Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το σεμινάριο, θα δημιουργήσουμε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino
Απαιτούμενα μέρη: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Βήμα 1: Χτίζοντας το πλαίσιο
Συνδέστε τα καλώδια στους κινητήρες. Στη συνέχεια, συνδέστε τους κινητήρες στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας φερμουάρ. Συνδέστε τους τροχούς σε αυτό.
Τώρα το σώμα είναι πλήρες.
Βήμα 2: Δημιουργήστε το κύκλωμα κινητήρα:
Εδώ χρησιμοποιούμε μια μονάδα οδηγού μοτέρ L298N που είναι διπλό πρόγραμμα οδήγησης H-Bridge. Μπορεί να οδηγήσει 2 κινητήρες αμφίδρομα ή 4 κινητήρες μονοκατευθυντικά.
Συνδέστε τους κινητήρες στον οδηγό.
Συνδέστε την πηγή τροφοδοσίας στις ακίδες τροφοδοσίας του προγράμματος οδήγησης.
Βήμα 3: Συνδέστε τους αισθητήρες IR:
Εδώ χρησιμοποιούμε αισθητήρες IR για τον εντοπισμό της γραμμής.
Η μονάδα αισθητήρα IR διαθέτει έναν πομπό και έναν δέκτη. Το φως IR απορροφάται από μαύρες επιφάνειες και αντανακλάται από λευκές επιφάνειες. Αυτό μας βοηθά να ακολουθήσουμε τη μαύρη γραμμή.
Συνδέστε 3 βραχυκυκλωτήρες στους αισθητήρες IR.
Ένα για δεδομένα και τα υπόλοιπα δύο για ισχύ.
Βήμα 4: Σύνδεση Arduino:
Συνδέστε το pis εισόδου του προγράμματος οδήγησης κινητήρα στις ψηφιακές ακίδες του Arduino. Αναθέστε τα χρησιμοποιώντας τον κώδικα. Κάντε το ίδιο για τους αισθητήρες IR.
Βήμα 5: Η κατασκευή ολοκληρώθηκε (ΚΩΔΙΚΟΣ):
Σύνδεσμος προς τον κώδικα:
Ανεβάστε τον κωδικό και απολαύστε !!