Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Χρειάζεται να χρησιμοποιηθούν τα συστήματα αυτόματου προσανατολισμού, να χρησιμοποιηθούν οι φωτοβολταϊκές συσχετίσεις και να ελεγχθούν οι κατάλληλες εφαρμογές σερβίς, χρησιμοποιώντας ένα Dragonboard 410c.
Βήμα 1: Υλικό
Para este projeto, serão needários:
- 2 Servos 9g (μοντέλο χρήσης: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-tilt
- 4 sensores de luminosidade LDR
- 1 ηλιακή πλακέτα (χρησιμοποίηση: 1v 80ma)
MDF cortado ένα λέιζερ
- 4 αντιστάσεις (χρησιμοποίηση: 1kohm)
Βήμα 2: Montagem
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) and possui um atmega 328p, que possibilita leituras analogicas (como no caso dos nDR projeto. Os LDRs forram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Βήμα 3: Código
Χρησιμοποιήστε τον έλεγχο της αναλογικότητας για τη γωνιακή εξυπηρέτηση, χρησιμοποιώντας μια διαφορετική είσοδο σε μια φωτεινή ένδειξη 2 δευτερολέπτων LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Λογότυπο, μια διαφορετική φωτεινή ένδειξη που καθορίζει την κίνηση και τη μετακίνηση. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Βήμα 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Βήμα 5: Resultados
Επομένως, αυτό είναι ένα σημάδι που μας επιτρέπει να εφαρμόζουμε, να εφαρμόζουμε και να ελέγχουμε τον έλεγχο της εφαρμογής μας, να υπολογίζουμε ότι η τεχνολογία αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάκτηση της ηλιακής ακτινοβολίας και της φωτοβολταϊκής κατάστασης.