POE - Δημιουργία BB8: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Θέλαμε να δημιουργήσουμε ένα ρομπότ από μια αρκετά δημοφιλή κοινότητα με την οποία θα μπορούσαμε να συσχετιστούμε. Το πρώτο πράγμα που μου ήρθε στο μυαλό ήταν το Star Wars. Το Star Wars είναι μια φουτουριστική σειρά ταινιών με πολλά ρομπότ και πιστεύαμε ότι θα μπορούσαμε να ενσωματώσουμε ηλεκτρονικά εύκολα στα ρομπότ. Πρώτα είχαμε πειραματιστεί με τη δοκιμή R2D2 ή C3PO, αλλά το R2D2 ήταν πολύ απλό και το C3PO είναι πολύ μεγάλο και ανθρωποειδές. Soάχναμε λοιπόν για περισσότερες επιλογές αλλά προσωπικά, νομίζω ότι πραγματικά δεν είχαμε εμβαθύνει στην ιδέα του BB8 εξαιτίας του πόσο περίπλοκη/σύνθετη θα ήταν η εσωτερική μηχανική. Αλλά τελικά κάποιος εισήγαγε το θέμα και πραγματικά σκεφτήκαμε τα μηχανικά. Με απλά λόγια, το BB8 είναι μια σφαίρα με μισή σφαίρα στην κορυφή, αλλά ο μηχανισμός που διατηρεί το κεφάλι και τις εσωτερικές λειτουργίες στη θέση του είναι αρκετά πολύπλοκος μαζί με τον τρόπο που κινείται. Εάν είστε σοβαρός θαυμαστής του Star Wars και θέλετε να μάθετε πώς να αναδημιουργείτε το BB8, ακολουθήστε τα βήματα για το πώς να φτιάξετε το δικό σας!

Βήμα 1: Εργαλεία & Υλικά

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Όλα αυτά τα προϊόντα αγοράστηκαν στο Amazon ή μας δόθηκαν

Σφαίρα από χαρτόνι 12-14 ιντσών

Σφαίρα από χαρτόνι 7-8 ιντσών

1 Arduino Uno

ΜΑΓΝΗΤΕΣ

RGB

LED

Ball Casters 1 μπάλα το καθένα

Κόντρα πλακέ 9 "x9"

2 ξύλινοι πείροι ύψους 10”, διάμετρο 1/4”

Μαγνήτες - διάμετρος 1"

Ενότητα Bluetooth (Τρίτο μέρος - Οποιαδήποτε εταιρεία θα λειτουργούσε)

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα - L293D

2 Κινητήρες

Εργαλεία (τα περισσότερα από αυτά δόθηκαν από την τάξη)

Πριόνι χεριού - Ανοίξτε την υδρόγειο

Dremel - Cut Foam

Mallet - Break into Globe

Hammer - Break into Globe

Κατσαβίδι - Break in Globe

Drill Press - Δημιουργήστε τρύπες στο κεφάλι

Μαχαίρι Exacto -Multi -Use

Τρυπάνι χειρός - Δημιουργήστε τρύπες στο κεφάλι

Αρχείο - Τρύπες άμμου στο κεφάλι

Βήμα 2: Το σώμα

Για το σώμα, χρειαζόμαστε μια σφαίρα, οπότε φέραμε μια σφαίρα που είχε ένας από εμάς. Η διάμετρος του πλανήτη είναι 12 ίντσες. Ξεκολλήσαμε το χαρτόνι που έδειχνε τον πλανήτη επειδή υπήρχαν μικρά χτυπήματα στον πλανήτη όπου ήταν τα βουνά στον πλανήτη. Θα το ζωγραφίσουμε αργότερα. Εάν δεν έχετε σφαίρα 12 ιντσών, θα πρέπει να αγοράσετε ένα.

Βήμα 3: Εσωτερική σκαλωσιά

Για τα εσωτερικά, χρειαζόμαστε σκαλωσιές για να συγκρατήσουμε το κύκλωμα, τους κινητήρες και τους μαγνήτες μας. Χρησιμοποιήσαμε ξύλο πάχους ¼ ίντσας και κόψαμε έναν κύκλο διαμέτρου 7 ιντσών. Στη συνέχεια χρησιμοποιήσαμε μια πρέσα τρυπανιών και κόψαμε τέσσερις τρύπες σε καθένα από τους κύκλους. Βεβαιωθήκαμε ότι οι τρύπες ταιριάζουν στους πείρους ¼ ίντσας. Αργότερα θα βάλουμε τα επίπονα, τα μοτέρ και τα στηρίγματά μας στη σκαλωσιά μας.

Βήμα 4: Ανάκτηση κεφαλής και λείανση

Για τον επικεφαλής του BB8, χρησιμοποιήσαμε την κεφαλή του R2D2 ενός από τα προηγούμενα έργα του δασκάλου μας που είχε ήδη χαλάσει. Αυτό ήταν εξαιρετικά βολικό, καθώς σήμαινε ότι δεν θα χρειαζόταν να εκτυπώσουμε τρισδιάστατα ή να αγοράσουμε κάτι για να εκπληρώσουμε αυτήν την απαίτηση. Ολόκληρο το κεφάλι είναι εντελώς αφρός και θα το βάψουμε αργότερα για εμφάνιση BB8. Χρησιμοποιήσαμε ένα τρυπάνι χειρός για να κόψουμε μια τρύπα για να περάσουν τα καλώδια. Εδώ θα βάλουμε το «μάτι»

Βήμα 5: Ρουλεμάν σε σκαλωσιές και κεφάλι

Για να λειτουργήσει το έργο μας, ήταν απαραίτητο η σκαλωσιά να παραμείνει κάθετη/στο ίδιο επίπεδο με το έδαφος. Χρειάστηκε επίσης να κρατήσουμε το κεφάλι παράλληλα με το έδαφος. Για να το κάνουμε αυτό, αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε ροδάκια, τα οποία θα κυλούσαν στο κάτω μέρος και θα κρατούσαν τις σκαλωσιές (κυρίως) κάθετες με το έδαφος. Τοποθετήσαμε ροδάκια στο κάτω μέρος της σκαλωσιάς και της κεφαλής.

Βήμα 6: Σύνδεση και συγκόλληση κυκλωμάτων

Κατά τη συγκόλληση των κυκλωμάτων, υπήρχαν ακόμα πολλά σφάλματα στο σύστημα Bluetooth, γεγονός που οδήγησε τελικά στην παράλειψή του. Ωστόσο, η συγκόλληση των LED/διακόπτη πήγε ομαλά και χωρίς σημαντικές βλάβες. Όσον αφορά τη σύνδεση των κυκλωμάτων, δεν υπήρχε πραγματικά πολλή δουλειά. Το μόνο που έγινε είναι ότι τα LED τοποθετήθηκαν στην τρύπα που έγινε για το "μάτι" έτσι ώστε να μπορούν να λάμψουν και ο διακόπτης εγκαταστάθηκε σε μια τρύπα στην άλλη πλευρά του κεφαλιού.

Βήμα 7: Σύνδεση μαγνητών και κινητήρων

Τελικά, το Bluetooth δεν κατέληξε να λειτουργεί, οπότε αυτό σήμαινε ότι δεν συνδέσαμε ποτέ τους κινητήρες. Ωστόσο, συνδέσαμε τους μαγνήτες και γι 'αυτό, το πιο κρίσιμο συστατικό ήταν να πλησιάσουμε τους μαγνήτες όσο το δυνατόν πιο κοντά ο ένας στον άλλο. Χρησιμοποιήσαμε ξύλινα τεμάχια για να ανεβάσουμε τον μαγνήτη στο εσωτερικό του πλανήτη όσο το δυνατόν πιο κοντά στην άκρη. Κάναμε το ίδιο πράγμα στο κεφάλι για να το φέρουμε πολύ κοντά στο εξωτερικό του πλανήτη. Αυτό είναι απαραίτητο γιατί διαφορετικά, η μαγνητική έλξη δεν θα ήταν τόσο ισχυρή όσο θα μπορούσε να είναι.

Βήμα 8: Προσάρτηση σώματος στο κεφάλι

Αυτό είναι ίσως το πιο απλό μέρος ολόκληρου του έργου αφού το μόνο που περιλαμβάνει είναι να τοποθετήσετε το κεφάλι στην κορυφή του σώματος. Ωστόσο, μόλις ολοκληρωθεί, είναι απαραίτητο να κολλήσετε τα 2 μέρη του πλανήτη μεταξύ τους γιατί διαφορετικά, θα καταρρεύσουν. Πριν κολλήσετε τα 2 κομμάτια μεταξύ τους, βεβαιωθείτε ότι η μαγνητική έλξη είναι επαρκής για να κρατήσει το κεφάλι στη θέση του. Εάν δεν είναι, προσθέστε έναν άλλο μαγνήτη σε κάθε πλευρά στο ίδιο ύψος με την άλλη.

Βήμα 9: Δοκιμή

Έτσι, η δοκιμαστική φάση, ήταν ίσως η ευκολότερη από όλες τις φάσεις, επειδή είχε πολύ λίγο πραγματικό κτίριο και εργασία. Αυτό ήταν κάπως ωραίο να τροποποιήσω ολόκληρο το πρωτότυπο. Επειδή χρειάστηκε λίγος χρόνος για να λειτουργήσει η μονάδα Bluetooth. Και για λίγο για να συντονίσετε καλά τα εσωτερικά στοιχεία. Αλλά τελικά όλα λειτούργησαν και κύλησαν καλά.

Βήμα 10: Τελικό προϊόν

Ειλικρινά, αυτό το έργο ήταν πολύ περίπλοκο και δεν θα συμβούλευα κανέναν να το κάνει με αυτόν τον τρόπο. Νομίζω ότι αν θέλετε πραγματικά να φτιάξετε το BB8, απλώς τοποθετήστε ένα τηλεχειριστήριο αυτοκινήτου σε έναν κόσμο. Ωστόσο, νομίζω ότι ο αγώνας μου έμαθε πολλά νέα πράγματα και άξιζε τον κόπο με κάποιους τρόπους. Ένα από αυτά τα πράγματα ήταν ότι μου επέτρεψε να χρησιμοποιήσω μια μονάδα Bluetooth. Το οποίο ήταν πολύ ωραίο υποθέτω.