Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μηχανική έννοια
- Βήμα 2: Συστατικό:
- Βήμα 3: Σώμα υλικού
- Βήμα 4: Διαφορετική εικόνα συναρμολόγησης ρομπότ
- Βήμα 5: Προγραμματισμός Arduino
- Βήμα 6: Ελέγξτε το ρομπότ
- Βήμα 7: Βούρτσα καθαρισμού
- Βήμα 8: Καθαρισμός βίντεο με πινέλο
- Βήμα 9: Ρομπότ ελέγχου
Βίντεο: THE Cleaner: 9 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Το Cleaner είναι ένα ρομπότ που καθαρίζει όλα τα είδη πραγμάτων που περιλαμβάνουν σωλήνες που ελέγχονται από κινητό τηλέφωνο. λειτουργεί σε όλους τους τύπους εδάφους.
Βήμα 1: Μηχανική έννοια
Σε αυτό το βήμα, φτιάχνουμε μια μηχανική ιδέα για το ρομπότ μας. έχουμε όλα τα μηχανικά μέρη στην πρώτη εικόνα και έχουμε δύο εικόνες για τα ρομπότ μας σε αυτή τη μηχανική αντίληψη.
Βήμα 2: Συστατικό:
χρειαζόμαστε το ίδιο συστατικό:
1-κάρτα arduino
2-DC μοτέρ
3-l298 ασπίδα για κινητήρες οδήγησης
4- σύστημα bluetooth για arduino
5- Αισθητήρας υπερήχων
Κάμερα 6-Usb
7-Μερικά αρσενικά σε αρσενικά και αρσενικά σε θηλυκά άλματα
Σημείωση: δεν χρησιμοποιούμε κάμερα επειδή είναι πολύ ακριβό.
Βήμα 3: Σώμα υλικού
Χρησιμοποιούμε το μηχανικό σύστημα μιας δεξαμενής, προσθέτουμε μόνο για αυτό το σύστημα 3 μικρά μέρη πλεξιγκλάς, αυτό είναι το σώμα του ρομπότ μας
Βήμα 4: Διαφορετική εικόνα συναρμολόγησης ρομπότ
Όλη η εικόνα εξηγεί πώς συναρμολογούμε αυτό το ρομπότ.
Βήμα 5: Προγραμματισμός Arduino
Χρησιμοποιούμε arduino για το ρομπότ μας, απλώς ανεβάζω τον κώδικα του arduino εδώ σε αυτό το βήμα.
Βήμα 6: Ελέγξτε το ρομπότ
Στο πρώτο έχουμε ένα βίντεο, σε αυτό το βίντεο βλέπουμε το ρομπότ να λειτουργεί.
Χρησιμοποιούμε το κινητό τηλέφωνο με σύστημα android για τον έλεγχο του ρομπότ, χρησιμοποιούμε μια εφαρμογή την οποία βρήκαμε δωρεάν στο play store με όνομα BlueArd σχεδιασμένη από τον Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Βήμα 7: Βούρτσα καθαρισμού
Όταν ο αισθητήρας υπερήχων ανιχνεύσει το αντικείμενο, ο κινητήρας γυρίζει τη βούρτσα για να αφαιρέσει το αντικείμενο που έχει κολλήσει στο σωλήνα.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Βήμα 8: Καθαρισμός βίντεο με πινέλο
Βήμα 9: Ρομπότ ελέγχου
Συνιστάται:
Πώς: Εγκατάσταση Raspberry PI 4 Headless (VNC) Με Rpi-imager και εικόνες: 7 βήματα (με εικόνες)
Howto: Εγκατάσταση Raspberry PI 4 Headless (VNC) Με Rpi-imager και Εικόνες: Σκοπεύω να χρησιμοποιήσω αυτό το Rapsberry PI σε ένα σωρό διασκεδαστικά έργα στο ιστολόγιό μου. Μη διστάσετε να το ελέγξετε. Iθελα να επιστρέψω στη χρήση του Raspberry PI, αλλά δεν είχα πληκτρολόγιο ή ποντίκι στη νέα μου τοποθεσία. Είχε περάσει λίγος καιρός από τότε που έστησα ένα Raspberry
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 βήματα (με εικόνες)
Sweepy: the Set It & Forget It Studio Cleaner: Από: Evan Guan, Terence Lo και Wilson Yang Introduction & Το MotivationSweepy το καθαριστικό στούντιο σχεδιάστηκε ως απάντηση στις χαοτικές συνθήκες του αρχιτεκτονικού στούντιο που άφησαν πίσω τους οι βάρβαροι μαθητές. Κουρασμένος από το πόσο ακατάστατο στούντιο είναι κατά τη διάρκεια της επανάληψης
Wipy: The Overly Motivated Whiteboard Cleaner: 8 βήματα (με εικόνες)
Wipy: The Overly Motivated Whiteboard Cleaner: Εισαγωγή Κουραστήκατε ποτέ να καθαρίζετε τον πίνακα; Έχετε αναρωτηθεί ποτέ πόσο θα βελτιωνόταν η ζωή σας αν ένα ρομπότ μπορούσε να το κάνει αυτό για εσάς; Τώρα έχετε την ευκαιρία να το κάνετε πραγματικότητα με το Wipy: το υπερβολικά παρακινημένο καθαρό πίνακα
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: 13 βήματα (με εικόνες)
Πώς να αποσυναρμολογήσετε έναν υπολογιστή με εύκολα βήματα και εικόνες: Αυτή είναι μια οδηγία σχετικά με τον τρόπο αποσυναρμολόγησης ενός υπολογιστή. Τα περισσότερα από τα βασικά στοιχεία είναι αρθρωτά και αφαιρούνται εύκολα. Ωστόσο, είναι σημαντικό να είστε οργανωμένοι σε αυτό. Αυτό θα σας βοηθήσει να αποφύγετε την απώλεια εξαρτημάτων και επίσης να κάνετε την επανασυναρμολόγηση να
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (laptop/notebook): 4 βήματα
Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner (laptop/notebook): Είμαι συνηθισμένος να χάνω πολλά από τα εργαλεία μου και τέτοια, οπότε μου ήρθε η ιδέα γιατί να μην φτιάξω ένα φορητό υπολογιστή Ultra Portable Microfiber Screen Cleaner που ταιριάζει στην υποδοχή της κάρτας του υπολογιστή μου. Αυτή η ιδέα θα μπορούσε να εφαρμοστεί σε οποιαδήποτε υποδοχή κάρτας υπολογιστή σε οποιοδήποτε φορητό υπολογιστή αυτό