Αισθητήρας φωτός ROBOTC VEX: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το αυτοκίνητο χρησιμοποιεί μόνο ανταλλακτικά από τη συλλογή ROBOTC VEX. Είναι αρκετά απλό και είναι ένα καλό έργο για αρχάριους που μαθαίνουν το πρόγραμμα ROBOTC που μπορεί αργότερα να εξελιχθεί σε κάτι μεγαλύτερο. Το έργο θα χρειαστεί τα ακόλουθα:

ROBOTC για προγραμματισμό VEX Robotics στον υπολογιστή.

VEX Cortex

Κάθε είδους τροχοί (Χρησιμοποιήσαμε (2) τροχούς 2,75 ιντσών και (2) τροχούς 4 ίντσες)

(2) 2 ηλεκτροκινητήρες (χρησιμοποιήσαμε 393 κινητήρες)

1 μπαταρία

1 ιμάντας μπαταρίας

Ένα μικρό κρεβάτι δοκιμής

(2) 3 άξονες κίνησης

(2) Περιλαίμια άξονα

(2) Ελεγκτές κινητήρα (VEX)

1 Αισθητήρας φωτός (VEX)

Βίδες 3/4 ιντσών.

Ξηροί καρποί 8-32

Για αυτό το διδακτικό, το αυτοκίνητο δεν πρέπει να διαρκέσει περισσότερο από μερικές ώρες. Το κάναμε απλό ώστε να μπορεί να τροποποιηθεί αργότερα καθώς εξοικειώνεστε περισσότερο με τα εξαρτήματα VEX και τον προγραμματισμό ROBOTC.

Τα υλικά που χρησιμοποιούνται πρέπει να είναι από τα προϊόντα VEX και μπορούν να αγοραστούν σε συσκευασίες, ή όπως στην περίπτωσή μας, να βρεθούν στο σχολείο.

Βήμα 1: Λήψη και ρύθμιση της ρομπότ VEX

1. Κατεβάστε πρώτα το πρόγραμμα σε συμβατό υπολογιστή. Βεβαιωθείτε ότι έχει ληφθεί ως VEX IQ.

2. Ανοίξτε το πρόγραμμα και ρυθμίστε το πρόγραμμα με αυτές τις λεπτομέρειες.

Αρχείο-

Ανοίξτε ένα νέο αρχείο σε ένα επιλεγμένο πρότυπο PLTW

Ρομπότ-

Μεταβείτε στη λειτουργία επικοινωνίας VEX Cortex. Επιλέξτε VEXnet ή USB.

Μεταβείτε στον Τύπο πλατφόρμας. Επιλέξτε VEX 2.0 Cortex and Natural Language PLTW

Παράθυρο- Μεταβείτε στο Επίπεδο μενού. Επιλέξτε την επιλογή ειδικού

Μεταβείτε στην ενότητα Ρύθμιση κινητήρων και αισθητήρων. Επιλέξτε την καρτέλα μοτέρ και ρυθμίστε τον αριστερό και τον δεξιό κινητήρα στις θύρες, όπως φαίνεται στην εικόνα. Επιλέξτε την καρτέλα VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 και ρυθμίστε τον αισθητήρα φωτός στη θύρα όπως φαίνεται στην εικόνα.

Εφαρμόστε αυτό και βγείτε από το κουτί.

Βήμα 2: Κατασκευή του αυτοκινήτου

1. Πιάστε όλα τα απαραίτητα υλικά.

2. Πάρτε τη δοκιμαστική κλίνη του αυτοκινήτου και βάλτε τους άξονες κίνησης στις τελευταίες οπές της πλευράς.

3. Συνδέστε τους τροχούς και τοποθετήστε τους άξονες κίνησης στα άκρα.

Βήμα 3: Προσθήκη εξαρτημάτων VEX

1. Επιλέξτε ένα μέρος για να χωρέσει η πλατφόρμα του φλοιού (κατά προτίμηση στη μέση)

2. Βιδώστε το στη θέση του, χρησιμοποιώντας άξονες και περιλαίμια αξόνων και βεβαιωθείτε ότι είναι ασφαλές, ώστε να μην πέσει γύρω.

3. Τοποθετήστε το κολάρο της μπαταρίας δίπλα στον φλοιό.

4. Συνδέστε την μπαταρία και ασφαλίστε την.

5. Πιάστε τον αισθητήρα φωτός και συνδέστε τον στην άλλη πλευρά του φλοιού. Στερεώστε το στη θέση του με τις βίδες.

6. Συνδέστε τους κινητήρες στον τροχό και στον άξονα του. Βεβαιωθείτε ότι είναι άνετο αλλά όχι πολύ σφιχτό για να μπορούν να κινούνται.

7. Συνδέστε τους κινητήρες στους ελεγκτές κινητήρα.

8. Συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα και το καλώδιο του αισθητήρα φωτός στις αντίστοιχες θύρες, όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Βήμα 4: Δημιουργία κώδικα

1. Πληκτρολογήστε τον ακόλουθο κώδικα όπως φαίνεται στη συνημμένη φωτογραφία.

2. Κατεβάστε και μεταγλωττίστε το πρόγραμμα στο ρομπότ

Σημείωση: Η μπαταρία πρέπει να είναι συνδεδεμένη και φορτισμένη. Ο φλοιός πρέπει επίσης να είναι συνδεδεμένος με τον υπολογιστή κατά τη λήψη μέσω του καλωδίου USB.

Βήμα 5: Δοκιμάζοντας το αυτοκίνητο

Όταν το πρόγραμμα μεταφορτώνεται και ξεκινά, οι κινητήρες θα πρέπει να κινούνται εάν η τιμή του αισθητήρα φωτός είναι μεγαλύτερη από 50. Εάν μετακινηθείτε σε διαφορετικό δωμάτιο που αλλάζει αυτήν την τιμή είτε θα συνεχίσει να κινείται είτε θα σταματήσει. Όταν το αυτοκίνητο είναι στο σκοτάδι θα πρέπει να σβήσει.

Με το μικρό έργο μπορείτε τώρα να το εξελίξετε σε κάτι καλύτερο. Μπορεί να αντιμετωπίζετε προβλήματα κατά τη λήψη του κώδικα ή εάν ορισμένα υλικά δεν λειτουργούν. Η πτώση αυτού του αυτοκινήτου είναι ότι πρέπει να συνδεθεί σε έναν υπολογιστή καθώς κινείται. Μπορεί να τροποποιηθεί χρησιμοποιώντας άλλα προϊόντα/εξαρτήματα της συλλογής VEX. Ελπίζαμε να απολαύσατε αυτό το αυτοκίνητο και τώρα καταλαβαίνετε πώς λειτουργεί η κωδικοποίηση τουλάχιστον λίγο.