SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτή είναι η πρώτη μου απόπειρα στην κατασκευή στηριγμάτων. Κατάφερα να το ξεπεράσω σε μια εβδομάδα σχολικών διακοπών, μέσω της οικοδόμησης επί τόπου.

Αυτό το κυρίαρχο στήριγμα για να μπορεί να μετατραπεί από Μη Θανατηφόρο Παραλύτη σε Θανάσιμο Λειτουργία Εξάλειψης, παίζει τους κατάλληλους ήχους. Μπορεί επίσης να ανιχνεύσει τα πρόσωπα των ανθρώπων για να δώσει συντελεστή εγκληματικότητας, αν και όχι πολύ γρήγορα. Υπάρχουν και LED NeoPixel!

Αυτό θα μπορούσε να είναι ένα καλό πρόγραμμα διακοπών όχι μόνο για τη βελτίωση των δεξιοτήτων κατασκευής στηριγμάτων, αλλά και για την ικανότητα ηλεκτρονικών και προγραμματισμού. Έχει ακόμη και μια κάμερα που μπορείτε να δοκιμάσετε κάποια όραση υπολογιστή.

Βήμα 1: Περίβλημα

Το περίβλημα είναι κατασκευασμένο από συνδυασμό ξύλου MDF, πλαστικό PVC Clear & Black Paper ως κάλυμμα.

Αρχικά, το ξύλο του MDF κόπηκε με ένα μαχαίρι, ψαλίδι και ένα πριόνι. Τα κορυφαία κομμάτια MDF ήταν κολλημένα μεταξύ τους.

Το διαφανές πλαστικό PVC κόπηκε με ψαλίδι και λύγισε με πένσα. Υπάρχουν 2 μεγάλες πλευρές για να διατηρήσετε τη γενική δομή του στηρίγματος σταθερή και πολλά μικρά λυγισμένα κομμάτια PVC για να στερεώσετε τις 2 μεγάλες πλευρές μεταξύ τους μέσω θερμής κόλλας.

Βήμα 2: Μηχανισμός μετασχηματισμού

Ο μηχανισμός κατασκευάστηκε με 2 σερβομηχανήματα, ένα για τα ορθογώνια πάνελ και ένα άλλο για το κυβικό (Housing the Raspberry Pi & άλλα ηλεκτρονικά εξαρτήματα)

Το σερβο για τα ορθογώνια πάνελ τοποθετήθηκε με βέλκρο στο κυβό. Το σερβο που κινεί το κυβό στερεώθηκε στο κυβοειδές ανοίγοντας τρύπες στο πλαστικό & τον βραχίονα σερβο και συνδέοντάς τους με γαλβανισμένο σύρμα ψευδαργύρου.

Βήμα 3: Ασφάλιση υλικών και εξαρτημάτων

Το μαύρο χαρτί χρησιμοποιήθηκε για να καλύψει τα εξωτερικά κομμάτια ξύλου MDF.

Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τα πλαστικά κομμάτια στο εσωτερικό πλαίσιο στερεώθηκαν με θερμή κόλλα και λίγο velcro. Τα εξωτερικά κομμάτια ξύλου ήταν κολλημένα μεταξύ τους και στερεώθηκαν στο εσωτερικό πλαίσιο με λαστιχάκια και μαγνητική ταινία (Καλό για να διατηρείτε τα πλαίσια ξεπλυμένα με το πλαίσιο.)

Όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα συνδέθηκαν μεταξύ τους μέσω ακίδων κεφαλίδας. Έγινε κάποια συγκόλληση, για να συνδεθεί το GPIO του Raspberry Pi στη διάταξη που απαιτεί ο Servos (ως μίνι PiHat). Τα LED NeoPixel ήταν ενσύρματα έως 5V, GPIO 18 και GND. Τα Servos ήταν ενσύρματα έως 3.3V, GPIO 17 & 27 και GND, ενώ ο διακόπτης κυλίνδρου (που λειτουργεί ως σκανδάλη) ήταν καλωδιωμένος στα 3.3V και GPIO 24.

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά & Λογισμικό

Η συσκευή διαθέτει Raspberry Pi Zero, συνδεδεμένο με κάμερα, Roller Switch (για να λειτουργήσει ως σκανδάλη, στην καρφίτσα 24), NeoPixel LED strip (περίπου 60 LED, στην καρφίτσα 18), 2 Micro Servos (pin 17 και 27). Δεν υπάρχει ενσωματωμένη μπαταρία, καθώς ολόκληρη η εγκατάσταση τροφοδοτείται από καλώδιο micro-USB. Το Raspberry Pi Zero συνδέεται ασύρματα με ηχείο Bluetooth, για αναπαραγωγή διαφορετικών ήχων Psycho-Pass.

Το Raspberry Pi έχει ρυθμιστεί ως USB Ethernet Gadget, με ενεργοποιημένα τα SSH, VNC & Camera, όπως στο

Ο κώδικας που εκτελείται στο Raspberry Pi Zero είναι σε Python και εκτελείται κατά την εκκίνηση βάζοντας τις εντολές στο /etc/rc.local. Ενεργοποιεί τα LED NeoPixel σε κυανό (όπως το χρώμα των Psycho-Pass Dominator Lights) και παίζει διαφορετικούς ήχους συντελεστή εγκληματικότητας πατώντας τη σκανδάλη. Χρησιμοποιεί αυτές τις βιβλιοθήκες:

• gpiozero (Ενσωματωμένο)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (πρέπει να εκτελέσετε "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")

Ο κωδικός που χρησιμοποιήθηκε θα ήταν σύντομα διαθέσιμος (χρόνος 1 μήνα). Το ίδιο και για την επόμενη σελίδα

Βήμα 5: Όραμα υπολογιστή

Το Raspberry Pi Zero έχει τη δυνατότητα να εκτελεί λογισμικό ανίχνευσης προσώπου, έτσι ώστε να μπορεί να δίνει αναγνώσεις εγκληματικής συντελεστή από το πρόσωπο ενός ατόμου.

Αντί να μεταγλωττίσω το OpenCV, πραγματοποιώ λήψη και εγκατάσταση ενός προ-μεταγλωττισμένου δυαδικού αρχείου όπως στη διεύθυνση https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Ένας καλός πόρος για να ξεκινήσετε με το Raspberry Pi Computer Vision είναι το

Βήμα 6: Συμπέρασμα

Συνολικά, για ένα σύντομο έργο διακοπών, αξίζει τον κόπο να το κάνετε. Τα κατάφερα εγκαίρως για το Anime Festival Asia 2019.