Συσκευές σιλικόνης: 19 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Οι συσκευές σιλικόνης παρέχουν τα πρώτα πλεονεκτήματα των μαλακών και ελαστικών ηλεκτρονικών μέσω μιας φιλικής προς τον κατασκευαστή προσέγγισης. Ακολουθώντας αυτό το Instructable, θα μάθετε τις βασικές δεξιότητες που είναι απαραίτητες για να δημιουργήσετε τα δικά σας πλήρως ολοκληρωμένα μαλακά ηλεκτρονικά κυκλώματα. Σκεφτείτε το Baymax! Είναι ένα εξαιρετικό μελλοντικό όραμα για ένα μαλακό ρομπότ που θα γίνει πραγματικότητα μόνο με την ανάπτυξη μαλακών ηλεκτρονικών κυκλωμάτων.

"Κρατήστε το Noagels … Τι ακριβώς εννοείτε με αυτό το" μαλακά ηλεκτρονικά κυκλώματα "hocus-pocus;"

Λοιπόν, εν ολίγοις, τα τεντώσιμα ηλεκτρονικά υπόσχονται να φυσικοποιήσουν τον τρόπο με τον οποίο περιτριγυριζόμαστε και να αλληλεπιδρούμε με τις συσκευές μας. Είναι κυριολεκτικά μαλακά και «ελαστικά» ηλεκτρονικά κυκλώματα που ανοίγουν νέες δυνατότητες στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και αποτελούν βασική τεχνολογία οδήγησης πίσω από την Soft Robotics.

Οι συσκευές σιλικόνης αντιπροσωπεύουν μια προσέγγιση κατασκευής που είναι μοναδική επειδή φέρνει την τεχνολογία στην κοινότητα των δημιουργών, η οποία παλαιότερα ζούσε σε επιστημονικές ερευνητικές ομάδες. Φυσικά, η διαδικασία κατασκευής που αποδεικνύεται από τις συσκευές σιλικόνης δεν είναι η μόνη διαδρομή προς ελαστικά και μαλακά ηλεκτρονικά ούτε είναι εντελώς νέα. Η επιστήμη λειτουργεί σταδιακά. Ένα από τα βήματά μας είναι να κάνουμε την τεχνολογία εύκολη στην εφαρμογή και να προσεγγίσει τους κατασκευαστές σε όλο τον κόσμο. (Αυτό σημαίνει εσείς. Ακριβώς εδώ, τώρα!) Μέσω της προσέγγισης κατασκευής μας, μπορείτε να δημιουργήσετε τα δικά σας μαλακά κυκλώματα. Οι συσκευές σιλικόνης υποστηρίζουν τη συμπερίληψη μικροελεγκτών, εξαρτημάτων εισόδου/εξόδου και πηγής τροφοδοσίας όλα συνδυασμένα σε μια αυτόνομη συσκευή.

Αυτή η δουλειά συνδυάστηκε μέσω της συνεργασίας των Raf Ramakers, Kris Luyten, Wim Deferme και Steven Nagels (αυτό είμαι εγώ) στο Πανεπιστήμιο Hasselt, Βέλγιο. Η τεχνική που παρουσιάζεται σε αυτό το διδακτικό δημοσιεύεται στον κορυφαίο χώρο της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή: Ανθρώπινοι Παράγοντες στα Υπολογιστικά Συστήματα (CHI 2018). Αυτό το διδακτικό στόχο έχει την επικοινωνία των αποτελεσμάτων της έρευνάς μας πέρα από την ακαδημαϊκή κοινότητα. Αν θέλετε, μπορείτε να διαβάσετε πιο εμπεριστατωμένες πληροφορίες: Εδώ είναι η σελίδα έργου των συσκευών σιλικόνης, η πλήρης ακαδημαϊκή δημοσίευση βρίσκεται εδώ Το

Ωστόσο - για να βεβαιωθείτε ότι δεν κάνετε TL; DR - ας ξεκινήσουμε!

Τι θα χρειαστείτε:

• Πρόσβαση σε κόφτη λέιζερ Fablab ή CO2 της Makerspace (αναφορά: 60W Trotec Speedy 100R)
• Airbrush (προτιμάται) ή μπουκάλι ψεκασμού (πιο προσιτή εναλλακτική λύση)
• ακρυλικά/PMMA/φύλλα πλεξιγκλάς (αρκετά για να κόψετε 2 τετράγωνα των 280x280mm) έχουμε χρησιμοποιήσει πάχος 3mm, οτιδήποτε από 1,5mm και μετά πρέπει να λειτουργεί
• Μαύρο αυτοκόλλητο βινυλίου (αρκετό για να κόψετε 4 τετράγωνα περίπου 260x260mm) (χρησιμοποιήσαμε MacTac 8900 Pro Ματ μαύρο)
• Σπρέι απελευθέρωσης μούχλας (Voss Chemie Trennspray, Smooth-on Ease Release)
• Υγρό μέταλλο: Galinstan (το καλύτερο είναι να κρατάτε 10g στο χέρι, ανάλογα με το πόσο σπάταλος είστε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε ποσότητα άνω των 5g)
• 2 τεμ πιπέτας μίας χρήσης 3 ml για να μεταφέρετε το Galinstan από το δοχείο του στο στένσιλ
• Λεπτή βούρτσα βαφής, όπως από αυτό το σετ
• Μαλακός κύλινδρος γουμιού (που ονομάζεται επίσης καουτσούκ brayer », όπως αυτός)
• Αστάρι σιλικόνης (Bison Silicone Primer δοκιμασμένο, 3M AP596 προωθητής πρόσφυσης μπορεί επίσης να λειτουργήσει)
• Ένας σωλήνας φθηνού σφραγιστικού σιλικόνης + διανομέας (πιστόλι καπάκι)
• Σιλικόνη ταχείας ωρίμανσης 2 συστατικών με βάση το λευκόχρυσο (Siliconesandmore test, DragonSkin 10 alternative) Χρησιμοποιώντας τα παρεχόμενα αρχεία σχεδιασμού, δεν πρέπει να υπερβαίνετε τα 150g. Ωστόσο, τα περισσότερα κιτ πωλούνται σε ποσότητες 1 κιλού.
• 3 φλιτζάνια ανάμιξης (> 100ml) και ράβδοι ανάδευσης (6 "είναι πιο βολικό)
• Κλίμακα ακριβής σε 0,1 ή 0,001 γραμμάρια (αυτά τα φορητά κάνουν το κόλπο)
• Επανασχηματιζόμενη επίστρωση λεπίδας ή έκδοση DIY με ύψος 1mm, 1.5mm και 2mm (TODO, εξαιρετικά σύντομη ξεχωριστή οδηγία για αυτό)
• 2 LED με χαμηλό προφίλ 1206 (Digikey, Farnell)
• 2 αντιστάσεις 100 ohm μεγέθους 2010 (Digikey, Farnell)
• Ταινία χαλκού ή αλουμινίου. Το αλουμινόχαρτο είναι ακόμα καλύτερο (εάν η κόλλα ταινίας πρέπει να ξεπλυθεί)
• Ωραία τσιμπιδάκια
• ένα μαχαίρι X-acto

• Scotch Magic ταινία

Αυτό το σεμινάριο μπαίνει σε αρκετά υψηλές λεπτομέρειες! Παρακαλούμε μην απωθηθείτε από τον αριθμό των βημάτων ή τις μακροσκελείς περιγραφές. Δεδομένου ότι σφραγίζουμε το σύστημά μας με σιλικόνη, θα είναι δύσκολο να διορθώσουμε σφάλματα που γίνονται εμφανή στη φάση της δοκιμής. Επομένως, θα πρέπει να διαβάσετε προσεκτικά κάθε βήμα και να το κάνετε από την αρχή. Η όλη διαδικασία δεν πρέπει να διαρκέσει περισσότερο από 2 ώρες εάν έχετε όλα τα εργαλεία συνεχώς στη διάθεσή σας και χρησιμοποιείτε χύτευση σιλικόνης με χρόνο ωρίμανσης 15 λεπτών.

Αυτό το σεμινάριο χρησιμοποιεί έναν πολύ βασικό σχεδιασμό μιας συσκευής σιλικόνης, που αποτελείται από 4 μαξιλάρια επαφής, 2 LED και 2 VIA ως παράδειγμα λειτουργίας. Το τελικό αποτέλεσμα εμφανίζεται στη φωτογραφία και το βίντεο στην κορυφή. Ενώ αυτός ο σχεδιασμός είναι αρκετά βασικός, η μέθοδος κατασκευής DIY υποστηρίζει πολλούς τύπους εξαρτημάτων SMD και οποιονδήποτε αριθμό στρωμάτων. Ως εκ τούτου, η προσέγγισή μας κλιμακώνεται σε τεντώσιμα κυκλώματα οποιασδήποτε πολυπλοκότητας, όπως αποδεικνύεται από τα παραδείγματα σχεδίων στο βίντεο του youtube που συνδέονται στην αρχή αυτού του διδακτέου.

Όλα τα αρχεία σχεδίασης (ομαδοποιημένα ως.zip) εδώ. Βολική συλλογή οδηγιών pdf εδώ.

Βήμα 1: Έναρξη + Πλάκες μεταφοράς με λέιζερ

Ως πρώτο βήμα, θα χρειαστεί να κόψετε με λέιζερ μερικές άκαμπτες πλάκες φορέα για να τις εργαστείτε.

Γιατί χρειάζεστε 2 πιάτα; Λοιπόν, αφού δημιουργήσουμε ένα στρώμα συστατικών στην ομαλή πλάκα εκκίνησης, θα κολλήσουμε το φύλλο σιλικόνης με συστατικά μέσα στην πλάκα μεταφοράς, θα αναποδογυρίσουμε τη στοίβα, θα αφαιρέσουμε την ομαλή πλάκα εκκίνησης και έτσι θα εκθέσουμε τα εξαρτήματα από την πίσω πλευρά τους. Η πλάκα μεταφοράς έχει μικροσκοπικές οπές που επιτρέπουν στον αέρα να διαφύγει όταν βρεθεί σε ένα υγρό στρώμα σιλικόνης στο βήμα 7.

Απαιτήσεις για τις πινακίδες μεταφοράς:

• Πρέπει να είναι ίσες σε μέγεθος για σωστή ευθυγράμμιση στο βήμα μεταφοράς

• Μέγεθος: 280x280mm

• Υλικό: διαφανές ακρυλικό (PMMA ή Plexi glass)

• Σημειώστε την πλάκα εκκίνησης στην επάνω αριστερή γωνία, μεταφέρετε την πλάκα πάνω δεξιά

Βήμα 2: Προετοιμασία πλάκας έναρξης για εξαρτήματα

Θα αρχίσουμε να χτίζουμε το κύκλωμά μας στην ομαλή πλάκα εκκίνησης σε αυτό το βήμα. Αργότερα, ωστόσο, θέλουμε να αφαιρέσουμε ξανά αυτό το πιάτο. Επομένως, θα πρέπει να ξεκινήσετε ψεκάζοντας ένα λεπτό φιλμ σπρέι απελευθέρωσης μούχλας σε ολόκληρη την επιφάνεια της πλάκας εκκίνησης. Στη συνέχεια, πάρτε ένα μαύρο αυτοκόλλητο βινυλίου με διαστάσεις λίγα εκατοστά κάτω από αυτά της αρχικής σας πλάκας. Στη συνέχεια ξεκολλήστε το χαρτί αυτοκόλλητου και τοποθετήστε το αυτοκόλλητο επίπεδο πάνω και στο κέντρο της αρχικής πλάκας. κολλητική πλευρά προς τα πάνω. Ασφαλίστε το αυτοκόλλητο στη θέση του με σκωτσέζικη ταινία (προσέξτε να μην τραβήξετε δυνατά την ταινία καθώς αυτό θα προκαλέσει ρυτίδες στην επιφάνεια του αυτοκόλλητου). Τελειώστε με ένα άλλο στρώμα σπρέι απελευθέρωσης μούχλας στην κορυφή της κολλώδους επιφάνειας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κρατήσει το ακροφύσιο περίπου 20 cm πάνω από την επιφάνεια και ψεκάστε ένα λείο, συνεχές στρώμα. Συμβουλή: ψεκάστε δύο φορές και σε επικαλυπτόμενο μοτίβο πλέγματος!

Προετοιμασία της πλάκας εκκίνησης:

• Κόψτε το αυτοκόλλητο στο μέγεθος (περίπου 2 εκατοστά μικρότερες από τις διαστάσεις της πλάκας)

• Βάλτε στατική φόρτιση στο αυτοκόλλητο και στο πιάτο τρίβοντας με βαμβακερό ύφασμα ή χαρτοπετσέτα, αυτό θα το κάνει πιο επίπεδη

• Απελευθερώστε την πλάκα εκκίνησης του ψεκασμού (δύο φορές και σε σχήμα πλέγματος)

• Αυτοκόλλητο με σκωτσέζικη ταινία στην αρχική πλάκα, με κολλητική πλευρά προς τα πάνω

• Σημειώσεις τοποθέτησης εξαρτημάτων με κόφτη λέιζερ (P = 6-7) ΜΗΝ ΚΟΒΕΤΕ

• Απελευθερώστε το κολλώδες φύλλο ψεκασμού (δύο φορές και σε πλέγμα)

Βήμα 3: Προετοιμασία πλάκας μεταφοράς για επιλεκτική πρόσφυση

Για να εγγυηθούμε τη σωστή ευθυγράμμιση σε όλα τα βήματα που ακολουθούν το βήμα 7, θα κάνουμε τη σιλικόνη μας να δημιουργήσει έναν ισχυρό δεσμό με την πλάκα μεταφοράς σε τοποθεσίες έξω από το περίγραμμα του μαλακού κυκλώματος. Αυτός ο ισχυρός δεσμός λαμβάνεται με προεπεξεργασία της πλάκας μεταφοράς με αστάρι σιλικόνης Bison. Στο τέλος της διαδικασίας κατασκευής, θα θέλετε να διαχωρίσετε εύκολα το μαλακό κύκλωμά σας από την πλάκα κατασκευής και έτσι να μην έχετε συνδεθεί με αυτό. Επομένως, πρέπει να διατηρήσουμε την περιοχή που καταλαμβάνεται από το μαλακό κύκλωμά μας καθαρό από αστάρι. Το κάνουμε αυτό καλύπτοντας αυτήν την περιοχή κατά τον ψεκασμό του αστάρι με ένα αυτοκόλλητο κομμένο σε μέγεθος. Αυτή η μάσκα επιτυγχάνεται με την προσκόλληση ενός αυτοκόλλητου (κανονικός τρόπος, κολλώδης πλευρά προς τα κάτω) σε ολόκληρη την επιφάνεια της πλάκας μεταφοράς και στη συνέχεια με λέιζερ κόβοντας το περίγραμμα του κυκλώματος + σχήμα περιθωρίου 5mm από το αυτοκόλλητο. Η περίσσεια υλικού αυτοκόλλητου αφαιρείται.

Θυμήσου:

• Κόψτε το αυτοκόλλητο στο μέγεθος (περίπου διαστάσεις πλάκας)

• Εφαρμόστε αυτοκόλλητο χωρίς εισαγωγή φυσαλίδων αέρα

• Ο σχεδιασμός πρέπει να αντικατοπτρίζεται (η πλάκα θα τοποθετηθεί με την όψη προς τα κάτω)

• Μάσκα αστάρι κοπής (περιγράμματα σανίδας + περιθώριο 5mm) με κόφτη λέιζερ (8-9W)

• Αφαιρέστε επιλεκτικά το αυτοκόλλητο για να εκθέσετε το υποκείμενο πλέγμα. Αφήστε τα μέρη των αυτοκόλλητων που καλύπτουν την περιοχή της πλακέτας κυκλώματος.

Βήμα 4: Τοποθέτηση εξαρτήματος

Ένα κάπως αντι-διαισθητικό χαρακτηριστικό είναι να ξεκινήσετε με τα εξαρτήματα πριν από αγώγιμα ίχνη. Τοποθετήστε και τις αντιστάσεις και τις λυχνίες led όπως υποδεικνύεται στην εικόνα που παρέχεται εδώ.

Γιατί τοποθετούμε πρώτα τα εξαρτήματα; Χρειαζόμαστε τα συστατικά μας να είναι όμορφα διασυνδεδεμένα με το υλικό σιλικόνης γύρω τους. Στην κορυφή και στις πλευρές, αυτό είναι εύκολο να επιτευχθεί. Στην κάτω πλευρά, ωστόσο, θέλουμε να συνδέσουμε τη σιλικόνη μας με το εξάρτημα παντού, εκτός από τα σημεία που θα έρθουν σε επαφή με αγώγιμα ίχνη. Ένας τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι, κατά συνέπεια, α) η ενσωμάτωση και η δέσμευση της επάνω πλευράς των εξαρτημάτων σε φύλλο σιλικόνης, β) αναδίπλωση πάνω από τη στοίβα για να εκτεθούν τα μαξιλάρια επαφής κάθε εξαρτήματος, γ) η εφαρμογή αγώγιμων ιχνών και μόνο στη συνέχεια δ) δέσμευση το υπόλοιπο εκτεθειμένο εξάρτημα της κάτω επιφάνειας του συστατικού σε ένα δεύτερο στρώμα χύτευσης σιλικόνης. Αυτά τα βήματα α) β) γ) και δ) συζητούνται περαιτέρω στο Ible.

Γενικές οδηγίες για αυτό το βήμα:

• Τοποθετήστε τα εξαρτήματα σύμφωνα με το σχέδιο κυκλώματος στην πλάκα εκκίνησης. Σπρώξτε το συστατικό σταθερά μέσα από τη στρώση απελευθέρωσης που ψεκάστηκε στο κολλητικό στρώμα του αυτοκόλλητου. Με αυτόν τον τρόπο παραμένει στη θέση του.

• Τα εξαρτήματα πρέπει να είναι SMD. Κατά προτίμηση μέγεθος 2010 ή μεγαλύτερο. Η απόσταση μεταξύ των γειτονικών ακίδων ενός IC δεν μπορεί να είναι κάτω από 0,8 mm. Τα πακέτα TQFN είναι το κατώτατο όριο.

• Κάθε τοποθετημένο εξάρτημα πρέπει να έχει τα μαξιλάρια επαφής του σε επίπεδο με το συγκολλητικό στρώμα του αυτοκόλλητου

Βήμα 5: Εφαρμογή αστάρι

Η εφαρμογή του αστάρι είναι ένα κρίσιμο βήμα που δεν μπορεί να παραλειφθεί. Χωρίς καλή προσκόλληση μεταξύ του συστατικού και της περιβάλλουσας σιλικόνης, το στέλεχος θα δημιουργούσε μια χαλαρή εφαρμογή της σιλικόνης γύρω από κάθε συστατικό. Αυτή η χαλαρή εφαρμογή θα επέτρεπε στη συνέχεια το υγρό μέταλλο να ρέει στα μαξιλάρια επαφής και έτσι να εισάγει σορτς. Ένα λεπτό, ομοιόμορφο στρώμα αστάρι σιλικόνης Bison θα πρέπει να καλύπτει πλήρως όλα τα εκτεθειμένα μέρη του εξαρτήματος που βρίσκονται στο αυτοκόλλητο.

Για την προσοχή σας:

• Χρησιμοποιήστε αστάρι σιλικόνης Bison και βούρτσα αέρα (Sealey Tools AB931)

• Spεκάστε εξαρτήματα στην αρχική πλάκα με ένα λεπτό στρώμα από κάθε γωνία

• Αφήστε να στεγνώσει και συνεχίστε αμέσως με το βήμα 6 για βέλτιστη διασταύρωση

Βήμα 6: Χύτευση/λεπίδα Παλτό σιλικόνης

Επόμενο: ρίψη σιλικόνης γύρω και πάνω από τα εξαρτήματά μας! Το πάχος αυτού του στρώματος πρέπει να είναι περίπου 300 μικρά περισσότερο από το πάχος του παχύτερου εξαρτήματός σας. Για τα εξαρτήματα που αναφέρονται στην αρχή αυτού του Ible, αυτό σημαίνει 1mm. Για να επιτύχουμε αυτό το απαιτούμενο πάχος, θα χρησιμοποιήσουμε μια μπάρα πλημμύρας την οποία σαρώνουμε σε όλη την επιφάνεια σε αυτό ακριβώς το ύψος. (Για τα περίεργα μυαλά: ο όρος ορολογία για αυτό είναι επίστρωση λεπίδας).

Η χύτευση σιλικόνης από μόνη της δεν είναι παχύρρευστη. Δεν θα κρατούσα σχήμα αφού του έδινα ένα συγκεκριμένο ύψος. Επομένως, εφαρμόζεται ένα είδος «πισίνας» από πιο ιξώδη ακρυλική μαστίχα (σφραγιστικό σιλικόνης). Δεν θέλουμε να αλείψουμε αυτό το στεγανωτικό στο δείγμα μας: γι 'αυτό θα επικαλυφθούμε δύο φορές και από τη μέση προς τα έξω.

Λίστα κουκίδων:

• Τοποθετήστε ακρυλικό κιτ μαστίχας στην απαιτούμενη περίμετρο φύλλου σιλικόνης

• Αναμίξτε 2 συστατικά shore 15 σκληρότητα σιλικόνης πολυπροσθήκης λευκόχρυσου

• Ρίξτε σε «πισίνα» μαστίχας, ξεκινώντας από τη μέση και σε όλα τα συστατικά

• η λεπίδα επικαλύπτει ένα στρώμα σιλικόνης με ύψος 300um> το υψηλότερο συστατικό

• Περιμένετε να σκληρύνει η σιλικόνη

Βήμα 7: Προσκολλήστε την πλάκα μεταφοράς

Γεια σου κάνεις φοβερή δουλειά μέχρι τώρα! Κανονικά σε αυτό το σημείο υπάρχει ένα φύλλο σιλικόνης, γεμάτο με συστατικά που σας χαμογελά. Τα εξαρτήματα πρέπει να είναι πλήρως καλυμμένα με σιλικόνη και οι κάτω επαφές τους να βρίσκονται ίσια πάνω στην πλάκα μεταφοράς από γυαλί plexi με ενδιάμεσο αυτοκόλλητο βινυλίου. Ας γυρίσουμε τώρα αυτήν τη στοίβα και εκθέστε αυτές τις επαφές!

*εισαγάγετε εδώ προειδοποίηση εσφαλμένης ευθυγράμμισης*

Αυτό που έχουμε σε αυτό το σημείο είναι ένα φύλλο εξαρτημάτων που τοποθετούνται ακριβώς (κάνατε μια ακριβή δουλειά, σωστά;) σύμφωνα με έναν ψηφιακό σχεδιασμό ευθυγραμμισμένο στην επάνω αριστερή γωνία της πλάκας μεταφοράς σας. Τώρα πρέπει να τοποθετήσουμε μια δεύτερη πλάκα στην κορυφή, να κολλήσουμε την πλάκα σιλικόνης σε αυτήν, να αναποδογυρίσουμε τη στοίβα και να αφαιρέσουμε την πρώτη πλάκα μεταφοράς - όλα αυτά χωρίς να χάσουμε αυτήν τη γωνιακή ευθυγράμμιση! Θα δείτε ότι αυτό είναι πιο εύκολο από ό, τι ακούγεται. Βεβαιωθείτε ότι έχετε μια καλή κατεύθυνση ή ευθεία γωνία γύρω από την οποία μπορείτε να ωθήσετε τις πλάκες σε ευθυγράμμιση.

Πρώτα πρέπει να ψεκάσουμε τη δεύτερη πλάκα μας (αυτή με τις οπές αέρα) στην οποία έχετε ήδη τοποθετήσει ένα αυτοκόλλητο βινυλίου και έχετε κόψει σε σχήμα για να σχηματίσετε μια μάσκα αστάρι. Spεκάστε σε ομοιόμορφο, συνεχές μοτίβο. Στη συνέχεια, αφαιρέστε το αυτοκόλλητο μάσκας αστάρι.

Τώρα πάρτε το πιάτο σας με την πλάκα γεμάτη με εξαρτήματα. Ευθυγραμμίστε την επάνω αριστερή γωνία με την αντίθετη ή ευθεία γωνία σας. Στη συνέχεια, ανακατέψτε λίγη περισσότερη σιλικόνη (περίπου 50ml θα είναι μια χαρά). Ρίξτε το πάνω από την πλάκα σιλικόνης και απλώστε το σε ένα περισσότερο ή λιγότερο ίσο στρώμα. Στη συνέχεια, πάρτε τη δεύτερη πλάκα φορέα (με οπές αέρα) που μόλις βάλαμε. Η δεξιά γωνία του σχοινιού σημειώθηκε λίγα βήματα πίσω. Τοποθετήστε το πάνω από την πρώτη πλάκα που έχει ψεκαστεί προς τα κάτω και με την επισημασμένη γωνία επίσης προς τα κάτω σε ευθυγράμμιση με την επάνω αριστερή σήμανση στην αρχική πλάκα. Πιέστε προς τα κάτω, πιέστε έξω τις φυσαλίδες αέρα και συνεχίστε να ευθυγραμμίζετε τις πλάκες ενδιάμεσα. Η συμπίεση περισσότερης σιλικόνης μέσω των οπών κάνει λιγότερες φυσαλίδες αέρα και καλύτερο σύνδεσμο. Κατά σύμπτωση, ωστόσο, αυτό σημαίνει επίσης περισσότερες δυσκολίες για εσάς όταν αλλάζετε τις πλάκες πιο ευθυγραμμισμένα. Ευθυγραμμίστε λοιπόν πρώτα και μετά αρχίστε να πιέζετε αέρα.

Τέλος, περιμένετε να σκληρύνει η σιλικόνη.

Μια σύντομη επισκόπηση:

• Πλάκα μεταφοράς ψεκασμού με αστάρι. Αφαιρέστε τη μάσκα αστάρι

• Αναμίξτε 2 συστατικά shore 15 σκληρότητα σιλικόνης πολυπροσθήκης λευκόχρυσου

• Εφαρμόστε ένα ομοιόμορφο στρώμα στο πλέον σκληρυμένο συστατικό που περιέχει φύλλο σιλικόνης, περίπου. Πάχος 1mm

• Πιάτο μεταφοράς, ασταρωμένο προς τα κάτω

• Ευθυγραμμίστε με την πλάκα εκκίνησης

• Πιέστε, πιέστε τον αέρα

• Διεύθυνση ελέγχου ευθυγράμμισης

• Περιμένετε να σκληρύνει η σιλικόνη

Βήμα 8: Αφαιρέστε την πλάκα εκκίνησης

Το κρίσιμο κομμάτι τελείωσε. Ας προχωρήσουμε μέχρι τη στιγμή που μπορούμε να επαληθεύσουμε τις δεξιότητές σας ευθυγράμμισης!

Πάρτε το σάντουιτς plexi-silicone-sticker-plexi, χρησιμοποιήστε ένα μαχαίρι κοπής για να χαλαρώσετε τη σκωτσέζα στις άκρες του αυτοκόλλητου βινυλίου σας. Η πλάκα εκκίνησης από γυαλί plexi θα πρέπει να ξεκολλάει εύκολα τώρα. Εάν αυτό δεν συμβαίνει, χρησιμοποιήστε ένα επίπεδο αντικείμενο ανάμεσα στο αυτοκόλλητο και την πλάκα σας ή ανάμεσα και στις δύο πλάκες για να χαλαρώσετε τη στοίβα. Προσέξτε να μην σκιστεί η στοίβα σιλικόνης από τη δεύτερη πλάκα (με τρύπες), καθώς αυτό θα προκαλέσει εσφαλμένες ευθυγραμμίσεις.

Εάν τα εξαρτήματα τοποθετήθηκαν σωστά - τηρώντας το αυτοκόλλητο - και η διαδικασία σιλικόνης εκτελέστηκε αρκετά προσεκτικά ώστε να μην σχίζονται τα εξαρτήματα από τη θέση τους. θα πρέπει τώρα να έχετε τα εξαρτήματά σας με τα πίσω τους όμορφα εκτεθειμένα!

Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε την τιμή κάθε συστατικού. (οι αντιστάσεις μετρούν ωμ, ρύθμιση διόδου χρήσης led για να τους ανάψει). Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να επαληθεύσετε ηλεκτρικά εάν καμία λεπτή μεμβράνη αυτοκόλλητου ή κολλητικής σιλικόνης δεν καλύπτει τα μαξιλάρια επαφής - που είναι ελάχιστα ορατά με γυμνό μάτι.

Εν συντομία:

• Χαλαρώστε το αυτοκόλλητο στη μία πλευρά του σάντουιτς plexi-silicone+sticker-plexi

• Ξεφλουδίστε το πιάτο εκκίνησης και το αυτοκόλλητο από τα ενσωματωμένα εξαρτήματα σιλικόνης

• Ελέγξτε τα εξαρτήματα για ανεμπόδιστη έκθεση αγώγιμων μαξιλαριών

• Δεδομένου ότι έχουμε αναποδογυρίσει τη στοίβα, όλα τα επόμενα βήματα πρέπει να εκπληρωθούν με σχεδιαστικά επίπεδα καθρέφτη (όλα τα αρχεία σε αυτό το σεμινάριο είχαν ήδη προετοιμαστεί ανάλογα, δεν απαιτούνται περαιτέρω προσαρμογές)

Βήμα 9: Stencil Mask for Top Conductive Layer

Η στιγμή της αλήθειας! Ας ελέγξουμε πόσο καλά κάνατε στα προηγούμενα βήματα.

Εφαρμόστε ένα νέο αυτοκόλλητο για να καλύψετε πλήρως την πλάκα σιλικόνης σας με εκτεθειμένες επαφές εξαρτημάτων. Τοποθετήστε την πλάκα στον κόφτη λέιζερ σας ενώ η σήμανση φαίνεται στην επάνω δεξιά γωνία και κόψτε το πρώτο στρώμα κυκλώματος μέσω του αυτοκόλλητου.

Εάν το στένσιλ που κόψαμε στη συνέχεια ευθυγραμμίζεται όμορφα με τα εξαρτήματά σας, έχετε κάνει καλά σε όλα τα προηγούμενα βήματα. Αν αλλιώς.. Λοιπόν. Τα προβλήματα πιθανότατα σχετίζονται με το αυτοκόλλητο που δεν στέκεται κατά τη διάρκεια της εφαρμογής σιλικόνης ή/και σημαντική κακή ευθυγράμμιση της δεύτερης πλάκας φορέα στην πρώτη πλάκα φορέα 2 βήματα πίσω. Μετρήστε πόσα mm είστε μακριά και μπορείτε να το διορθώσετε μέσω τοποθέτησης σχεδίασης στο λογισμικό κοπής λέιζερ.

Μια περίληψη, για τη διευκόλυνσή σας:

• Κόψτε το αυτοκόλλητο στο μέγεθος (περίπου διαστάσεις πλάκας)

• Εφαρμόστε αυτοκόλλητο χωρίς εισαγωγή φυσαλίδων αέρα

• Βαθμονόμηση λέιζερ για να κόψετε με ακρίβεια το αυτοκόλλητο (8-9W)

• Κόψτε επάνω ίχνη κυκλώματος χαλκού με κόφτη λέιζερ

• Αφαιρέστε το αυτοκόλλητο σε περιοχές που πρέπει να γίνουν αγώγιμες (ίχνη κυκλώματος, μαξιλάρια)

Βήμα 10: Κορυφαίο αγώγιμο επίπεδο

Σε αυτό το βήμα θα δουλέψουμε με το υγρό μέταλλο. Βεβαιωθείτε ότι ο χώρος εργασίας σας είναι πλήρως καλυμμένος (για παράδειγμα με εφημερίδα). Όταν χύνετε υγρό μέταλλο, γίνεται πόνος στο a να το καθαρίσετε ξανά. Δεν υπάρχει πραγματικός διαλύτης για αυτό ούτε απορροφάται σε σπασμούς ή χαρτί κουζίνας. Το καλύτερο είναι να δουλεύεις πραγματικά καθαρά και αμέσως μετά να πετάξεις τις εφημερίδες που μπορεί να έχεις κάνει. Καλύτερα να φοράτε γάντια ή να πλένετε τα χέρια σας μετά. Θα υπάρχουν επιχρίσματα.

Σε αυτό το σημείο θα πρέπει να έχετε ένα σωστά καθορισμένο στένσιλ. Βεβαιωθείτε ότι κολλάει όμορφα στη σιλικόνη στις άκρες. Δεν θέλουμε κανένα υγρό μέταλλο να ρέει από κάτω.

Τώρα πάρτε το υγρό μέταλλο και μια λεπτή βούρτσα. Εφαρμόστε το υγρό μέταλλο στα ανοίγματα του στένσιλ σε σύντομα επιχρίσματα (εικόνες για αναφορά). Αυτό θα πρέπει να είναι περισσότερο μια δράση εμβάπτισης παρά να λερώνει. Το υγρό μέταλλο πρέπει να εξαναγκαστεί σε στενή επαφή για να κολλήσει καλά. Μόλις καλύψετε το μοτίβο του stencil, πάρτε τον κύλινδρο και κυλήστε το πλεόνασμα υγρού μετάλλου στο πλάι. Αυτό μπορεί να ανακτηθεί με μια μικρή πλαστική πιπέτα.

Εν συντομία:

• Βεβαιωθείτε ότι το αυτοκόλλητο κολλάει καλά στις άκρες των εκτεθειμένων περιοχών

• Καθαρίστε τα εκτεθειμένα μαξιλάρια σιλικόνης και συστατικών με ισοπροπυλαλκοόλη

• Χρησιμοποιήστε μια βούρτσα βαφής για να καλύψετε κατά προσέγγιση όλες τις εκτεθειμένες περιοχές με το Galinstan

• Χρησιμοποιήστε τον κύλινδρο για να μετατρέψετε το εφαρμοζόμενο γαλινστάν σε ομοιόμορφη επίστρωση

• Ανακτήστε την περίσσεια γαλινστάνης πίσω στο δοχείο του

• Αφαιρέστε προσεκτικά το στένσιλ του αυτοκόλλητου

• Εάν κατά τη διάρκεια της αφαίρεσης το Galinstan ρέει σε περιοχές όπου δεν θα έπρεπε, η επίστρωσή σας ήταν πολύ παχιά. Καθαρίστε την επιφάνεια και επανεκκινήστε στο βήμα 9.

Βήμα 11: Πρώτα κάτω συστατικά

Αυτό το βήμα είναι αρκετά αυτονόητο. Έχετε ήδη εφαρμόσει αστάρι δύο φορές στο παρελθόν. Απλά κάντε το ξανά. Η εστίαση δεν επικεντρώνεται στο φύλλο σιλικόνης αλλά στις κάτω πλευρές του εξαρτήματος και ειδικά στα μέρη που δεν έχουν τυπωμένο υγρό μέταλλο. Αφήστε το αστάρι να στεγνώσει και αμέσως μετά συνεχίστε με το βήμα 12.

• Χρήση αστάρι σιλικόνης Bison και βούρτσα αέρα (Sealey Tools AB931)

• Spεκάστε τους εκτεθειμένους πάτους με ένα λεπτό στρώμα αστάρι

• Αφήστε να στεγνώσει και αμέσως μετά συνεχίστε με το βήμα 12

Βήμα 12: Χύτευση/λεπίδα Παλτό σιλικόνης

Αυτό είναι επίσης περισσότερο από το ίδιο που κάνατε πριν. Το πιο σημαντικό εδώ είναι το ύψος στο οποίο θα βάλετε το παλτό. Το προηγούμενο στρώμα (στρώμα συστατικού) ήταν 1mm (το προτεινόμενο led ήταν πάχος 0,7mm + 0,3mm όπως προτείνεται προηγουμένως). Για κάθε στρώμα κυκλώματος προστίθεται ύψος 0,5 χιλιοστών σιλικόνης από πάνω ώστε να αφήνει αρκετό περιθώριο για ανώμαλες επιστρώσεις με υγρό μέταλλο. Επομένως, το ύψος στο οποίο θα βάλετε το παλτό γίνεται 1mm + 0.5mm = 1.5mm.

Αναλυτικά τα βήματα εν συντομία:

• Τοποθετήστε ακρυλικό κιτ μαστίχας στην απαιτούμενη περίμετρο φύλλου σιλικόνης

• Αναμίξτε 2 συστατικά shore 15 σκληρότητα σιλικόνης πολυπροσθήκης λευκόχρυσου

• Ρίξτε σε «πισίνα» μαστίχας, ξεκινώντας από τη μέση και σε όλα τα συστατικά

• λεπίδα στρώμα σιλικόνης με ύψος 0.5mm> τρέχον πάχος στοίβας

• Περιμένετε να σκληρύνει η σιλικόνη

Βήμα 13: Stencil Mask για Bottom Conductive Layer

Και τώρα μπήκαμε πλήρως στα εύκολα μέρη! Αυτό που βρίσκεις εδώ είναι όλη η επανάληψη. Κάθε στρώμα κυκλώματος που εφαρμόζετε στην κορυφή είναι μια επανάληψη των βημάτων που εκτελούνται για προηγούμενα στρώματα κυκλώματος. Εδώ πρέπει να δημιουργήσετε μια μάσκα στένσιλ για το στρώμα κυκλώματος 2.

Χωρίς πολλή επεξεργασία:

• Κόψτε το αυτοκόλλητο στο μέγεθος (περίπου διαστάσεις πλάκας)

• Εφαρμόστε αυτοκόλλητο χωρίς εισαγωγή φυσαλίδων αέρα

• Κόψτε κάτω ίχνη κυκλώματος χαλκού με κόφτη λέιζερ (βαθμονόμηση W))

• Αφαιρέστε το αυτοκόλλητο σε περιοχές που πρέπει να γίνουν αγώγιμες (ίχνη κυκλώματος, μαξιλάρια)

• Βεβαιωθείτε ότι το αυτοκόλλητο κολλάει καλά στις άκρες της εκτεθειμένης περιοχής

• Καθαρίστε την εκτεθειμένη σιλικόνη με ισοπροπυλαλκοόλη

Βήμα 14: Πάνω-κάτω VIA's

Μόνο η καινοτομία έγκειται στα μέρη όπου χρειαζόμαστε μια σύνδεση μεταξύ 2 επόμενων στρωμάτων κυκλώματος. Στην ορολογία αυτά ονομάζονται Vertical Interconnect Access ή VIA για συντομία. Για να δημιουργήσετε ένα via, πρέπει να κόψετε ένα άνοιγμα στη σιλικόνη που καλύπτει ένα προηγούμενο στρώμα κυκλώματος. Όταν στη συνέχεια εκτυπώσετε νέο υγρό μέταλλο στην κορυφή για το επόμενο στρώμα κυκλώματος, θα ρέει σε αυτό το άνοιγμα και θα συνδεθεί ηλεκτρικά.

Θα πρέπει πρώτα να βαθμονομήσετε (ανατρέξτε στο: βαθμονόμηση) το λέιζερ για να κόψετε με ακρίβεια το στρώμα κάλυψης σιλικόνης πάνω από το προηγούμενο στρώμα κυκλώματος. Στη συνέχεια, απλά κόψτε τα VIA's σύμφωνα με το αρχείο που παρέχεται εδώ. Αφαιρέστε κάθε περικοπή στρώματος σιλικόνης με τσιμπιδάκια και προχωρήστε στο επόμενο βήμα: εκτύπωση νέου στρώματος κυκλώματος υγρού μετάλλου από πάνω!

Δημιουργία VIA's, μια σύντομη έκδοση:

• Με τη μάσκα στένσιλ του αγώγιμου στρώματος κάτω έτοιμη

• Βαθμονομήστε λέιζερ για να κόψετε με ακρίβεια το στρώμα σιλικόνης για να εκθέσετε το ανώτερο αγώγιμο στρώμα (12-17W)

• Κόψτε VIA σε όλη τη σιλικόνη όπου το επάνω και το κάτω αγώγιμο στρώμα πρέπει να διασυνδεθούν

• Αφαιρέστε την κομμένη σιλικόνη για να εκθέσετε το ανώτερο αγώγιμο στρώμα

Βήμα 15: Κάτω αγώγιμο επίπεδο

Και πάλι, βεβαιωθείτε ότι ο χώρος εργασίας σας καλύπτεται όταν εργάζεστε με υγρό μέταλλο. Αυτό θα διευκολύνει πολύ την αντιμετώπιση των διαρροών.

Η εκτύπωση αυτού του επιπέδου είναι και πάλι μια επανάληψη προηγούμενων προσπαθειών. Βεβαιωθείτε ότι το στένσιλ κολλάει όμορφα στη σιλικόνη στις άκρες. Δεν θέλουμε κανένα υγρό μέταλλο να ρέει από κάτω. Χρησιμοποιήστε ξανά τη δράση εμβάπτισης για να εφαρμόσετε υγρό μέταλλο στα ανοίγματα του στένσιλ με μια λεπτή βούρτσα. Πάρτε τον κύλινδρο και κυλήστε το πλεόνασμα υγρού μετάλλου στο πλάι. Ανακτήστε μεγάλες σταγόνες υγρού μετάλλου με μια πλαστική πιπέτα.

Μια άλλη έκδοση TL; DR:

• Χρησιμοποιήστε μια βούρτσα βαφής για να καλύψετε κατά προσέγγιση όλες τις εκτεθειμένες περιοχές με το Galinstan

• Χρησιμοποιήστε τον κύλινδρο για να μετατρέψετε το εφαρμοζόμενο γαλινστάν σε ομοιόμορφη επίστρωση

• Αφαιρέστε προσεκτικά το στένσιλ του αυτοκόλλητου

• Εάν κατά τη διάρκεια της αφαίρεσης το Galinstan ρέει σε περιοχές όπου δεν θα έπρεπε, η επίστρωσή σας ήταν πολύ παχιά. Καθαρίστε την επιφάνεια και ξεκινήστε ξανά στο βήμα 13.

• Χρησιμοποιήστε τη βούρτσα βαφής για να αγγίξετε κάθε VIA και βεβαιωθείτε ότι συνδέονται τα πάνω και τα κάτω αγώγιμα στρώματα

Βήμα 16: Χύτευση/λεπίδα Παλτό σιλικόνης

Μπορείτε να αρχίσετε να ενθουσιάζεστε τώρα! Αυτό είναι το τελευταίο στρώμα χύτευσης σιλικόνης, που σημαίνει ότι το μαλακό κύκλωμά σας έχει σχεδόν τελειώσει! Αυτό το έχετε κάνει ήδη δύο φορές στο παρελθόν. Θα το πω λοιπόν σύντομο και θα σας πω σε ποιο ύψος πρέπει να στοχεύετε για επίστρωση λεπίδων. Έχουμε ήδη ένα στρώμα εξαρτήματος πάχους 1mm και ένα πρώτο στρώμα πάχους 0,5mm. Αυτό το στρώμα κυκλώματος πρέπει επίσης να έχει πάχος 0,5 mm. Επομένως, παλτό λεπίδας σε συνολικό πάχος 2mm σε αυτό το βήμα!

Γρήγορη διαδρομή:

• Τοποθετήστε ακρυλικό κιτ μαστίχας στην απαιτούμενη περίμετρο φύλλου σιλικόνης

• Αναμίξτε 2 συστατικά shore 15 σκληρότητα σιλικόνης πολυπροσθήκης λευκόχρυσου

• Ρίξτε σε «πισίνα» μαστίχας, ξεκινώντας από τη μέση και σε όλα τα συστατικά

• η λεπίδα καλύπτει ένα στρώμα σιλικόνης με ύψος 500um> τρέχον πάχος στοίβας

• Περιμένετε να σκληρύνει η σιλικόνη

Βήμα 17: Επικοινωνήστε με τα μαξιλάρια

Ενώ οι συσκευές σιλικόνης μπορούν να ενσωματώσουν τροφοδοσία (μπαταρία) και επεξεργασία (μικροελεγκτή), για την απλότητα αυτού του παραδείγματος, προσθέτουμε εξωτερικούς συνδετήρες για να τροφοδοτήσουν ισχύ στα LED. Σε αυτό το βήμα θα κόψουμε τη σιλικόνη μέχρι τις επαφές που έχουμε ενσωματώσει μέσα. Και πάλι θα χρειαστεί να βαθμονομήσετε το λέιζερ (ανατρέξτε στο: βαθμονόμηση) για να μην καταστρέψετε τα υποκείμενα στρώματα. Όταν κάνετε τις περικοπές, σκίστε τις περικοπές σιλικόνης με τσιμπιδάκια. Στη συνέχεια, ξύστε την περίσσεια σιλικόνης των επαφών σας και καθαρίστε τα με μπατονέτα και εφαρμόστε κόλλα στις επαφές για μεγαλύτερη αξιοπιστία.

Επιθέματα επαφής, μια μικρή ιστορία:

• Βαθμονόμηση λέιζερ για να κόψετε το στρώμα σιλικόνης και να εκθέσετε επαφές ταινίας χαλκού (20-30W)

• Κόψτε τις επαφές κυκλώματος με κόφτη λέιζερ

• Αφαιρέστε τη σιλικόνη στις περιοχές αποκοπής

• Καθαρίστε τα εκτεθειμένα επιθέματα χαλκού με διαλύτη ταχείας ξήρανσης

• Εφαρμόστε συγκόλληση σε εκτεθειμένα μαξιλάρια έως ότου οι επαφές έρθουν στο ίδιο επίπεδο με τη σιλικόνη. Συνεχίστε να ξανακολλάτε ενώ απομακρύνετε την περίσσεια σιλικόνης των επαφών σας και καθαρίζετε τη βρωμιά μέχρι να κολλήσει το συγκολλητικό σας στο τακάκι.

Βήμα 18: Δωρεάν αποκοπή δείγματος

Timeρα να απελευθερώσετε το μαλακό κύκλωμά σας από την πλάκα του φορέα! Δεδομένου ότι η πλάκα μεταφοράς μας δεν ήταν επικαλυμμένη με αστάρι κάτω από το μαλακό μας κύκλωμα, το μόνο που έχουμε να κάνουμε είναι να κόψουμε τις πλευρές χαλαρά και μπορούμε να το βγάλουμε. Χρησιμοποιήστε το συνημμένο συνημμένο αρχείο κοπής για την κοπή του δείγματος. Συνεχίστε να επαναλαμβάνετε περικοπές με αυξανόμενη ισχύ έως ότου το δείγμα βγει ελεύθερο. Το Z -offset του λέιζερ σας πρέπει να είναι -1 (το μισό του ύψους της στοίβας). Όταν ολοκληρωθεί πλήρως η διακοπή δείγματος, σηκώστε μια γωνία από τη μία πλευρά και έπειτα κόψτε το μαλακό κύκλωμά σας από όλα τα εξαρτήματα κάτω από τα οποία σχηματίστηκαν στις οπές αέρα της πλάκας φορέα. Ρίξτε μια καλή ματιά: η πρώτη σας συσκευή σιλικόνης! Ένα εύκαμπτο, ελαστικό και μαλακό κύκλωμα!

Δείγμα που κόπηκε ελεύθερα σε σημεία κουκκίδων:

• Βαθμονόμηση λέιζερ για να κόψετε την πλήρη στοίβα σιλικόνης (40-60W)

• Κόψτε το περίγραμμα του δείγματος με κόφτη λέιζερ

• Σηκώστε το δείγμα από την πλάκα ενώ το κόβετε χειροκίνητα χωρίς εξαρτήματα σιλικόνης που σχηματίστηκαν στις οπές αέρα της πλάκας μεταφοράς

Βήμα 19: Θαυμάστε

Τώρα συνδέστε τη συσκευή σιλικόνης σε τροφοδοτικό 5V. Κάθε διαδρομή σύνδεσης-αντίστασης-οδήγησης-σύνδεσης έχει ξεχωριστή ανάγκη για ισχύ. Μπορείτε να συνδέσετε και τα δύο παράλληλα. Απλώς προσέξτε την πολικότητα του led σας και ταιριάξτε ανάλογα με τις συνδέσεις ισχύος σας. Μόλις τροφοδοτηθεί το μαλακό κύκλωμά σας, το μπλε led θα πρέπει να ενεργοποιηθεί.

Δώστε δύναμη στο κύκλωμά σας! Εάν το έχετε κάνει σωστά, θα πρέπει εύκολα να φτάσετε το 50% της καταπόνησης χωρίς καμία ζημιά στο κύκλωμα. Το κύριο σημείο αποτυχίας θα είναι τα μαξιλάρια επαφής σας, καθώς είναι κατασκευασμένα από άκαμπτα φύλλα που σκίζονται με υψηλές καταπονήσεις.

Τα ακόλουθα επίθετα ταιριάζουν με τη συσκευή σιλικόνης σας:

•Εύκαμπτος

• Μαλακό/τεντώσιμο

• Αυτοθεραπεία

•Ημιδιαφανής

• Πλήρως ενθυλακωμένο

Τομείς εφαρμογής που προβλέπω: επιθέματα βιοπαρακολούθησης (στο δέρμα), φορετά, συσκευές σιλικόνης ενσωματωμένες σε υφάσματα, ηλεκτρονικά κυκλώματα που εκτείνονται σε μηχανικές αρθρώσεις, οδήγηση ή ανίχνευση ηλεκτρονικών για μαλακά ρομπότ,…

Ποιες εφαρμογές φαίνεται να ταιριάζουν σε αυτά τα μοναδικά είδη μαλακών κυκλωμάτων; Ενημερώστε με στα σχόλια! Ανυπομονώ να δω τι θα καταλήξετε. Ενημερώστε με αν χτίζετε κάτι μοναδικό. Ποιος ξέρει ότι θα μπορούσα να σας δώσω μερικές συμβουλές!

Καλή επιτυχία στον πειραματισμό, Στην υγειά σας, Νοάγκελς