Πύλη 2 Πυρήνας Προσωπικότητας: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Γεια σας φίλοι, είμαι υπερήφανος που παρουσιάζω το τελευταίο μου έργο! Αυτός ο πυρήνας προσωπικότητας από ένα από τα αγαπημένα μου παιχνίδια, το Portal 2 ήταν ένα εκπληκτικά διασκεδαστικό και προκλητικό έργο. Wantedθελα ο πυρήνας μου να είναι όσο το δυνατόν πιο πιστός στο παιχνίδι και χρησιμοποίησα έξι σερβο ενεργοποιητές για να ελέγξω τον εσωτερικό μηχανισμό. Programταν λίγο οδυνηρό να προγραμματίσω, αλλά τελικά το πέτυχα:) Αυτή ήταν η πρώτη μου προσπάθεια να δημιουργήσω έναν πυρήνα προσωπικότητας, οπότε αν ακολουθήσετε τη διαδικασία μου, λάβετε υπόψη αυτές τις προτάσεις. Θα πρότεινα να κάνετε τον πυρήνα μεγαλύτερο, δυσκολεύτηκα πραγματικά να χωρέσω τα πάντα στο δικό μου και ο μηχανισμός δεν είχε χώρο να κινηθεί και να μπλοκάρει κατά καιρούς. Το μεγαλύτερο πρόβλημα που αντιμετώπισα όταν ξεκίνησα αυτό το έργο δεν ήξερα πώς να τρισδιάστατο μοντέλο Ευτυχώς ήμουν σε θέση να βρω ένα αρθρωτό βασικό μοντέλο Wheatley στο thingiverse. Κατασκευάστηκε από τον Cerb. Ξεκίνησα αυξάνοντας το μοντέλο Cerbs κατά 300% και κάνοντας χώρο για τα ηλεκτρονικά.

Έχω περισσότερες φωτογραφίες και βίντεο διαθέσιμα εδώ

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Διαγράφηκαν από το τηλέφωνό μου, έτσι είναι ο μόνος τρόπος που θα μπορούσα να σας δείξω: p

Προμήθειες

Λευκό φιλέτο 2 κιλών

500 γραμμάρια μαύρου νήματος (προαιρετικά)

Arduino Uno

Hc06 μονάδα Bluetooth

Μαύρο ακρυλικό χρώμα

Λευκή βαφή ψεκασμού

Χαρτί άμμου

Android Smart phone (το μάτι στον πυρήνα μου έχει σχεδιαστεί για να ταιριάζει σε ένα LGG4)

3 θύρες usb power τούβλο

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Τύπωσα τα μισά κελύφη σε 20% γέμισμα στο Ender3 μου θα συνιστούσα να το αυξήσετε. Τύπωσα τους ενεργοποιητές στο 50% επειδή συνέχισαν να σπάνε. Συνιστώ να εκτυπώσετε πρώτα τον πίσω πίνακα και τους ενεργοποιητές, ώστε να μπορείτε να εργαστείτε στα ηλεκτρονικά ενώ οι υπόλοιπες εκτυπώνουν

Βήμα 2: Ηλεκτρονικά

Ενώ περιμένετε να εκτυπωθούν τα εξαρτήματα, μπορείτε να ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση των ηλεκτρονικών. Κατάφερα να βάλω ένα arduino uno και ένα breadboard στον πυρήνα μου. Τα κράτησα στη θέση τους με ζεστή κόλλα. Μπορείτε να ακολουθήσετε το διάγραμμα για να δημιουργήσετε ξανά το κύκλωμα. Έπρεπε να χρησιμοποιήσω έναν υπερηχητικό αισθητήρα για να αντιπροσωπεύσω τη μονάδα Bluetooth HC_06. Ο πυρήνας τροφοδοτείται από ένα μεγάλο USB καλώδια από τούβλα που βγαίνουν στο πίσω μέρος του πυρήνα και συνδέονται με το τούβλο ισχύος που μπορεί να φυλαχτεί σε μια τσέπη. Προσεκτικά θέλω την έκδοση δύο να έχει ενσωματωμένη μπαταρία.

Βήμα 3: Προγραμματισμός

Ο προγραμματισμός είναι λίγο περίπλοκος κυρίως επειδή οι τιμές αλλάζουν λίγο κάθε φορά που συνδέετε την πλάκα και τους ενεργοποιητές. Έχω συμπεριλάβει ένα παράδειγμα του κώδικα μου.

Κατεβάστε μια εφαρμογή που ονομάζεται Bluetooth electronics και δημιουργήστε μια διάταξη κουμπιών με τις ακόλουθες εντολές

O-ΕΠΕΚΤΕΙΝΕΙ ΟΛΕΣ ΤΙΣ ΕΜΒΟΛΕΣ

Ι-ΕΠΙΣΤΡΕΦΕΙ ΟΛΕΣ ΤΙΣ ΕΜΒΟΛΕΣ

ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ

D-LOOK DOWN

R-LOOK ΣΩΣΤΟ

L-LOOK ΑΡΙΣΤΕΡΑ

C- CENTER ALL PISTON

E-ROTATE SIGHT

e-UNROTATE ΔΙΚΑΙΩΜΑ

ΕΡΤΑΣΗ ΑΡΙΣΤΕΡΑ

q-ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΑΡΙΣΤΕΡΑ

Υ- ΑΝΟΙΓΜΕΝΑ ΒΛΕΦΑΡΙΑ

T-CLOSE EYELIDS

Ο κώδικας θα ακούσει αυτές τις εντολές μέσω Bluetooth και θα μετακινήσει ανάλογα τα servos.

Για να εμφανίσετε το μάτι στο τηλέφωνο, απλώς κατεβάστε μια εικόνα μιας βασικής ίριδας και ανοίξτε την στο τηλέφωνο. αυτό μπορεί να συνοδεύεται με εισαγωγικά παιχνιδιών εάν το επιθυμείτε παίζοντάς τα μέσω μιας μουσικής εφαρμογής.

Βήμα 4: Ζωγραφική

Για να βάψω τον πυρήνα μου, έβαλα μαύρο ακρυλικό χρώμα με ένα παλιό πινέλο και το έβαλα στις σχισμές με ένα πανί. Εάν είναι πάρα πολύ, σκουπίστε το με ένα βρεγμένο πανί. Στο παιχνίδι αυτά τα ρομπότ υπάρχουν εδώ και πολλά χρόνια και έχουν πολλή βρωμιά πάνω τους. η ανίχνευση του πυρήνα είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να κρύψετε τα λάθη.

Βήμα 5: Συνέλευση και συμπέρασμα

Κολλήστε θερμά τις ράγες στα αριστερά και δεξιά κελύφη. κολλήστε το y_axis στο δεξί κέλυφος κατά μήκος του ισημερινού. αυτό θα βοηθήσει τα δύο μισά να μείνουν μαζί. Τρυπήστε δύο πιλοτικές οπές στις αντίθετες πλευρές του περιβλήματος του πίσω πίνακα και χρησιμοποιήστε δύο βίδες για να το κρατήσετε στη θέση του. Οι ενεργοποιητές συνδέουν τον πίσω πίνακα με τη θήκη του τηλεφώνου με το μοτίβο που φαίνεται.

Κολλήστε τα ράφια των βλεφάρων στο πίσω μέρος των βλεφάρων, βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος για να κλείσει το βλέφαρο. Ασφαλίστε το γρανάζι του βλεφάρου στο σερβο και τοποθετήστε το σερβο -στήριγμα βλεφάρων έτσι ώστε το γρανάζι και το ράφι να έρχονται σε επαφή. Επαναλάβετε αυτά τα βήματα για το άλλο βλέφαρο και στερεώστε το κάλυμμα του προσώπου στο στήριγμα του τηλεφώνου ανοίγοντας τρύπες πιλότου και βιδώνοντας τέσσερις μικρές βίδες.

Ανοίξτε την εικόνα της ίριδας στο τηλέφωνο και, στη συνέχεια, σύρετε το τηλέφωνο στη θήκη του. Το τηλέφωνο μπορεί να συνδεθεί στο τούβλο τροφοδοσίας εάν πρόκειται να το χρησιμοποιήσετε για μεγάλο χρονικό διάστημα. Μην ξεχάσετε να ορίσετε τη φωτεινότητα σε υψηλή και να απενεργοποιήσετε το αυτόματο κλείδωμα οθόνης.

Μόλις τοποθετηθεί το τηλέφωνο, σφίξτε τα δύο κομμάτια κελύφους μαζί με την ίριδα στο κέντρο και βιδώστε τις λαβές.

Συνδέστε τον πυρήνα στο τούβλο ισχύος και συγχαρητήρια έχετε έναν πυρήνα πύλης που λειτουργεί!

Ελπίζω να βρήκατε αυτό το διδακτικό ενημερωτικό και θα εξετάσετε το ενδεχόμενο ψήφου για το έργο μου στον διαγωνισμό ρομποτικής.

Με εκτιμιση, Ράιαν