Αυτοκίνητο τηλεχειριστηρίου RF: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Δημιουργήθηκε από: Kevin Shu

ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ

Το αυτοκίνητο RC είναι ένα εξαιρετικό έργο για όλες τις ηλικίες και δεν απαιτεί προγραμματισμό. Χρησιμοποιεί απλά ολοκληρωμένα κυκλώματα (IC) και ελέγχεται ασύρματα από τηλεχειριστήριο. Το τηλεχειριστήριο στέλνει ένα κωδικοποιημένο σήμα ραδιοσυχνοτήτων (RF) στο αυτοκίνητο RC. Το αυτοκίνητο RC αποκωδικοποιεί το σήμα και κινείται ανάλογα. Το αυτοκίνητο κινείται σαν δεξαμενή: για να στρίψετε αριστερά, ο δεξιός κινητήρας είναι ενεργοποιημένος και περιστρέφεται στον αριστερό τροχό και αντίστροφα.

Μέρη και εργαλεία

Ηλεκτρονικός

• 1x Ρυθμιστής Τάσης 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Printed Circuit Board 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 Δίοδος (Lee's ID: 796)
• 1x Heat Rink, TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x κωδικοποιητής HT12E (Lee's ID: 16295)
• 1x αποκωδικοποιητής HT12D (Lee's ID: 16296)
• 1x πομπός RF Link 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x δέκτης RF Link 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K Resistor (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Resistor (Lee's ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Resistor (Lee's ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Resistor (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (Lee's ID: 71198)
• 2x ηλεκτρολυτικό καπάκι 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• 2x 5mm Πράσινο LED (Lee's ID: 550)
• 2x διακόπτης DPDT Rocker (Lee's ID: 32842)
• Κλιπ μπαταρίας 9x 9V (Lee's ID: 6538)
• 1x μπαταρία 9V (Lee's ID: 83741)
• 1x Πλαστικό περίβλημα (Lee's ID: 10361)
• 1x κιτ πλαισίου ροδών 3 τροχών (ID Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee's ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Μονωμένη Γρήγορη Σύνδεση Κόκκινο Γυναικείο (Lee's ID: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Lee's ID: 6216)

Εργαλεία

• 1x Wire Stripper (Lee's ID: 103252)
• 1x Nlier Plier (Lee's ID: 10310)
• 1x Diagonal Cutter (Lee's ID: 10383)
• 1x Σταθμός συγκόλλησης (Lee's ID: 11000)
• 1x Solder (Lee's ID: 10691)
• 1x Αντλία Αποκόλλησης (ID Lee: 10103)
• 1x κουτί κόπτης ή μαχαίρι χρησιμότητας
• 1x αναπτήρας

Βήμα 1: Χτίζοντας το πλαίσιο

Για την κατασκευή του πλαισίου, θα χρησιμοποιήσουμε το κιτ πλαισίου. Το κιτ περιλαμβάνει τα ακόλουθα αντικείμενα:

• 1x Πλαστικό πλαίσιο βάσης
• 1x θήκη μπαταρίας 4-ΑΑ
• 2x DC μοτέρ ταχυτήτων 3-6V
• 2x ελαστικά ελαστικά (διάμετρος 65mm)
• 1x τροχός κάστερ
• 2x τροχοί κωδικοποιητή 20 γραμμών για rpm/μέτρηση ταχύτητας • 1x διακόπτης ροκέ SPST
• 4x πλαστικοί συνδετήρες
• 4x βίδες M3x30
• 8x βίδες M3x6
• 8x καρύδια Μ3
• 4x αποστάτες M3x12
• 1x Φύλλο εγκατάστασης

Χρησιμοποιώντας το κιτ, θα συναρμολογήσουμε το πλαίσιο.

1. Σκίστε το κίτρινο προστατευτικό περιτύλιγμα του πλαισίου και των συνδετήρων.
2. Τοποθετήστε το συνδετήρα στις τέσσερις σχισμές και το διακόπτη με το κουκούλα σύμφωνα με την παραπάνω εικόνα.
3. Συνδέστε τον τροχό κωδικοποιητή στο πλάι του κινητήρα. Οι τροχοί κωδικοποιητή βλέπουν προς το εσωτερικό του αυτοκινήτου.
4. Τοποθετήστε τους δύο κινητήρες στον συνδετήρα χρησιμοποιώντας τις βίδες M3x30 και τα παξιμάδια M3. Βεβαιωθείτε ότι το κίτρινο άκρο του κινητήρα είναι στραμμένο προς τα εμπρός.
5. Τοποθετήστε το στήριγμα μπαταρίας στην άλλη πλευρά του κινητήρα χρησιμοποιώντας τις βίδες M3x6 και τα παξιμάδια M3. Αυτή θα είναι η πάνω πλευρά του αυτοκινήτου.
6. Τοποθετήστε τον τροχό τροχού στην κάτω πλευρά του αυτοκινήτου χρησιμοποιώντας αποστάτες M3x12 και βίδες M3x6.

Βήμα 2: Δημιουργία του δέκτη

Πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων: Πίνακας αναγνωριστικών ανταλλακτικών

• U1: αποκωδικοποιητής HT12D (Lee's ID: 16296)
• Εκτυπωμένος πίνακας κυκλωμάτων 171 (Αναγνωριστικό Lee: 1058)
• U2: L293D οδηγός μισής γέφυρας (Lee's ID: 71198)
• U3: Δέκτης συνδέσμου RF (αναγνωριστικό Lee: 11090)
• Δίοδος D1: 1N4001 (Lee's ID: 796)
• R1: Αντίσταση 50k (Λειτουργεί 47k και 3.3k αντίσταση σε σειρά για να πάρει 50k)
• R2: 1K αντίσταση (Lee's ID: 91901)
• LED1: 5mm πράσινο LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST rocker switch (Lee's ID: 31061)

Συναρμολόγηση της πλακέτας τυπωμένων κυκλωμάτων

1. Τοποθετήστε τα εξαρτήματα (U1, U2, U3, D1, R1, R2 και μπαταρία κυψέλης 4-AA) στον προορισμό τους σύμφωνα με το αναγνωριστικό ανταλλακτικών τους, όπως αναφέρονται παραπάνω.
2. Συγκόλληση κάθε εξαρτήματος και αποκόλληση εάν είναι απαραίτητο. Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα των διόδων, της λυχνίας LED, της θήκης μπαταρίας και ο προσανατολισμός των τσιπ IC είναι στη σωστή θέση. Ένας κοινός δείκτης πολικότητας είναι ένα σχήμα μισού φεγγαριού στο ένα άκρο του τσιπ. Μια άλλη είναι μια μικρή κουκκίδα από την ακίδα 1, ή μερικές φορές ένα μικρό τρίγωνο ή καρτέλα. Από αυτό το σήμα πολικότητας, μετακινηθείτε αριστερόστροφα γύρω από το τσιπ και αριθμήστε τους πείρους ξεκινώντας από το 1 όπως απεικονίζεται παρακάτω.
3. Κόψτε τα πλεονάζοντα καλώδια των εξαρτημάτων με τον διαγώνιο κόφτη.
4. Τοποθετήστε το διακόπτη SPST στο περίβλημα.
5. Συνδέστε και κολλήστε τον διακόπτη SPST στο S1 στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ανάλογα. Αφήστε σύρμα μήκους περίπου 3 εκατοστών. Αυτό θα παρέχει ON/OFF στον πίνακα.
6. Τοποθετήστε το πράσινο LED 5mm στο περίβλημα.
7. Συνδέστε και κολλήστε το πράσινο LED 5mm σε LED1 στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ανάλογα. Αφήστε σύρμα μήκους περίπου 3 εκατοστών. Η λυχνία LED θα ανάψει όταν ληφθεί το σήμα από τον πομπό στον δέκτη.
8. Με ένα καλώδιο μήκους 8 cm ως κεραία, κολλήστε το στον ANT στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Τυλίξτε το σε μια σπείρα με ένα στυλό.

Βήμα 3: Χτίζοντας το περίβλημα για τον πομπό

1. Χρησιμοποιήστε το πρότυπο διακοπής και κόψτε τους δύο διακόπτες DPDT και τον διακόπτη SPST. Σημείωση: Οι αποκοπές έχουν αναλογία 1 προς 1, οπότε κατά την εκτύπωση, βεβαιωθείτε ότι δεν τεντώνετε την εικόνα με κανέναν τρόπο.
2. Ευθυγραμμίστε τα περιγράμματα στο πλαστικό περίβλημα.
3. Χρησιμοποιώντας έναν αναπτήρα, θερμάνετε την άκρη της λεπίδας του μαχαιριού. Προσοχή: Τα παιδιά πρέπει να ζητήσουν βοήθεια από τους γονείς τους πριν κάνουν το επόμενο βήμα.
4. Ενώ βρίσκεστε σε καλά αεριζόμενο δωμάτιο, κόψτε τους διακόπτες με το μαχαίρι διατηρώντας τη λεπίδα ζεστή. Ζεσταίνουμε όσο χρειάζεται. Προσοχή: Μην εισπνέετε τον μαύρο καπνό από το καμένο πλαστικό.
5. Τοποθετήστε τους διακόπτες στο περίβλημα και κάντε τις απαραίτητες ρυθμίσεις. Χρησιμοποιήστε τρυπάνι 5mm και ανοίξτε μια τρύπα για το πράσινο LED 5mm.
6. Χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι 2mm και ανοίξτε μια τρύπα για την κεραία.
7. Το τελικό προϊόν πρέπει να μοιάζει με κάτι παραπάνω.

Βήμα 4: Χτίζοντας τον πομπό

Πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων: Πίνακας αναγνωριστικών ανταλλακτικών

• U1: 7805 ρυθμιστής τάσης (Lee's ID: 7115)
• Εκτυπωμένος πίνακας κυκλωμάτων 171 (Αναγνωριστικό Lee: 1058)
• U2: Κωδικοποιητής HT12E (Lee's ID: 16295)
• U3: πομπός συνδέσμου RF (Lee's ID: 11089)
• R1: 1M αντίσταση (Lee's ID: 94730)
• R2: 1K αντίσταση (Lee's ID: 91901)
• C1 & C2: ηλεκτρολυτικός πυκνωτής 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• LED1: 5mm πράσινο LED (Lee's ID: 550)
• S1: SPST rocker switch (Lee's ID: 31061)
• S2: DPDT rocker switch (αριστερά) (Lee's ID: 32842)
• S3: DPDT rocker switch (δεξιά) (Lee's ID: 32842)

Συναρμολόγηση της πλακέτας τυπωμένων κυκλωμάτων

1. Τοποθετήστε τα εξαρτήματα (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 και 9V συνδετήρα μπαταρίας) στον προορισμό τους σύμφωνα με το αναγνωριστικό ανταλλακτικών τους όπως αναφέρονται παραπάνω.
2. Συγκόλληση κάθε εξαρτήματος και αποκόλληση εάν είναι απαραίτητο. Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα των πυκνωτών, το κλιπ μπαταρίας και ο προσανατολισμός των τσιπ IC είναι στη σωστή θέση.
3. Κόψτε τα πλεονάζοντα καλώδια των εξαρτημάτων με τον διαγώνιο κόφτη.
4. Σύρμα και συγκόλληση καθενός από τον διακόπτη DPDT, τον αριστερό διακόπτη και τον δεξί διακόπτη, ανάλογα με την παραπάνω εικόνα. Οι ακίδες 1 και 6 συνδέονται μεταξύ τους. Οι ακίδες 2 και 5 συνδέονται μεταξύ τους.
5. Τοποθετήστε τους διακόπτες DPDT rocker στο περίβλημα.
6. Συγκολλήστε το VCC και το GND του αριστερού και δεξιού διακόπτη DPDT στο S2 και S3 στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ανάλογα. Αφήστε σύρμα μήκους περίπου 3 εκατοστών.
7. Χρησιμοποιώντας ένα κομμάτι σύρμα (μήκος περίπου 3 cm), κολλήστε το ένα άκρο σε έναν από τους πείρους του HT12E (10, 11, 12, 13). Σφίξτε την άλλη άκρη με έναν αρσενικό γρήγορο σύνδεσμο. Επαναλάβετε για τις άλλες καρφίτσες.
8. Χρησιμοποιώντας ένα άλλο σύρμα μήκους 3 cm, κολλήστε το ένα άκρο σε έναν από τους πείρους του διακόπτη DPDT (3, 4). Πιάστε το άλλο άκρο με μονωμένο θηλυκό βύσμα. Επαναλάβετε για τους άλλους πείρους και διακόπτη.
9. Συνδέστε τους αρσενικούς και τους θηλυκούς γρήγορους συνδετήρες μαζί στον παρακάτω πίνακα.
10. Τοποθετήστε το διακόπτη SPST στο περίβλημα.
11. Συνδέστε και κολλήστε τον διακόπτη SPST στο S1 στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ανάλογα. Αφήστε σύρμα μήκους περίπου 3 εκατοστών. Αυτό θα παρέχει ON/OFF στον πίνακα.
12. Τοποθετήστε το πράσινο LED 5mm στο περίβλημα.
13. Συνδέστε και κολλήστε το πράσινο LED 5mm σε LED1 στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ανάλογα. Αφήστε σύρμα μήκους περίπου 3 εκατοστών. Η λυχνία LED θα ανάψει όταν η πλακέτα είναι ενεργοποιημένη.
14. Με ένα καλώδιο μήκους 8 cm ως κεραία, κολλήστε το στον ANT στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Τυλίξτε το σε μια σπείρα με ένα στυλό.

Βήμα 5: Διαγράμματα κυκλωμάτων

Πάνω είναι εικόνες του διαγράμματος κυκλώματος τόσο του πομπού όσο και του δέκτη.

Βήμα 6: Αντιμετώπιση προβλημάτων

Όλοι κάνουν λάθη και είναι σημαντικό να παραμείνετε ήρεμοι και να εντοπίσετε σφάλματα στο κύκλωμα/την καλωδίωση.

Συγκόλληση

1. Κασσιτερώστε την άκρη του συγκολλητικού σιδήρου με μια μικρή ποσότητα συγκόλλησης. Σκουπίστε το με ένα υγρό σφουγγάρι και στη συνέχεια προσθέστε ξανά μια μικρή ποσότητα κόλλας - αυτό βοηθά τη θερμότητα να ρέει γρήγορα στην άρθρωση.
2. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι επιφάνειες που πρόκειται να κολληθούν είναι καθαρές και χωρίς λίπος.
3. Θερμάνετε το μόλυβδο του εξαρτήματος και το μαξιλάρι με την άκρη του συγκολλητικού σιδήρου.
4. Αργά και εφαρμόστε τη συγκόλληση στην άρθρωση και αφήστε τη συγκόλληση να ρέει μέσα στο τακάκι. Το ιδανικό σχήμα μιας καλής κόλλησης πρέπει να μοιάζει με ηφαίστειο.
5. Αφαιρέστε το συγκολλητικό σίδερο μετά την εφαρμογή κάποιου συγκολλητικού. Εάν το σίδερο παραμείνει στο μαξιλάρι για πολύ καιρό, το μαξιλάρι μπορεί να πέσει από την πλακέτα κυκλώματος. Η ροή της συγκόλλησης θα καεί προκαλώντας την οξείδωση της συγκόλλησης. Έτσι αφήνετε πάντα τη συγκόλληση να κρυώσει λίγο πριν προσθέσετε περισσότερο, συνήθως μερικά δευτερόλεπτα είναι αρκετά.
6. Μόλις η κόλληση είναι στο ιδανικό σχήμα, αφήστε την να κρυώσει και να στερεοποιηθεί.
7. Κόψτε την περίσσεια μολύβδου με διαγώνιους κόφτες.
8. Για να δοκιμάσετε έναν σύνδεσμο συγκόλλησης, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία συνέχειας στο πολύμετρο. Αγγίξτε τους αγωγούς μαζί και βεβαιωθείτε ότι το πολύμετρο ηχεί.
9. Αγγίξτε τα καλώδια σε δύο σημεία των αντίθετων πλευρών του συνδέσμου συγκόλλησης. Το πολύμετρο θα ηχήσει εάν υπάρχει ανίχνευση συνέχειας.

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος

1. Βεβαιωθείτε ότι το κόκκινο καλώδιο του συνδετήρα/θήκης μπαταρίας είναι συνδεδεμένο στο θετικό μαξιλάρι της πλακέτας κυκλώματος και το μαύρο καλώδιο στο αρνητικό.
2. Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία συνέχειας στο πολύμετρο και ελέγξτε τα θετικά και αρνητικά επιθέματα. Εάν ηχεί, τότε υπάρχει βραχυκύκλωμα στο κύκλωμα το οποίο μπορεί επίσης να έχει καταστρέψει τα εξαρτήματα.
3. Δεν πρέπει ποτέ να συνδέσετε την μπαταρία μέχρι να εκτελέσετε τον έλεγχο συνέχειας.

LED

Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα της λυχνίας LED είναι σωστή. Το μεγαλύτερο προβάδισμα είναι το θετικό τέλος και το μικρότερο είναι το αρνητικό. Επίσης, ο πείρος στην επίπεδη πλευρά του LED είναι αρνητικός.

Δίοδος και ηλεκτρολυτικός πυκνωτής

Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα της διόδου και του πυκνωτή είναι σωστή. Η δίοδος/πυκνωτής θα έχει μια γραμμή επισημασμένη από μόνη της. Αυτό δείχνει την αρνητική πλευρά.

Καλωδίωση

1. Ανιχνεύστε το κύκλωμα, βεβαιωθείτε ότι κάθε στοιχείο είναι καλωδιωμένο σωστά.
2. Όλο το VCC πρέπει να συνδεθεί μεταξύ τους. Όλα τα GND συνδέονται μεταξύ τους.
3. Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο και μετρήστε την τάση των ακίδων. Όλοι οι ακροδέκτες που είναι συνδεδεμένοι στο VCC πρέπει να είναι τάση της μπαταρίας και το GND πρέπει να είναι 0.
4. Ζητήστε από κάποιον άλλο να ελέγξει το κύκλωμά σας, μπορεί να μην το δείτε αλλά μπορεί.