Πώς να δημιουργήσετε ένα ρομποτικό σκυλί με 9G Servos: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Πρόκειται για ένα Robotic Dog εμπνευσμένο από το Spotmini της Boston Dynamic, αλλά αυτή τη φορά σε πολύ μικρότερη κλίμακα. Αυτή η έκδοση του ρομποτικού σκύλου δημιουργείται με μια ντουζίνα Servos και μερικά άλλα συστατικά όπως ένα Ardurino Nano.

Μπορείτε να βρείτε ένα υπέροχο διδακτικό κάλυμμα για το πώς να δημιουργήσετε τον δικό σας Servo Tester εδώ:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Βήμα 1: Τακτοποίηση Servos & Kinematics

Είναι καλύτερο αν τα Servos είναι διατεταγμένα σε 90 ° και στη συνέχεια τοποθετημένα στα "πόδια".

Για κινηματική:

Όλα τα πόδια = 48mm

Περιστροφή ώμου προς ώμο = 40mm (από αριστερά προς τα δεξιά)

Περιστροφή ώμου προς ώμο = 80mm (εμπρός προς τα πίσω)

Με 90 ° κεντραρισμένη και κάθετη όταν συναρμολογείται:

Περιστροφή ώμου +/- 17,5 ° (αριστερά/δεξιά)

Περιστροφή ώμου +40,0 °/-46,5 ° (εμπρός/πίσω)

Περιστροφικός γόνατος: +70 °/-73 ° (εμπρός/πίσω)

Βήμα 2: Αρχεία BOM & STL

Bom:

(1) Arduino Nano (ακέφαλο)

(1) Πρόγραμμα οδήγησης PWM 16 καναλιών

(12) Tower Hobby 9g σερβο

(2) Πλαίσιο-κάθετος περιστροφής

(2) Πλαίσιο-Κάθετο

(6) Κατακόρυφη ενίσχυση πλαισίου

(6) Οριζόντιο πλαίσιο σκλήρυνσης

(4) Περιστροφικός ώμος

(4) Πόδι-Άνω

(2) Leg-Upper LH

(2) Leg-Upper RH

(4) Πόδι-Κάτω

(2) Υποστήριξη οδηγού

(1) Υποστήριξη Nano

Τα Stls μπορείτε να τα βρείτε εδώ:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Πλήρης πίστωση για το σχεδιασμό κελιών για την κυκλοφορία των αρχείων Stl στο Thingiverse. Δεν το σχεδίασα εγώ.

Βήμα 3: Τέλος !

Ο κωδικός δεν έχει ακόμη κυκλοφορήσει, αλλά είμαι σίγουρος ότι θα κυκλοφορήσει σύντομα. Εάν κάποιος γνωρίζει πώς να κωδικοποιήσει, παρακαλώ επικοινωνήστε με τον αρχικό συντάκτη.

Καλα να περνατε!!!