ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ SONAR ΜΕ ΤΟ ARDUINO: 3 Βήματα
ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ SONAR ΜΕ ΤΟ ARDUINO: 3 Βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ SONAR ΜΕ ΤΟ ARDUINO
ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ SONAR ΜΕ ΤΟ ARDUINO

Αυτός είναι ο τρόπος για να φτιάξετε ένα σόναρ χρησιμοποιώντας το Arduino.

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

Συγκεντρώστε υλικά
Συγκεντρώστε υλικά

Τα υλικά που χρειάζονται είναι:

1: Dupont Wires (4)

2: Πίνακας UNO R3

3: Αισθητήρας υπερήχων

Βήμα 2: Συναρμολογήστε τον πίνακα Arduino

Συναρμολογήστε τον πίνακα Arduino
Συναρμολογήστε τον πίνακα Arduino
Συναρμολογήστε τον πίνακα Arduino
Συναρμολογήστε τον πίνακα Arduino

Συγκεντρώστε υλικά όπως φαίνεται.

Συνδέστε την ψηφιακή θύρα 10 στο "Echo" στο βυθόμετρο

Συνδέστε την ψηφιακή θύρα 9 στο "Trig" στο βυθόμετρο

Συνδέστε το Power GND στο GND στο σόναρ

Συνδέστε το Power 5V στο VCC στο σόναρ

Συνδέστε την πλακέτα arduino στον υπολογιστή με το καλώδιο usb.

Βήμα 3: Προγραμματίστε το σόναρ

Προγραμματίστε το Sonar
Προγραμματίστε το Sonar
Προγραμματίστε το Sonar
Προγραμματίστε το Sonar

Αντιγράψτε τον κωδικό παραπάνω.

Η ρύθμιση κενών δηλώνει ποιες μεταβλητές είναι η είσοδος και η έξοδος.

Ο βρόχος κενό προγραμματίζει το σόναρ για την ανίχνευση αντικειμένων μπροστά του. Χρησιμοποιήσαμε μια εξίσωση για να τη βαθμονομήσουμε για να μετρήσουμε την απόσταση σε εκατοστά και εκτυπώσαμε αυτήν την τιμή στη σειριακή οθόνη.

Για να βαθμονομήσουμε το σόναρ, δοκιμάσαμε ποια τιμή δίνεται από το σόναρ όταν βρίσκεται σε συγκεκριμένη απόσταση. Συγκεντρώσαμε πολλά σημεία δεδομένων και βρήκαμε μια γραμμή που ταιριάζει καλύτερα χρησιμοποιώντας το logger Pro. Διαπιστώσαμε ότι η απόσταση ισούται με την εξίσωση που εμφανίζεται στον κώδικα και γράψαμε την εξίσωση στον κώδικα έτσι ώστε η τιμή που εκτυπώθηκε στη σειριακή οθόνη ήταν η βαθμονομημένη τιμή.