Πίνακας περιεχομένων:

Girassol: 5 Βήματα
Girassol: 5 Βήματα

Βίντεο: Girassol: 5 Βήματα

Βίντεο: Girassol: 5 Βήματα
Βίντεο: ΤΕΛΕΙΑ ΑΥΤΟ ΤΟ ΟΜΟΡΦΟ ΣΟΥΠΕΡ ΕΥΚΟΛΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΙΑΝΘΟΥ 2024, Νοέμβριος
Anonim
Girassol
Girassol

Χρειάζεται να χρησιμοποιηθούν τα συστήματα αυτόματου προσανατολισμού, να χρησιμοποιηθούν οι φωτοβολταϊκές συσχετίσεις και να ελεγχθούν οι κατάλληλες εφαρμογές σερβίς, χρησιμοποιώντας ένα Dragonboard 410c.

Βήμα 1: Υλικό

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Para este projeto, serão needários:

- 2 Servos 9g (μοντέλο χρήσης: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 ηλιακή πλακέτα (χρησιμοποίηση: 1v 80ma)

MDF cortado ένα λέιζερ

- 4 αντιστάσεις (χρησιμοποίηση: 1kohm)

Βήμα 2: Montagem

Montagem
Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) and possui um atmega 328p, que possibilita leituras analogicas (como no caso dos nDR projeto. Os LDRs forram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Βήμα 3: Código

Código
Código

Χρησιμοποιήστε τον έλεγχο της αναλογικότητας για τη γωνιακή εξυπηρέτηση, χρησιμοποιώντας μια διαφορετική είσοδο σε μια φωτεινή ένδειξη 2 δευτερολέπτων LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Λογότυπο, μια διαφορετική φωτεινή ένδειξη που καθορίζει την κίνηση και τη μετακίνηση. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Βήμα 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Βήμα 5: Resultados

Επομένως, αυτό είναι ένα σημάδι που μας επιτρέπει να εφαρμόζουμε, να εφαρμόζουμε και να ελέγχουμε τον έλεγχο της εφαρμογής μας, να υπολογίζουμε ότι η τεχνολογία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάκτηση της ηλιακής ακτινοβολίας και της φωτοβολταϊκής κατάστασης.

Συνιστάται: