Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Χρησιμοποιώντας το Wemos D1, έναν υπερηχητικό αισθητήρα και πλατφόρμα Thingio. AI IoT.
Βήμα 1: ThingsIO.ai
Απλώς πρέπει να διασυνδέσετε το Wemos D1 και τον αισθητήρα υπερήχων όπως φαίνεται στο διάγραμμα.
Στη συνέχεια, ανεβάστε κώδικα στο Wemos D1 και εμφανίστε την έξοδο στην επιφάνεια εργασίας σας.
Σύνδεσμος:
Ο κωδικός είναι διαθέσιμος για εσάς και απλώς πρέπει να αλλάξετε το ssid του wi-fi και τον κωδικό πρόσβασής σας και επίσης να αλλάξετε το αναγνωριστικό προϊόντος και το αναγνωριστικό slave σύμφωνα με την πλατφόρμα iot.
Βήμα 2: Διαδικασία βήμα προς βήμα
Βήμα 3: Περιγραφή υλικού
Wemos D1:
Χαρακτηριστικά:
11 ψηφιακές ακίδες εισόδου/εξόδου, όλες οι ακίδες έχουν διακοπή/pwm/I2C/ένα καλώδιο που υποστηρίζεται (εκτός από το D0) 1 αναλογική είσοδος (μέγιστη είσοδος 3,2V) Σύνδεση Micro USB Υποδοχή τροφοδοσίας, είσοδος ισχύος 9-24V. Συμβατό με Arduino Συμβατό με nodemcu
Τεχνικές προδιαγραφές:
Μικροελεγκτής ESP-8266EX
Τάση λειτουργίας 3.3V
Digitalηφιακές ακίδες εισόδου/εξόδου 11
Αναλογικές ακίδες εισόδου 1 (Μέγιστη είσοδος: 3.2V)
Ταχύτητα ρολογιού 80MHz/160MHz
Flash 4M byte
Μήκος 68,6 mm
Πλάτος 53,4 mm
Βάρος 25g
Καρφίτσα:
Καρφίτσα | Λειτουργία | ESP-8266
TX | TXD | TXD
RX | RXD | RXD
A0 | Αναλογική είσοδος, μέγιστη είσοδος 3,3V | A0
D0 | IO | GPIO16D1 | IO, SCL | GPIO5
Δ2 | IO, SDA | GPIO4
D3 | IO, 10k Pull-up | GPIO0
D4 | IO, 10k Pull-up, BUILTIN_LED | GPIO2
D5 | IO, SCK | GPIO14
D6 | IO, MISO | GPIO12
D7 | IO, MOSI | GPIO13
D8 | IO, 10k Pull-down, SS | GPIO15
G | Έδαφος | GND
5V | 5V | -
3V3 | 3,3V | 3,3V
RST | Επαναφορά | RST
UltraSonic αισθητήρας:
Εάν προμηθεύεστε μια μονάδα εύρους υπερήχων, το HC-SR04 είναι καλή επιλογή. Η σταθερή του απόδοση και η υψηλή ακρίβεια εύρους το καθιστούν ένα δημοφιλές δομοστοιχείο στην ηλεκτρονική αγορά. Σε σύγκριση με το δομοστοιχείο Shap IR, το HC-SR04 είναι πιο φθηνό από αυτό. Έχει όμως την ίδια ακρίβεια εύρους και μεγαλύτερη απόσταση.
Προδιαγραφές:
- Τροφοδοσία: 5V
- DC ρεύμα ηρεμίας: <2mA
- Αποτελεσματική γωνία: <15 °
- Απόσταση απόστασης: 2cm - 500 cm
- Ανάλυση: 1 cm
- Συχνότητα υπερήχων: 40k Hz
Ένας σύντομος υπερηχητικός παλμός μεταδίδεται τη στιγμή 0, που αντανακλάται από ένα αντικείμενο. Ο αισθητήρας λαμβάνει αυτό το σήμα και το μετατρέπει σε ηλεκτρικό σήμα. Ο επόμενος παλμός μπορεί να μεταδοθεί όταν η ηχώ εξαφανιστεί. Αυτή η χρονική περίοδος ονομάζεται περίοδος κύκλου. Η προτεινόμενη περίοδος κύκλου δεν πρέπει να είναι μικρότερη από 50ms. Εάν ένας παλμός σκανδάλης πλάτους 10μs αποσταλεί στον ακροδέκτη σήματος, η μονάδα υπερήχων θα βγάλει οκτώ σήμα υπερήχων 40kHz και θα ανιχνεύσει την ηχώ πίσω. Η μετρούμενη απόσταση είναι ανάλογη με το πλάτος του παλμού ηχώ και μπορεί να υπολογιστεί με τον παραπάνω τύπο. Εάν δεν εντοπιστεί κανένα εμπόδιο, ο πείρος εξόδου θα δώσει ένα σήμα υψηλού επιπέδου 38ms.