EROBOT: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Εισαγωγή:

Πρόκειται για μια σειρά How-Tos που παρουσιάζουν τη χρήση στον πίνακα Intel Edison Development που τροφοδοτεί κινητήρες Vex Robotics και δημιουργεί διαφορετικούς τύπους πραγματικών αυτόνομων ρομπότ κατά τη διάρκεια της σειράς. Μέρος της σειράς θα παρουσιάσει επίσης πώς να ελέγχετε τα ρομπότ από απόσταση από διακομιστή IoT είτε σε λειτουργία μονής λειτουργίας είτε σε λειτουργία πολλαπλών παικτών.

Αυτό θα είναι ένα συνεχές εγχειρίδιο για τη δημιουργία διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο για συνδεδεμένες συσκευές, αλλά το επίκεντρο εδώ είναι η χρήση της πλακέτας Intel Edison αντί του πίνακα ελεγκτή MIT Vex.

Αυτή θα είναι μια σειρά από δέκα (10) μέρη:

Μέρος-1: Ξεκινώντας

Μέρος-2: Κτίριο ρομπότ Bonaza

Μέρος-3: Πίνακας Intel Edison με διασύνδεση L293D Motor Controller

Μέρος-4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs και Intel XDK IoT hybrid

Μέρος-5: Ξεχάστε το joystick, φέρτε μου μια εφαρμογή

Μέρος-6: Προσαρμοσμένη εικόνα συστημάτων με χρήση περιβάλλοντος Yocto Build

Μέρος-7: Εφαρμογή ρομπότ 1: Ρομπότ που ψάχνει νερό

Μέρος-8: Εφαρμογή ρομπότ 2: Βοηθητικό ρομπότ (Mini Home Assistive Robot για ηλικιωμένους και ΑμεΑ)

Μέρος-9: Εφαρμογή ρομπότ 2: Συνεργαζόμενα ρομπότ (Ευφυή προγραμματιζόμενα αυτορυθμιζόμενα ρομπότ)

Μέρος-10: Συνολικά: Επέκταση της πλατφόρμας Intel Edison (Porting, Hacking, κλπ …)

Όσον αφορά το υλικό, θα ξεκινήσουμε με τους πίνακες Intel Edison που μας δόθηκαν από την Intel Corporation κατά τη διάρκεια του πρόσφατου "IoT RoadShow στο Λονδίνο" (13 Ιουνίου 2015). Κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης δύο ημερών, πήραμε τα κολεγιακά αγόρια να κάνουν hack στον συμβατό πίνακα Intel Edison Arduino. Τροφοδοτήσαμε με επιτυχία δύο προγράμματα οδήγησης L293D DC Motor με πλακέτα Intel Edison Arduino για να οδηγήσουμε πέντε (5) κινητήρες Vex Robot συναρμολογημένους κατά τη διάρκεια του διήμερου hackathon. Weμασταν έκπληκτοι που το Intel Edison δεν ήταν μόνο σε θέση να τροφοδοτήσει το L293D αλλά χρησιμεύει και ως διακομιστής ελέγχου και μας έδωσε την ευκαιρία να μπορέσουμε να αναπτύξουμε μια εφαρμογή για κινητά για να αντικαταστήσουμε ένα joystick και αξεσουάρ joystick εξοικονομώντας μας περισσότερα χρήματα. Η εφαρμογή μπόρεσε να ελέγξει το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Wifi και το Bluetooth ενώ άλλα χαρακτηριστικά όπως η γεωγραφική τοποθεσία, το γυροσκόπιο, οι χάρτες, η παρακολούθηση γραμμών, η όραση υπολογιστή, η ροή δεδομένων προστέθηκαν σταδιακά ως πρόσθετα.

Αυτό είναι μια απόδειξη ιδεών, πρακτικών και σειράς οδηγιών για το πώς μπορείτε να δημιουργήσετε και να τροφοδοτήσετε το δικό σας ρομπότ με τον πίνακα Intel Edison.

Δεδομένου ότι το Intel Edison διαθέτει ένα πλήρες ενσωματωμένο Linux που λειτουργεί μέσα του. Μερικά από το μελλοντικό σχέδιο είναι επίσης η δυνατότητα λειτουργίας ROS (λειτουργικά συστήματα ρομπότ). MyRobotLab (Inmoov) και άλλες πλατφόρμες και γεφυρώστε τις με το Libmraa, ώστε να μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τον πίνακα Intel Edison στον τομέα της εκπαίδευσης για να διδάξουμε μηχανική, ρομποτική, σχεδιασμό και αυτοματοποίηση.