Ρομπότ χειρισμού υλικού βασισμένο σε GSM και Bluetooth: 7 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Το "GSM (SMS) και Bluetooth Controlled Wireless Robot" είναι ένα ρομπότ το οποίο μπορεί να λάβει ένα σύνολο εντολών/ οδηγιών με τη μορφή υπηρεσίας σύντομων μηνυμάτων και εκτελεί τις απαραίτητες ενέργειες. Θα χρησιμοποιούμε ένα αποκλειστικό μόντεμ/κινητό στη μονάδα δέκτη, δηλαδή με το ίδιο το ρομπότ και θα στέλνουμε τις εντολές χρησιμοποιώντας την υπηρεσία SMS σύμφωνα με τις απαιτούμενες ενέργειες.

Αυτό το έργο περιγράφει μια νέα οικονομική λύση συστημάτων ελέγχου ρομπότ. Το παρουσιαζόμενο σύστημα ελέγχου ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διαφορετικές εξελιγμένες εφαρμογές ρομπότ. Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από ένα μόντεμ GSM, έναν μικροελεγκτή που συλλέγει δεδομένα από το μόντεμ και ελέγχει το ρομπότ.

Απαιτούμενα εξαρτήματα:-

1. Arduino Mega

2. Ενότητα GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Τροφοδοσία (12 v)

5. Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα (L298N)

6. Κινητήρες (12 v DC)

7. Παράσταση

8. Περονοφόρο όχημα

9. Τροχοί

10. Σύρματα

11. LCD

12. Μονάδα Bluetooth HC-05

Βήμα 1: Σχεδιασμός Chasis

Απαίτηση:

Ένα φύλλο κόντρα πλακέ 40x28x1 cm (μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας σχέδιο/σασί)

4 κινητήρες (DC /12V)

Τροχοί (σύμφωνα με τις απαιτήσεις).

Σφίξτε το προσεκτικά όπως φαίνεται.

Στη συνέχεια, για το περονοφόρο όχημα, χρησιμοποιήστε μηχανισμό έξι ράβδων ή μηχανισμό ραφιών και πινιόν. Έχω κάνει και τα δύο, αλλά το τελικό έργο είναι με μηχανισμό ραφιού και πινιόν, καθώς είναι το κατάλληλο για οποιοδήποτε σχέδιο και εύκολα διαθέσιμο στην αγορά.

Βήμα 2: Συνδέσεις

Οι δίοδοι 1N4007 χρησιμοποιούνται για την αποφυγή παρεμβολής δύο σημάτων.

Βήμα 3: Κωδικός Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Κωδικός για το Arduino με το οποίο είναι συνδεδεμένο το GSM.

Βήμα 4: Κωδικός Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Κωδικός Arduino με τον οποίο είναι συνδεδεμένο το Bluetooth.

Βήμα 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Κωδικός για Arduino mega με το οποίο συνδέονται τα Arduino 1 και Arduino 2, ως κύρια σύνδεση slave.

Βήμα 6: Εφαρμογή Android

Αυτή η εφαρμογή έχει δημιουργηθεί χρησιμοποιώντας εφευρέτη εφαρμογών MIT.

Έχει τόσο τη λειτουργία, δηλαδή GSM όσο και σύνδεση Bluetooth.

Εδώ είναι η εφαρμογή.