Καροτσάκι γάτας (παράλυση πίσω ποδιού): 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Η πολυεπιστημονική ομάδα μας στο RIT (Ινστιτούτο Τεχνολογίας Rochester) ήταν επιφορτισμένη με το σχεδιασμό ενός καροτσιού για παράλυτες γάτες. Ο στόχος μας ήταν να δημιουργήσουμε ένα καρότσι που θα αυξήσει την κινητικότητα της γάτας ενώ θα παραμείνει ασφαλής, άνετη και χαμηλού κόστους.

Περάσαμε δύο εξάμηνα σχεδιάζοντας, συναρμολογώντας και δοκιμάζοντας το καλάθι. Η τελική επανάληψη περιέχεται σε αυτές τις οδηγίες. Μη διστάσετε να τροποποιήσετε και να αλλάξετε βήματα για να προσαρμόσετε το καλάθι σας στη γάτα ή το κατοικίδιο ζώο σας.

Βήμα 1: Υλικά, εργαλεία και οδηγίες εκτύπωσης

Υλικά

Τα παρακάτω υλικά συνιστώνται για την κατασκευή του καροτσιού. Μέσα στις παρενθέσεις που αναφέρονται μετά από κάθε στοιχείο είναι η κατά προσέγγιση τιμή και ο πιθανός διανομέας.

• 5 άξονες βέλους αλουμινίου ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 τρισδιάστατες εκτυπώσεις αρθρώσεων ($ 95, Shapeways, δείτε οδηγίες παρακάτω)
• 12 βίδες 8-32 x 5/16 "(4 $, Lowe's)
• 4 καουτσούκ πώματα - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 μοντέλα τροχών αεροπλάνου, ~ 3,5 ιντσών σε διάμετρο ($ 13, χόμπι/κατάστημα χειροτεχνίας)
• Μπροστινή πλεξούδα γάτας (1, $ 6, Amazon. Com)
• Κορδέλα πίσω ιμάντα - ($ 3, υφάσματα Joann)
• Πίσω ύφασμα fleece ($ 7, Joann Fabrics)
• Διάφορες βίδες, ροδέλες και παξιμάδια
• Κλιπ αλεξίπτωτου

Εργαλεία

Τα παρακάτω εργαλεία συνιστώνται για τη συναρμολόγηση του καροτσιού

• Dremel ή Saw
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Κλειδί Άλεν
• Μετροταινία
• Σετ ραπτικής
• Ψαλίδι

Οδηγίες παραγγελίας Shapeways:

1.) Κατεβάστε τα συνημμένα αρχεία STL παρακάτω

2.) Μεταβείτε στο Shapeways.com

3.) Δημιουργήστε έναν λογαριασμό

4) Μεταβείτε στο My Workshop -> Μοντέλα στην αριστερή πλευρά της σελίδας

5.) Μεταφορτώστε όλα τα αρχεία STL στο "My Models" (αυτό θα διαρκέσει λίγα λεπτά, οπότε κάντε υπομονή. Μετά από 5 λεπτά, αν είναι ακόμα σε επεξεργασία προχωρήστε και ανανεώστε τη σελίδα για να επιβεβαιώσετε ότι τα αρχεία έχουν μεταφορτωθεί)

6.) Προσθέστε όλα τα αρχεία STL στο καλάθι σας

7.) Επιλέξτε ισχυρό & εύκαμπτο πλαστικό σε οποιοδήποτε χρώμα (το γυάλισμα δεν έχει σημασία)

8.) Ρυθμίστε τις μονάδες σε χιλιοστά

9.) Αλλάξτε την ποσότητα των αρμών διασταύρωσης σε 4

10.) Παραγγείλετε τα ανταλλακτικά!

Βήμα 2: Δημιουργία πλαισίου

Ξεκινήστε κόβοντας τους άξονες βέλους σε μήκος. Τα μήκη και οι ποσότητες μας περιλάμβαναν:

• 2 Πίσω πόδια (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 μπροστινά πόδια (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 Πλευρικές ράβδοι (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 εμπρόσθια μπάρα (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 πίσω μπάρα (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 Drop Bars (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 βάσεις κλωτσιών (KS) - 2,25 " - 57 mm

Σημειώστε ότι αυτά τα μήκη είναι κατάλληλα για μια γάτα περίπου 8-10 κιλών. Εάν έχετε μεγαλύτερη γάτα, επιμηκύνετε όλες τις διαστάσεις με εξαίρεση τις κλωτσιές. Το καλάθι μπορεί να έχει δυναμικό μέγεθος σε κάθε άξονα (L, W, H), οπότε είναι καλύτερο να υπερεκτιμάτε και στη συνέχεια να κόβετε εξαρτήματα στο σωστό μήκος αργότερα. Το μήκος και το ύψος μπορούν να ρυθμιστούν εύκολα με σταθερές βίδες, αλλά το Πλάτος απαιτεί να το κάνετε σωστά την πρώτη φορά, διαφορετικά θα πρέπει να ξανακάνετε τη ζεστή κόλλα.

Μόλις κόψετε όλους τους άξονες βέλους, κολλήστε τους άξονες βέλους σε αρμούς χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι θερμής κόλλας. Το κάναμε με την ακόλουθη σειρά:

1.) Κολλήστε τους άξονες RL, KS και FL στις αρθρώσεις των συνδέσμων αξόνων. Οι άξονες RL πρέπει να είναι κολλημένοι στην ίδια πλευρά κάθε άρθρωσης με τις βάσεις Kick.

Τα δύο τελειωμένα κομμάτια πρέπει να είναι καθρέφτες μεταξύ τους

2.) Τοποθετήστε τον άξονα FL μέσω μιας άρθρωσης του μπροστινού ποδιού και έναν αντίστοιχο άξονα RL μέσω μιας άρθρωσης του πίσω ποδιού.

• Μια διαμπερή οπή σε κάθε μία από τις αρθρώσεις ποδιών πρέπει να ευθυγραμμίζεται με τέτοιο τρόπο ώστε ένας άξονας πλευρικής ράβδου να μπορεί να ωθείται και από τις δύο (αν όχι, οι δύο αρθρώσεις ποδιών δεν προορίζονται να βρίσκονται στην ίδια πλευρά).
• Μόλις το SB περάσει και από τα δύο κομμάτια, η διάταξη θα πρέπει να είναι ένα μεγάλο τρίγωνο (δείτε εικόνες καρέ).
• Βεβαιωθείτε ότι οι δύο τρύπες που έχουν απομείνει στις αρθρώσεις του ποδιού είναι στραμμένες προς τα κάτω και προς τα μέσα, απέναντι από το "κόμβο" που προεξέχει από τον σύνδεσμο άξονα (ο οποίος πρέπει να δείχνει προς τα έξω).

3.) Προς το παρόν τοποθετήστε και βιδώστε όλες τις βίδες που έχουν τοποθετηθεί στις αρθρώσεις των ποδιών μέχρι να ξεπλυθούν (αλλά όχι πολύ σφιχτά).

• Αυτό θα σπειρώσει το πλαστικό και θα το ασταρώσει όταν κάνετε το τελικό μέγεθος του καλαθιού σας μόλις κατασκευαστεί και εγκατασταθεί η πλεξούδα.
• Φροντίστε να τα βιδώσετε ευθεία γιατί η γωνία που χρησιμοποιείτε αρχικά είναι η γωνία που θα χρησιμοποιούν πάντα.
• Επιπλέον, τα νήματα θα φθαρούν με επαναλαμβανόμενη χρήση (το πλαστικό είναι μαλακό), οπότε προσπαθήστε να ρυθμίσετε αυτά τα μήκη όχι περισσότερο από 5-6 φορές. Εάν ανησυχείτε για τις χαλαρωμένες βίδες, μπορείτε πάντα να τις κλειδώσετε με ένα σφουγγάρι ζεστής κόλλας.

4.) Κολλήστε κάθε έναν από τους άξονες της ράβδου πτώσης στις υπόλοιπες οπές στις αρθρώσεις των ποδιών.

Τώρα γίνεται κάπως δύσκολο…

5.) Τοποθετήστε ένα από τα συγκροτήματα στο πλάι του με τους άξονες DB να δείχνουν "προς τα πάνω". Τοποθετήστε τους δύο άξονες εγκάρσιας ράβδου (χωρίς ιδιαίτερο τρόπο) σε δύο διαφορετικές αρθρώσεις εγκάρσιας δοκού χωρίς κόλληση.

6.) Κολλήστε τις ράβδους πτώσης του συγκροτήματος τοποθέτησης στις άλλες οπές των δύο συνδέσμων εγκάρσιας δοκού.

Βεβαιωθείτε πριν κολλήσετε ότι οι μη κολλημένες εγκάρσιες ράβδοι είναι παράλληλες μεταξύ τους, στραμμένες προς τα πάνω, κάθετα προς τον άξονα της πλευρικής ράβδου της διάταξης

7.) Επαναλάβετε το Βήμα 6 για την αντίθετη διάταξη, επαναχρησιμοποιώντας τις ίδιες εγκάρσιες ράβδους ως οδηγούς.

• Κολλήστε την Πίσω Σταυρωτή ράβδο (η πιο κοντή από τις δύο) στην ένωση Cross Beam, η οποία είναι συνδεδεμένη με την άρθρωση του πίσω ποδιού.
• Κολλήστε την μπροστινή ράβδο εγκάρσιας σύνδεσης στην ένωση εγκάρσιας δοκού που είναι συνδεδεμένη με την άρθρωση του μπροστινού ποδιού.

8.) Ευθυγραμμίστε κάθε μισό συγκρότημα και κολλήστε τα σε ένα ολοκληρωμένο πλαίσιο καροτσιού!

Βήμα 3: Δημιουργήστε ιμάντες

Η μπροστινή ζώνη είναι πολύ απλή

Πάρτε μια αγορασμένη ιμάντα γάτας (ένας σύνδεσμος με μια προτεινόμενη πλεξούδα παρέχεται στα υλικά) και δύο σετ κλιπ αλεξίπτωτου. Χρησιμοποιώντας νάιλον κορδέλα συνδέστε τα δύο σετ κλιπ αλεξίπτωτου στο γιακά της πλεξούδας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τα κλιπ έτσι ώστε να ευθυγραμμίζονται κατά μήκος του πίσω μέρους της γάτας και να χωρίζονται ελαφρώς. Ένα απλό κιτ ραπτικής ή ραπτομηχανή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να στερεώσει τα κλιπ στη ζώνη.

Πάρτε το κομμάτι του ελαστικού σας και βεβαιωθείτε ότι έχει το κατάλληλο μέγεθος για το καλάθι, θα πρέπει να έχετε 1-2 ίντσες χαλάρωσης μεταξύ των αναρτήσεων του καλαθιού. Βιδώστε κάθε άκρο του ελαστικού γύρω από τους πόλους του καροτσιού. Καταγράψτε τη γραμμή όπου το ελαστικό άκρο συναντά το υπόλοιπο ελαστικό. Ράψτε κάθε άκρο στο μήκος του ελαστικού έτσι ώστε να υπάρχει ένας μικρός βρόχος σε κάθε άκρο της ελαστικής ταινίας. Με τη νάιλον κορδέλα ράψτε τα αντίθετα άκρα των συνδετήρων αλεξίπτωτου στο πίσω μέρος της ελαστικής ταινίας.

Η πίσω πλεξούδα απαιτεί υπομονή και εξάσκηση για να βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά κατασκευασμένη

Ευθυγραμμίστε τα δύο κομμάτια fleece σας το ένα πάνω στο άλλο και ξεκινήστε να ράβετε κατά μήκος των πλευρών. Κάντε αυτό για τρεις από τις τέσσερις πλευρές και, στη συνέχεια, γυρίστε το «μαξιλάρι» από μέσα προς τα έξω. Μπορείτε να επιλέξετε να προσθέσετε κτυπήματα στο εσωτερικό του μαξιλαριού πριν συνεχίσετε. Συνιστάται περίπου 1 ίντσα χτυπήματος. Ράψτε το υπόλοιπο άνοιγμα κοντά γυρίζοντας το χείλος του φλις προς τα μέσα. Μόλις ολοκληρωθεί, ράψτε με το χέρι την υφασμάτινη κορδέλα στην κάτω πλευρά του μαξιλαριού. Κάντε το έτσι ώστε το οριζόντιο μήκος να μπορεί να κυλά στην άλλη πλευρά του μαξιλαριού και να υπάρχει αρκετός χώρος για να καλύψει τον κορμό της γάτας σας. Σε κάθε άκρο του οριζόντιου ιμάντα, στερεώστε το υπόλοιπο κλιπ αλεξίπτωτου. Συνδέστε το Velcro στην κάθετη υφασμάτινη κορδέλα που τρέχει στην κάτω πλευρά του μαξιλαριού.

Βήμα 4: Συνδέστε τα λουριά στο πλαίσιο

1.) Χαλαρώστε τις βίδες στο πλαίσιο που συγκρατούν τους άξονες πλευρικής ράβδου στη θέση τους και, στη συνέχεια, σύρετε τους άξονες προς τα έξω.

2.) Προσθέστε λαστιχένιες ροδέλες στις πλευρικές ράβδους έτσι ώστε να βρίσκονται "πίσω" από τις ρυθμιζόμενες αρθρώσεις ποδιών.

3.) Τοποθετήστε ξανά τις Πλευρικές ράβδους στη θέση τους και σφίξτε ξανά τις βίδες που έχουν στηθεί.

4.) Ταινίες Velcro βρόχου γύρω από τις πλευρικές ράβδους μεταξύ των εμπρός και πίσω αρθρώσεων των ποδιών και των αντίστοιχων ροδέλων.

5.) Τοποθετήστε ένα κλιπ αλεξίπτωτου γύρω από το προσαρτημένο Velcro, προκειμένου οι βρόχοι στερέωσης να παραμείνουν στη θέση τους.

Βήμα 5: Βάλτε τη γάτα στο καλάθι

Η γάτα με την οποία δοκιμάσαμε το καλάθι μας, η Trey, έχει πλήρη παράλυση στα πίσω της πόδια. Για να την εγκαταστήσετε, πρέπει να βάλετε το μπροστινό λουρί στους ώμους και το λαιμό της. Αυτή η ζώνη δένεται σε δύο κλιπ που είναι προσαρτημένα στην ελαστική ταινία που εκτείνεται στο πλάτος μεταξύ του μπροστινού μέρους της πλεξούδας. Δεδομένου ότι η πίσω ζώνη είναι ουσιαστικά μια ζώνη ασφαλείας, απλώς τοποθετήσαμε τον Trey σε αυτήν και την κουμπώσαμε.

Αρχικά τοποθετήσαμε τα πίσω πόδια της κάτω από το σώμα της, αλλά μετά από αρκετές δοκιμές διαπιστώσαμε ότι ήταν πολύ πιο άνετα με τα πόδια της να ανοίγουν όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα. Κάθε γάτα είναι διαφορετική και δεν είναι επιρρεπής στο να δίνει ενημερωτικά σχόλια, οπότε να είστε υπομονετικοί και να περιμένετε το σωστό μέγεθος για να πραγματοποιήσετε ένα σωστό ποσό πειραματισμού.

Είναι σημαντικό να κρατήσετε τη σπονδυλική στήλη της γάτας σας είτε παράλληλη με το πάτωμα είτε σε πολύ μικρή αρνητική γωνία (το πίσω μέρος είναι χαμηλότερο από το μπροστινό μέρος της γάτας). Θα χρειαστεί χρόνος για να συνηθίσει η γάτα σας το καροτσάκι και να μάθει πώς να κάνει ελιγμούς με αυτό. Η πρώτη εικόνα δείχνει μια ιδανική γωνία σπονδυλικής στήλης. Mightσως χρειαστεί να ρυθμίσετε τα μήκη του στηρίγματος αν η γάτα έχει πρόβλημα να καθίσει πίσω στο καλάθι.

Η γάτα μπορεί να αποφασίσει να ξαπλώσει στο κάρο, κάνοντας έντονη την πλάτη τους στη διαδικασία. Αυτό δεν είναι καλό για τη γάτα και θα πρέπει να ενθαρρύνεται να κάθεται (στηριζόμενος στα στηρίγματα). Εάν η γάτα συνεχίσει να ξαπλώνει, μπορεί να είναι ένδειξη ότι τα περίπτερα είναι πολύ μακριά και η γάτα δεν μπορεί να καθίσει σωστά. Η δεύτερη εικόνα δείχνει τι συμβαίνει όταν τα στηρίγματα είναι πολύ μακριά (παρατηρήστε ότι οι τροχοί είναι εκτός εδάφους).

Σας ευχόμαστε καλή τύχη στη βελτίωση της κινητικότητας της γάτας σας και σας ευχαριστούμε που χρησιμοποιήσατε το σχέδιο του καλαθιού μας!