Arduino Skull With Moving Mouth: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Προμήθειες που απαιτούνται

*Ενότητα Arduino (έχω Arduino Mega 2560, αλλά οποιαδήποτε μονάδα με PWM θα λειτουργήσει)

*Τρυπάνι

*Τρυπάνια)

*Συνδετήρας

*Servo

*& πληκτρολογήστε b usb

Βήμα 1: Τρυπήστε μια τρύπα αρκετά για το χερουλάκι σας σε όποια πλευρά του σαγονιού θέλετε το σερβο & χάρτινο συνδετήρα να τοποθετηθεί πάνω

Βήμα 2: Διαμορφώστε το συνδετικό σας χαρτί για να διπλώσετε στο σερβο/κλιπ Προς & για να κάνετε το άλλο άκρο λυγισμένο για να ταιριάζει στο σαγόνι για να ελέγχετε την κίνηση

Δεν μπορώ να παράσχω μια εικόνα του σερβο, επειδή είναι τοποθετημένη σε ένα κουτί για άλλο έργο.

Βήμα 3: Καλωδίωση

Συνδέστε τον ακροδέκτη σήματος του σερβο σε έναν ακροδέκτη PWM (για το Mega 2560 είναι ο πείρος 9). Συνδέστε το θετικό άκρο του servo στην ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗ πηγή τροφοδοσίας. Συνδέστε ΚΑΙ ΤΟ GND του Arduino & GND της πηγής τροφοδοσίας στο GND του σερβο.

Βήμα 4: Κωδικός (Δεν έχω πίστωση στον κωδικό FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo myservo; // δημιουργία servo αντικειμένου για τον έλεγχο ενός servo // δώδεκα servo αντικείμενα μπορούν να δημιουργηθούν στους περισσότερους πίνακες

int pos = 0; // μεταβλητή για αποθήκευση της θέσης σερβο

void setup ()

{

myservo.attach (9); // συνδέει το σερβο στο pin 9 στο σερβο αντικείμενο

}

κενός βρόχος ()

{

για (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // πηγαίνει από 0 μοίρες σε 180 μοίρες // σε βήματα 1 βαθμού

{

myservo.write (pos); // πείτε στο servo να μεταβεί στη θέση στη μεταβλητή 'pos'

καθυστέρηση (15)? // περιμένει 15ms για να φτάσει το σερβο στη θέση

}

για (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // πηγαίνει από 180 μοίρες σε 0 μοίρες

{

myservo.write (pos); // πείτε στο servo να μεταβεί στη θέση στη μεταβλητή 'pos'

καθυστέρηση (15)? // περιμένει 15ms για να φτάσει το σερβο στη θέση

}

}