Textil Multitoupp: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Για τον εντοπισμό περιοχών πίεσης επαφής για ένα μέρος του έργου Personal Photonics του Media Computing Group Aachen, που χρηματοδοτήθηκε από το γερμανικό Υπουργείο Παιδείας και Επιστήμης, αναπτύξαμε μια υφαντική συσκευή εισόδου Multitouch, επαναχρησιμοποιώντας μέρη έργων successopr όπως το Intuitex και το Pinstripe. Η ιδέα ήταν να κεντήσετε μια δομή της επιφάνειας του μαξιλαριού με αγώγιμο νήμα σε ύφασμα και να την καλύψετε με ένα στρώμα πιεζοσταθερικού υφάσματος EEontechs καθώς και ένα φύλλο αγώγιμου υφάσματος στην κορυφή. Χρησιμοποιώντας μια δέσμη ελεγκτών MSP430 για αναλογική ανίχνευση, κάθε μαξιλάρι λειτουργεί ως αισθητήρας πίεσης.

Βήμα 1: Κλωστοϋφαντουργικό μέρος

Για το κλωστοϋφαντουργικό μέρος, υιοθετήσαμε την εξάγωνη δομή σε ένα ύφασμα, με σύρματα σε μια κεντρική περιοχή σύνδεσης. Αυτά τα καλώδια καλύπτονται σε ένα δεύτερο βήμα με μαύρο, μη αγώγιμο νήμα για να αποφευχθούν βραχυκυκλώματα σε αυτόν τον τομέα. Εφαρμόσαμε πρώτα ένα λεπτό (μη αγώγιμο) πλέγμα ως συγκρατητή αποστάσεων, στη συνέχεια ένα στρώμα πιεζοστατικού υφάσματος Eeontech και τέλος το ευνοϊκό ύφασμα. Το τελευταίο συνδέεται με ένα μαξιλάρι από κάτω με αγώγιμο νήμα, διαφορετικά η δομή σάντουιτ είναι ραμμένη μαζί με μη συμπυκνωμένο νήμα (απλώς φροντίστε να μην ράβετε μέσα από τα τακάκια).

Βήμα 2: Ηλεκτρονικά

Για διασύνδεση με την πλακέτα του ελεγκτή αλέθεται ένα μικρό PCB για 4 μικροελεγκτές, το οποίο πιέζεται στα υφασμάτινα μαξιλαράκια με ένα κουρευτικό 3D εκτυπωμένο από πίσω. Για δοκιμές, έγινε μια επιπλέον έκδοση για το breadboard (λίγο αδέξια για να φορεθεί πραγματικά).

Βήμα 3: Προγραμματισμός και δοκιμές

Το μέρος προγραμματισμού έγινε με ένα πληκτρολόγιο εκκίνησης MSP430, το οποίο χρησίμευσε επίσης αργότερα ως γέφυρα για τον υπολογιστή. Κάθε ένας από τους τέσσερις ελεγκτές του πίνακα προγραμματίστηκε ξεχωριστά, βασικά ελέγχοντας κάθε τιμή anlaog μετά την άλλη μέσω σειριακής επικοινωνίας. Το αποτέλεσμα εμφανίζεται στη συνέχεια με την επεξεργασία στην οθόνη.

(Διασκεδαστικά πράγματα χρησιμοποιούσαν τότε έναν παλιό εκτυπωτή Reprap ως δοκιμαστικό πάγκο εργασίας εάν το σύστημα λειτουργεί αξιόπιστα:)