Camera Slider Labview: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

El proyecto αποτελείται από μια βάση για την καμάρα, την εμπορική ονομασία "Dolly", που βρίσκεται στο σύστημά σας και στη βάση σας, αλλά και στο GoPro Hero. Basesta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Βήμα 1: Απαιτήσεις υλικού

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Μετρό Banda Dentada Gt2 3
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 πίτσες
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 πίτσες
• Rodamiento γραμμική πίτσα SC12UU 4
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 πίτσες
• Guías Lineales πίτσες 12 mm 2

Productos Eléctricos

• Motores Nema 17 3 πίτσες
• Προγράμματα οδήγησης A4988
• Arduino Uno 1 πίεζα
• Όριο διακόπτη 3 πιέζες
• Fuente de poder 12V, 2A 1 πίεζα

Επιπλέον

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

Βήμα 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Βήμα 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Βήμα 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Βήμα 5: Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico conste en 3 drivers A4988, su respectiva CNC shield, fuente de poder y los cables de los motores.

• Χρησιμοποιήστε το CNC shield για τη διευκόλυνση των conexiones con los drivers, de esta manera no necesitamos PCB.
• Los limit switches empleados son utilisado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al qëllimar pasar los lesmites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

Βήμα 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El software utilizado fue Labview. Σχετικά με την πλήρη εγκατάσταση της εργαλειοθήκης Arduino. Ελεύθερες υπηρεσίες δεν επιτρέπονται σε μια επικοινωνία

Las funciones del programaresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν καταχωρητή για να χρησιμοποιήσετε τους Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decmenta. Cuando el limit switchrespondiente sea presionado el indicador regresará a cero.