Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y prakticidad in los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial destiendo al ser humano preo con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Σχετικά με τη ρομπότ δεν επιτρέπονται μόνοι σας για την αυτοκινητοβιομηχανία της αυτοκινητοβιομηχανίας και των αεροπορικών στρατιωτικών στρατιωτικών ατυχημάτων, καθώς και για την εξάλειψη των προγραμμάτων συμμετοχής των φαρμάκων. Συμπερασματικά στην Κίνα, υπάρχουν στο εστιατόριο, στο la parte norte en Harbin, και στο roos robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma ακριβής απαίτηση που επιτρέπουν τη δημιουργία τους στο los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de Movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo for. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas παρομοιώσεις, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base Educacional, rand rand que que est est est esto es este esto es este es un esto de proyectos, para la generación estudiantil.

Βήμα 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Βήμα 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la plotjidad de estas piezas.

Βήμα 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Υλικά:

• Servo Digital
• Αισθητήρας ToF VL53L0X LASER
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Αντίσταση 10Κ
• Fuente de alimentación
• Τροφοδοσία 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Βήμα 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Βήμα 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X Laser Sensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (καλώδιο naranja) - 3

Servo -> Τροφοδοτικό 5V/2A

• GND (καλώδιο marron) - GND
• VCC (καλώδιο rojo) - 5V

Κουμπί -> Arduino Mega 2560

• Καρφίτσα 1 - 3,3 ή 5V
• Καρφίτσα 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Βήμα 6: Código Arduino Mega

Μπορείτε να εντοπίσετε το πρόγραμμα αυτόματης οδήγησης για να εντοπίσετε τον αισθητήρα στον φορητό υπολογιστή VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Για να απομακρυνθείτε από τον αισθητήρα "distance_mm" είναι δήμαρχος που αξίζει τον κόπο "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" ή "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", ενθουσιάζει την εξυπηρέτηση και την κηλίδα. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Βήμα 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.