Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Χτίζοντας το πλαίσιο
- Βήμα 2: Δημιουργήστε το κύκλωμα κινητήρα:
- Βήμα 3: Συνδέστε τους αισθητήρες IR:
- Βήμα 4: Σύνδεση Arduino:
- Βήμα 5: Η κατασκευή ολοκληρώθηκε (ΚΩΔΙΚΟΣ):
- Βήμα 6: Ελέγξτε το βίντεό μου για δοκιμές:
Βίντεο: Οπαδός γραμμής χρησιμοποιώντας Arduino - Εύκολο έργο DIY: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Σε αυτό το σεμινάριο, θα δημιουργήσουμε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino
Απαιτούμενα μέρη: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Βήμα 1: Χτίζοντας το πλαίσιο
Συνδέστε τα καλώδια στους κινητήρες. Στη συνέχεια, συνδέστε τους κινητήρες στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας φερμουάρ. Συνδέστε τους τροχούς σε αυτό.
Τώρα το σώμα είναι πλήρες.
Βήμα 2: Δημιουργήστε το κύκλωμα κινητήρα:
Εδώ χρησιμοποιούμε μια μονάδα οδηγού μοτέρ L298N που είναι διπλό πρόγραμμα οδήγησης H-Bridge. Μπορεί να οδηγήσει 2 κινητήρες αμφίδρομα ή 4 κινητήρες μονοκατευθυντικά.
Συνδέστε τους κινητήρες στον οδηγό.
Συνδέστε την πηγή τροφοδοσίας στις ακίδες τροφοδοσίας του προγράμματος οδήγησης.
Βήμα 3: Συνδέστε τους αισθητήρες IR:
Εδώ χρησιμοποιούμε αισθητήρες IR για τον εντοπισμό της γραμμής.
Η μονάδα αισθητήρα IR διαθέτει έναν πομπό και έναν δέκτη. Το φως IR απορροφάται από μαύρες επιφάνειες και αντανακλάται από λευκές επιφάνειες. Αυτό μας βοηθά να ακολουθήσουμε τη μαύρη γραμμή.
Συνδέστε 3 βραχυκυκλωτήρες στους αισθητήρες IR.
Ένα για δεδομένα και τα υπόλοιπα δύο για ισχύ.
Βήμα 4: Σύνδεση Arduino:
Συνδέστε το pis εισόδου του προγράμματος οδήγησης κινητήρα στις ψηφιακές ακίδες του Arduino. Αναθέστε τα χρησιμοποιώντας τον κώδικα. Κάντε το ίδιο για τους αισθητήρες IR.
Βήμα 5: Η κατασκευή ολοκληρώθηκε (ΚΩΔΙΚΟΣ):
Σύνδεσμος προς τον κώδικα:
Ανεβάστε τον κωδικό και απολαύστε !!
Συνιστάται:
Απλός ακόλουθος γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: 5 βήματα
Σε αυτό το σεμινάριο, θα συζητήσουμε τη λειτουργία μιας γραμμής Arduino που ακολουθεί ρομπότ, η οποία θα ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή σε λευκό φόντο και θα κάνει τη σωστή στροφή κάθε φορά που φτάνει στις καμπύλες στο δρόμο της. Arduino Line Follower Co
Οπαδός γραμμής GoPiGo3: 8 βήματα
GoPiGo3 Line Follower: Σε αυτό το σεμινάριο, παίρνουμε έναν ακόλουθο γραμμής και το χρησιμοποιούμε στο GoPiGo3 για να το κάνουμε να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή
Πώς να φτιάξετε έναν ελεγκτή γραμμής AC χρησιμοποιώντας 4017 IC: 8 βήματα
Πώς να φτιάξετε έναν ελεγκτή γραμμής AC χρησιμοποιώντας το 4017 IC: Hii φίλε, σήμερα θα κάνω κύκλωμα AC Tester χρησιμοποιώντας 4017 IC. Αυτό το κύκλωμα θα δείχνει ρεύμα AC χωρίς να αγγίζει την επιφάνεια του σύρματος. Ας αρχίσουμε
Πώς να δημιουργήσετε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε έναν ακόλουθο γραμμής χρησιμοποιώντας το Arduino: Εάν ξεκινάτε με τη ρομποτική, ένα από τα πρώτα έργα που κάνουν οι αρχάριοι περιλαμβάνουν έναν ακόλουθο γραμμής. Πρόκειται για ένα ειδικό αυτοκίνητο παιχνιδιού με ιδιότητα να τρέχει κατά μήκος μιας γραμμής που συνήθως έχει μαύρο χρώμα και σε αντίθεση με το φόντο. Ας πάρουμε το αστέρι
Καυστήρας με τροφοδοσία USB! Αυτό το έργο μπορεί να καεί μέσω πλαστικών / ξύλου / χαρτιού (το διασκεδαστικό έργο πρέπει επίσης να είναι πολύ λεπτό ξύλο): 3 βήματα
Καυστήρας με τροφοδοσία USB! Αυτό το έργο μπορεί να καεί μέσω πλαστικών / ξύλου / χαρτιού (το διασκεδαστικό έργο πρέπει επίσης να είναι πολύ λεπτό ξύλο): ΜΗΝ ΚΑΝΕΤΕ ΑΥΤΟ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΤΕ USB !!!! διαπίστωσα ότι μπορεί να βλάψει τον υπολογιστή σας από όλα τα σχόλια. ο υπολογιστης μου ειναι μια χαρα Χρησιμοποιήστε φορτιστή τηλεφώνου 600ma 5v. το χρησιμοποίησα και δουλεύει μια χαρά και τίποτα δεν μπορεί να καταστραφεί αν χρησιμοποιήσετε βύσμα ασφαλείας για να διακόψετε την τροφοδοσία