Απλός αυτόματος τροφοδότης γάτας: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Γεια σε όλους, Όταν φεύγω από το σπίτι για μερικές ημέρες, το να ταΐζω τη γάτα μου είναι πάντα μια τεράστια πρόκληση. Πρέπει να ζητήσω από φίλους ή συγγενείς να φροντίσουν τη γάτα μου. Έψαξα για μια λύση στο διαδίκτυο και βρήκα πολλά προϊόντα διανομής τροφίμων για κατοικίδια, αλλά δεν μου άρεσαν. Πρώτον, είναι πολύ ακριβά. Δεύτερον, είναι κατάλληλα μόνο για το χειρισμό ξηρών τροφών για γάτες (η γάτα μου τρώει υγρή τροφή τις περισσότερες φορές). Τέλος, είναι πολύ μεγάλα, δεν έχω τόσο πολύ χώρο στο διαμέρισμά μου. Έτσι αποφάσισα να φτιάξω έναν συμπαγή, αυτόματο, βελτιστοποιημένο τροφοδότη γάτας για υγρή τροφή. Το πρόβλημα με τα βρεγμένα τρόφιμα είναι ότι χαλάνε πολύ γρήγορα. Συνειδητοποίησα, ότι αφού ανοίξω μια κονσερβοποιημένη τροφή για γάτες, έχω το πολύ 1 ημέρα για να τη χρησιμοποιήσω. Για να εξοικονομήσω χώρο και να διατηρήσω την ποιότητα των τροφίμων και να κάνω αυτό το έργο όσο το δυνατόν πιο φθηνό και απλό, σχεδίασα μια μηχανή, η οποία μπορεί να δώσει μόνο ένα γεύμα στο κατοικίδιο. Θα μου δώσει δύο ημέρες απουσία από τα καθήκοντα της σίτισης της γάτας μου (ελευθερία:)).

Ο τροφοδότης λειτουργεί πολύ απλά. Γεμίζω το δοχείο τροφίμων (άδειο κουτί γιαουρτιού) με φαγητό, κλείνω την πόρτα του δοχείου και συνδέω το καλώδιο με χρονοδιακόπτη πρίζας στο δίκτυο 230VAC. Ρύθμιση του χρονοδιακόπτη έτσι ώστε μετά από μια μέρα να τροφοδοτήσει τον τροφοδότη. Όταν το όργανο είναι ενεργοποιημένο, το δοχείο τροφίμων θα ανοίξει από έναν σερβοκινητήρα. Μετά από μια μέρα η πόρτα θα ανοίξει και η γάτα μπορεί να έχει ένα καλό γεύμα. Όταν φτάνω στο σπίτι, αφαιρώ το δοχείο τροφίμων και καθαρίζω ό, τι περισσεύει και γεμίζω με φρέσκο φαγητό, το βάζω πίσω και κλείνω την κορυφή του κουτιού και ο κύκλος μπορεί να ξεκινήσει ξανά.…

Βήμα 1: Λίστα BOM

Συγκέντρωσα και αγόρασα τα παρακάτω υλικά. Το συνολικό κόστος αυτού του έργου είναι κάτω από 30 USD:

-24ωρο μηχανικό χρονόμετρο εξόδου 1 τεμ 6 $, 19

Χρησιμοποίησα αυτό το χρονόμετρο εξόδου για να ενεργοποιήσω για μικρό χρονικό διάστημα και να απενεργοποιήσω ολόκληρο το ηλεκτρονικό. Η χρονική καθυστέρηση μπορεί να υπολογιστεί από τον μικροελεγκτή, αλλά δεν το προτείνω. Κατά τη διάρκεια του χρόνου που δεν είμαι στο σπίτι, η γάτα μπορεί να παίξει με το μηχάνημα και είναι καλύτερα αν δεν υπάρχει ηλεκτρικό ρεύμα.

-Stepper Motor 1 τεμ 6, 21 δολάρια

Αυτό το stepper είναι αρκετά δυνατό για να μετακινήσετε το πάνω μέρος του κουτιού. Και μπορεί να λειτουργήσει από τροφοδοτικό 5 V, ιδανικό για την εργασία.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 τεμ 0 $, 61

Ο οδηγός L9110S είναι ένας μικρός και φθηνός οδηγός χωρίς ψύξη. Το χρησιμοποιώ μόνο για το χρονικό διάστημα ανοίγματος της πόρτας. Αν είναι συνεχώς αναμμένο, ζεσταίνεται πολύ. Τα μειονεκτήματα της στροφής του οδηγού μετά από κάθε χρήση είναι ότι το stepper δεν θα διατηρεί πλέον την πραγματική θέση. Μπορώ να μετακινήσω την πόρτα με το δάχτυλό μου. Αν η γάτα μου γίνει πιο έξυπνη, μπορεί απλά να σπρώξει την πόρτα με τη μύτη ή το πόδι της. Ευτυχώς, προς το παρόν, δεν έχω πρόβλημα με αυτό.:)

-Στήριξη γραμμικού άξονα SHF8 1 τεμ $ 3, 18 Αυτός ο άξονας συνδέει τον άξονα βηματισμού στην κορυφή του κουτιού. Χρησιμοποίησα ελαστικά δαχτυλίδια για να συμπληρώσω τα κενά.

-Πλαστικό περίβλημα για τη συγκράτηση του κουτιού γιαουρτιού 1 τεμ

-Κουτί γιαουρτιού για δοχείο τροφίμων 1 τεμ

-Πλαστικό περίβλημα για τα ηλεκτρονικά 1 τεμ

Βρήκα αυτούς τους περιβλήματα στο σπίτι. Οποιοδήποτε περίβλημα μπορεί να κάνει. Σημαντικό: Το περίβλημα γιαουρτιού πρέπει να ταιριάζει στον πλαστικό περίβλημα. Το πλαστικό περίβλημα είναι μέρος του μηχανήματος πρέπει να παραμένει καθαρό, το κουτί γιαουρτιού θα είναι βρώμικο κάθε φορά που η γάτα τρώει, πρέπει να καθαρίζεται τακτικά.

-Φορτιστής τοίχου USB 1 τεμ 2 $, 36

Οποιοσδήποτε φορτιστής τηλεφώνου θα κάνει. Θα πρέπει να έχει έξοδο USB 5V τουλάχιστον 1Α.

Μονάδα επεξεργαστή Arduino mini pro 1 τεμ 1 $, 89

Επιλέγω αυτό το module Arduino γιατί είναι το φθηνότερο και μικρότερο. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν και άλλες μονάδες Arduino. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ρυθμίσει τη σωστή πλακέτα στο Arduino IDE software Tools-> Board

Αρσενικοί σύνδεσμοι USB σε προσαρμογέα DIP 1 τεμ $ 0, 16

Αυτός ο προσαρμογέας καθιστά δυνατή τη μετατροπή της υποδοχής USB σε διαχωρισμένα καλώδια. Συνδέω τα καλώδια τροφοδοσίας Arduino και stepper οδηγού σε αυτόν τον προσαρμογέα.

Καλώδιο επέκτασης USB 1 τεμ $ 0, 77

Το καλώδιο μεταξύ των ηλεκτρονικών και του φορτιστή τηλεφώνου. Θα πρέπει να είναι μακρύτερο από το δικό μου. Η σύνδεση 230VAC πρέπει να απέχει τουλάχιστον 0,5 m από το έδαφος.

Βαρέως τύπου γαλβανισμένη γωνία l στηρίγματα γωνιακό στήριγμα 2 τεμάχια 7, 00 $

Αυτό θα δώσει βάρος σε ολόκληρη τη δομή. Κάθε στοιχείο είναι τοποθετημένο σε αυτό.

Προαιρετικό κουμπί 1 τεμ 0 $, 96

Προαιρετικός. Αν πιέσει η πόρτα θα πάει μερικά mm προς μία κατεύθυνση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της λειτουργίας του συστήματος.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Πρώτα, έκανα την καλωδίωση των ηλεκτρονικών. Χρησιμοποίησα μόνο δύο φορές το κολλητήρι μου για να συνδέσω τα καλώδια τροφοδοσίας στο PCB του προσαρμογέα USB. Πριν από τη σύνδεση στο δίκτυο 230V συνιστώ τη χρήση εργαστηριακού τροφοδοτικού πάγκου με έλεγχο ρεύματος και μέτρηση ρεύματος. εάν συνδέσατε κάτι λάθος, αυτός ο έλεγχος θα μπορούσε να σας εξοικονομήσει τυχόν ζημιά στον προσαρμογέα ή σε άλλο εξάρτημα. Η συνολική κατανάλωση πρέπει να είναι μικρότερη από 1 Amper στα 5 Volt.

Δεύτερον, συγκέντρωσα τα γωνιακά στηρίγματα, μετά τροποποίησα το κουτί και στερέωσα στη δομή του μηχανήματος. Όλα τα σημαντικά βήματα μπορείτε να τα δείτε σε αυτό το βίντεο:

Βήμα 3: Προγραμματισμός Arduino

Ανέβασα τον κωδικό στον πίνακα Arduino pro mini με τη βοήθεια του λογισμικού Arduino IDE, και προσαρμογέα FTDI και ένα καλώδιο USB Mini-B. Ακολουθεί ένα βίντεο σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο γίνεται αυτή η διαδικασία: σύνδεσμος

Ο κώδικας είναι απλός. Στη ρύθμιση, θα γυρίσει το βηματικό από ό, τι στον κύριο βρόχο που περιμένει μέχρι να πατηθεί το κουμπί και στη συνέχεια θα μετακινηθεί για άλλη μια φορά.

Βήμα 4: Συμπέρασμα

Έφτιαξα μια πολύ συμπαγή μονάδα. Η τιμή είναι κάτι παραπάνω από αποδεκτή. Χρειάζονται περίπου 3 ώρες για την κατασκευή του. Αυτό το έργο είναι ιδανικό για εκπαιδευτικούς σκοπούς, είναι απλό να χτιστεί και να κατανοηθεί πώς λειτουργούν τα ηλεκτρονικά και η ρομποτική. Δεν χρειάζεται ειδικά εργαλεία.

Ολοκλήρωσα αυτό το έργο πριν από μια εβδομάδα, τώρα είναι σε περίοδο δοκιμής, η γάτα μου είναι ακόμα ικανοποιημένη, έτσι είμαι κι εγώ.

Να εχετε μια ομορφη μερα.