M&M Color Sorter: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Στην αρχή αυτού του έργου ξεκινήσαμε να ταξινομούμε αυτόματα διαφορετικές χρωματιστές καραμέλες σε ξεχωριστά μπολ με αποτελεσματικό ρυθμό. Εμπνευστήκαμε για πρώτη φορά από αυτήν την ιδέα όταν είδαμε μια ανάρτηση στον ιστότοπο https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… και ήμασταν ενθουσιασμένοι που δοκιμάσαμε το έργο. Ωστόσο, καθώς περνούσε ο καιρός, αρχίσαμε να συνειδητοποιούμε ότι το έργο δεν πήγαινε σύμφωνα με το σχέδιο και ότι ο κώδικας που παρέχεται από τον ιστότοπο δεν λειτουργούσε με το RedBoard που χρησιμοποιούσαμε. Αφού προσαρμόσαμε τον κώδικα πολλές φορές, με πολύ μικρή επιτυχία, συνειδητοποιήσαμε ότι ο αισθητήρας χρώματος επίσης δεν ήταν βαθμονομημένος στις σωστές τιμές RGB. Η βαθμονόμηση του αισθητήρα χρώματος ήταν η δική του πρόκληση καθώς συχνά σάρωσε ένα πολύ μεγάλο εύρος τιμών RGB, καθιστώντας δύσκολη την αξιοποίηση αυτών που ήταν πραγματικά σημαντικές. Στο τέλος πήραμε τον αισθητήρα χρώματος να σαρώνει περιστασιακά τις σωστές τιμές και τα servos να κινούνται μερικές φορές με τους σωστούς τρόπους.

Ο παραπάνω σύνδεσμος παρέχει τα απαραίτητα σχήματα και κώδικα για τη μηχανή ταξινόμησης χρωμάτων.

Βήμα 1: Υλικά

Εκτυπώσαμε 3D το κύριο πλαίσιο του διαλογέα χρωμάτων

Τα υλικά που χρειάζεστε είναι

• Αισθητήρας χρώματος TCS230 TCS3200
• Arduino
• Jump Wires
• Δύο Servo Motors

Μπορείτε να προμηθευτείτε αυτά τα υλικά από την Amazon

Βήμα 2: Circut

Το σχηματικό διάγραμμα που φαίνεται παραπάνω είναι η καλωδίωση που χρησιμοποιήσαμε για τη δημιουργία του διαλογέα χρωμάτων. Για να αντισταθμίσουμε τα σχισμένα καλώδια, έπρεπε να συγκολλήσουμε τα καλώδια μαζί. Διαπιστώσαμε ότι αυτό ήταν ένα από τα ευκολότερα μέρη του έργου, αλλά έπρεπε να αντικαταστήσουμε το Arduino Nano με ένα RedBoard.

Βήμα 3: Κατασκευή

Για να κάνετε αυτόν τον ταξινομητή χρωμάτων, θα χρειαστεί πρώτα να φτιάξετε το περίβλημα για όλα τα ηλεκτρονικά, μπορείτε να βρείτε όλες τις διαστάσεις ακολουθώντας τον σύνδεσμο στο επάνω μέρος της σελίδας. Ευτυχώς το σχολείο μας παρέχει έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή που χρησιμοποιήσαμε για να χτίσουμε γρήγορα και αποτελεσματικά αυτό το περίβλημα. Ενώ εκτυπώθηκε το περίβλημα, προχωρήσαμε στη συγκόλληση του κυκλώματος μαζί. Μόλις εκτυπώθηκε το περίβλημα και ολοκληρώθηκε το κύκλωμα, ξεκινήσαμε να ανεβάζουμε τον κωδικό στο RedBoard. Ωστόσο, σύντομα συνειδητοποιήσαμε ότι ο κώδικας δεν λειτουργούσε σωστά για το RedBoard, ούτε οι τιμές RGB που χρησιμοποιήθηκαν για τον αισθητήρα χρώματος ήταν σωστές. Μετά από πολλές εβδομάδες κουραστικής βαθμονόμησης, ο αισθητήρας χρώματος θα μπορούσε τελικά να διαβάσει σωστά μερικές από τις καραμέλες. Το μόνο πρόβλημα ήταν ότι ο αισθητήρας χρώματος συχνά σαρώνει τις καραμέλες παρά τη βαθμονόμηση. Αυτό σε συνδυασμό με το σερβο κάτω δεν λειτουργούσε το συνολικό έργο μερική αποτυχία.