Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συστατικά
- Βήμα 2: Σχηματικό κύκλωμα
- Βήμα 3: Αλληλεπίδραση ρομπότ και εφέ
- Βήμα 4: Η λογική του τελικού εφέ
- Βήμα 5: Διαγράμματα
- Βήμα 6: Τελικό αποτέλεσμα
Βίντεο: Bend Effector: Robot End Effector for Bending Plates: 6 Steps
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Σκοπός: Σχηματισμός και στερέωση ενεργητικών στοιχείων τριτογενούς κάμψης σε πρωτεύον/δευτερεύον δομικό στοιχείο/πλαίσιο.
Μέλη της ομάδας: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Βήμα 1: Συστατικά
Αυτό που χρειαζόμαστε είναι: 1X Uno R3 Controller Board
1X Breadboard
1X καλώδιο USB
1X σερβοκινητήρας (SG90)
Βηματικό μοτέρ 1Χ
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
Αισθητήρας υπερήχων 1Χ
2X Extrusion RollersWood (baby μωρά χαρτιά υγείας: P)
Ξυλάκια, ταινία, κόλλα, καρφίτσες
Βήμα 2: Σχηματικό κύκλωμα
Βήμα 3: Αλληλεπίδραση ρομπότ και εφέ
Ο τελικός τελεστής είναι σε θέση να πιάσει/πάρει μια λωρίδα/φύλλο και να προκαλέσει ελαστική κάμψη στο επιθυμητό ύψος. Ο βραχίονας ρομπότ χρησιμεύει κυρίως ως μέσο για τον ελιγμό της σχηματισμένης λωρίδας στο χώρο εργασίας. Έτσι, η ιεραρχία είναι βασικά: 1. Βραχίονας ρομπότ: μετακινήστε το εφέ στην αποθήκη λωρίδων
2. Εφέ: Λωρίδα αισθητήρα και λαβή (ενημερώστε τον βραχίονα ρομπότ ότι η λωρίδα έχει πιαστεί)
3. Βραχίονας ρομπότ: Λωρίδα ελιγμών (κατά τη διαμόρφωση) στην καθορισμένη ζώνη τοποθέτησης
4. Εφέ
5. Εφέ: Ελευθερώστε τον βραχίονα ρομπότ που σχημάτισε ταινία
6. Βραχίονας ρομπότ: επιστρέψτε στην αποθήκη για να παραλάβετε την επόμενη λωρίδα
Βήμα 4: Η λογική του τελικού εφέ
Εικόνα 1: Ο υπερηχητικός αισθητήρας αισθάνεται τη λωρίδα καθώς τροφοδοτείται στο τελικό εφέ, αυτό είναι ένα σύνθημα για το σερβοκινητήρα να «πιάσει» τη λωρίδα Εικόνα 2: Ο σερβοκινητήρας λειτουργεί ως λαβή
Εικόνα 3: Μόλις στερεωθεί καλά η λωρίδα, ο βηματικός κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται πράγμα που προκαλεί ελαστική κάμψη στη λωρίδα
Εικόνα 4: Όταν η κορυφή της λυγισμένης λωρίδας φτάσει σε ένα ορισμένο ύψος, οι πληροφορίες από τον αισθητήρα υπερήχων σταματούν υπό όρους την περιστροφή του βηματικού κινητήρα.
Βήμα 5: Διαγράμματα
Στην πρώτη εικόνα μπορείτε να δείτε ένα σχηματικό διάγραμμα του κυκλώματος υλικού και στη δεύτερη εικόνα ένα διάγραμμα ακολουθίας της διαδικασίας.
Βήμα 6: Τελικό αποτέλεσμα
Και τέλος, έχουμε ένα τελικό τελεστή ρομπότ KUKA που μπορεί να λυγίσει πλάκες για τις δύσκολες μέρες σας!
Συνιστάται:
English Pub Lights by Bending Fiber Optics, Lit With LED: 4 Βήματα
English Pub Lights by Bending Fiber Optics, Lit With LED: Ας υποθέσουμε λοιπόν ότι θέλετε να κάνετε μια ίνα να είναι σύμφωνη με το σχήμα ενός σπιτιού για να ανάβουν τα χριστουγεννιάτικα φώτα. Or ίσως θέλετε να ανεβείτε έναν εξωτερικό τοίχο και να έχετε μια ορθή γωνία κάμψης προς την ίνα. Λοιπόν, μπορείτε να το κάνετε αυτό πολύ εύκολα
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Robot Robot: 6 βήματα (με εικόνες)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Welcome I'm Isaac και αυτό είναι το πρώτο μου ρομπότ " Striker v1.0 ". Αυτό το ρομπότ σχεδιάστηκε για να λύσει ένα απλό λαβύρινθο. Στον διαγωνισμό είχαμε δύο λαβύρινθους και το ρομπότ μπόρεσε να τα αναγνωρίσει. Οποιεσδήποτε άλλες αλλαγές στον λαβύρινθο ενδέχεται να απαιτούν αλλαγή στο
LED Sound Reactive Infinity Cube End Table: 6 βήματα (με εικόνες)
LED Sound Reactive Infinity Cube End Table: Ουάου! Ουάου! Τι υπέροχο αποτέλεσμα! - Αυτά είναι μερικά από τα πράγματα που θα ακούσετε συμπληρώνοντας τον οδηγό. Ένας κύβος απείρου που στρέφει το μυαλό σας, είναι όμορφος, υπνωτικός, ηχητικά αντιδραστικός. Αυτό είναι ένα συγκρατημένο συγκολλητικό έργο, μου πήρε περίπου 12 άτομα
Sound Bending Synth: 14 βήματα (με εικόνες)
Sound Bending Synth: Έχω φτιάξει μερικές μηχανές κάμψης ήχου στο παρελθόν (δείτε τους παρακάτω συνδέσμους προς τα ‘ibles). Αυτή τη φορά πρόσθεσα μια ενότητα αντήχησης και ενισχυτή που σας δίνει πραγματικά μια εντελώς νέα γκάμα ήχων για να παίξετε. Επιπλέον, η μονάδα εγγραφής φωνής που χρησιμοποιείται στο
End of World Initiator: 8 Βήματα
End of World Initiator: Τέσσερις διακόπτες όταν πεταχτούν με τη σωστή ακολουθία προκαλούν έναν βομβητή. Ο συνεχής ερεθιστικός θόρυβος που προκύπτει προκαλεί στους ανθρώπους να εύχονται να έρθει το τέλος του κόσμου. Και αυτό που οι άνθρωποι επιθυμούν, το παίρνουν. Ωρες ωρες