas Ossmann για την κωδικοποίηση) και ξαναχρησιμοποιήσαμε ένα ωραίο Wristband για κάτι που φαίνεται δροσερό (χάρη στη Sophy Stönner ως σχεδιάστρια).

Βήμα 1:

Πρώτη εκτύπωση τρισδιάστατων τμημάτων στο πεδίο OpenScad. Σχετικά στην αρχή μπορείτε να βρείτε τα - εν μέρει σχολιασμένα - μέρη. Πρέπει να εκτυπώσετε 3 φορές sensorHolderTop και holderBottom, καθώς και ένα εφάπαξ controllerHolderTop και -Bottom. Στη συνέχεια, εκτυπώστε μία φορά το Μπαταρία (που μπορεί να χρειαστεί να τροποποιηθεί για τη μπαταρία σας σε χρήση). Τα πρόσθετα κλιπ για καλώδια και κινητήρες δόνησης προέρχονται από το HaptiVision Toolkit, τα αρχεία σχεδίασης 3D μπορούν να βρεθούν εδώ. Τουλάχιστον το περίβλημα του κινητήρα μπορεί να προσαρμοστεί ανάλογα με το μέγεθος του κινητήρα δόνησης, αλλά μπορεί επίσης να βρεθεί μια γενικά εύκολα προσαρμόσιμη έκδοση.

Μετά την εκτύπωση, είτε ράψτε το δικό σας είτε χρησιμοποιήστε ένα υπάρχον βραχιόλι, όπου κάνετε τρύπες για τις θήκες εκτός από τη μπαταρία, η οποία θα ράβεται.

Βήμα 2: Καλωδίωση

Λίγη δουλειά, αλλά πραγματική προς τα εμπρός: Πρώτα αλέθε ένα μικρό pcb για το ULN το οποίο είναι βασικά κολλημένο στο πίσω μέρος του χειριστηρίου. Το πακέτο Vattery συνδέεται με VDD και Gnd της πλακέτας ελεγκτή, καθώς και κάθε αισθητήρα. Στη συνέχεια, όλοι οι αισθητήρες και η πλακέτα του ελεγκτή συνδέονται παράλληλα στον δίαυλο I2C. Ένα καλώδιο κάθε Motors πηγαίνει στην ακίδα 3, 6 και 10 πάνω από το ULN στο πίσω μέρος, το άλλο στο GND, ενώ το XSHUT κάθε αισθητήρα πηγαίνει σε A0, A1, A2 για την επιλογή του αισθητήρα.

Βήμα 3: Ανεβάστε τον κώδικα και δοκιμάστε το

Στο τέλος, μπορείτε να ανεβάσετε τον κωδικό και να δοκιμάσετε το σύστημα. Υπάρχουν πολλές επιλογές για τη χρήση του αισθητήρα, μπορείτε να κάνετε εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών τρόπων απενεργοποίησης καθώς και χρόνου μέτρησης (είδος χρόνου έκθεσης). Για την ανατροφοδότηση των κραδασμών, χρησιμοποιείται ένα πάνω και κάτω thershol, καθώς και ένα σύστημα φιλτραρίσματος για τον θόρυβο. σι

Κάθε αισθητήρας ελέγχεται ο ένας μετά τον άλλο χρησιμοποιώντας τον πείρο XSHUT για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση, στη συνέχεια το φίλτρο φιλτράρεται και ελέγχονται οι κινητήρες δόνησης που αντιστοιχούν στην απόσταση με PWM.