ΜΟΝΑΔΑ ΟΔΗΓΟΥ L298N MOTOR: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό είναι ένα οδηγό για τον τρόπο ελέγχου ενός κινητήρα DC και λειτουργίας ενός διπολικού βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας τη μονάδα οδηγού κινητήρα L298N. Κάθε φορά που χρησιμοποιούμε τους κινητήρες DC για οποιοδήποτε έργο, τα κύρια σημεία είναι,

1. ταχύτητα του κινητήρα DC,
2. Η κατεύθυνση του κινητήρα DC.

Αυτό θα μπορούσε να επιτευχθεί χρησιμοποιώντας τη μονάδα δύτη κινητήρα, οπότε χρησιμοποιώ τη μονάδα οδηγού μοτέρ L298N επειδή είναι φθηνή και εύκολη στη χρήση.

Προμήθειες

γιατί θα χρησιμοποιήσουμε μονάδα οδηγού/οδηγού κινητήρα;

επειδή ο μικροελεγκτής δεν έδινε μια συγκεκριμένη ποσότητα ρεύματος και τάσης που θα επανέλθει για κινητήρες κ.λπ.

Βήμα 1: Προδιαγραφές και δυνατότητες της μονάδας L298N

Το L298N είναι ένας οδηγός κινητήρα H-Bridge διπλού καναλιού ικανός να οδηγεί δύο κινητήρες DC και έναν βηματικό κινητήρα. σημαίνει ότι μπορεί να οδηγήσει μεμονωμένα έως και δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος για οποιεσδήποτε εφαρμογές, όπως ρομπότ 2WD, μικρό τρυπάνι, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, κλειδαριά DC κ.λπ.

Μια μονάδα οδηγού κινητήρα L298N αποτελείται από ένα τσιπ οδηγού κινητήρα L298N (IC). το οποίο είναι ένα ενσωματωμένο μονολιθικό κύκλωμα σε συσκευασία Multiwatt 15 αγωγών. Πρόκειται για έναν οδηγό πλήρους γέφυρας υψηλής τάσης, υψηλού ρεύματος που έχει σχεδιαστεί για να δέχεται τυπικά επίπεδα λογικής TTL. Για περισσότερες λεπτομέρειες, το φύλλο δεδομένων που παρέχεται στον παρακάτω σύνδεσμο.

Φύλλο δεδομένων L298N

• Λογική τάση: 5V
• Τάση κίνησης: 5V-35V
• Λογικό ρεύμα: 0-36mA
• Ρεύμα κίνησης: 2Α (MAX ανά γέφυρα)
• Μέγιστη ισχύς: 25W
• πτώση τάσης: 2v
• Διαστάσεις: 43 x 43 x 26mm
• Βάρος: 26g

Βήμα 2: Λειτουργίες καρφιτσών και τερματικών μονάδας

• OUT 1, OUT 2: οι ακροδέκτες χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση μιας συσκευής (DC μοτέρ 1).
• OUT 3, OUT 4: οι ακροδέκτες χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση μιας συσκευής (κινητήρας DC 2).

&

• και όλα αυτά (OUT 1, 2, 3, 4) χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση ενός διπολικού βηματικού κινητήρα DC.
• Vs: Αυτός ο πείρος χρησιμοποιείται για να παρέχει θετική ισχύ σε μονάδα/συσκευές οδηγού κινητήρα.
• GND: για κοινό έδαφος.
• 5v (Λογικό τροφοδοτικό): Είναι ένας ακροδέκτης εισόδου και εξόδου. Εάν υπάρχει βραχυκυκλωτήρας 5V-EN, αυτός ο πείρος λειτουργεί ως έξοδος και παρέχει 5v από τον ρυθμιστή τάσης επί του σκάφους. Εάν αφαιρεθεί ένας βραχυκυκλωτήρας 5V-EN, αυτός ο πείρος λειτουργεί ως είσοδος (σημαίνει ότι η μονάδα απαιτείται 5v για ενεργοποίηση της λογικής).
• EL A: Θα ελέγξει την ταχύτητα του κινητήρα DC 1, αφαιρώντας το βραχυκυκλωτήρα (έτσι, το PWM είναι ενεργοποιημένο).
• EL B: Θα ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα DC 2, αφαιρώντας τον βραχυκυκλωτήρα (έτσι, το PWM είναι ενεργοποιημένο).
• I/P 1, 2: Αυτές οι ακίδες ελέγχουν την κατεύθυνση των κινητήρων DC 1. σημαίνει Forward & Reverse.
• I/P 3, 4: Αυτές οι ακίδες ελέγχουν την κατεύθυνση των κινητήρων DC 2. σημαίνει Forward & Revers.
• Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την καρφίτσα (I/P 1, 2, 3, 4) δείτε τις παραπάνω φωτογραφίες.

Βήμα 3: Κινητήρες DC με μονάδα οδήγησης μοτέρ L298N

ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ

• Arduino UNO (με καλώδιο USB)
• Μονάδα οδηγού κινητήρα L298N
• 6 x αρσενικά προς θηλυκά καλώδια άλτη
• 1 x αρσενικό προς αρσενικό καλώδιο άλτης
• Μπαταρία 12v
• 2 x DC κινητήρες (χρησιμοποιώ 300RPM)
• Καλώδια
• Arduino IDE (λογισμικό για την εγγραφή κώδικα)

Αρχικά, συνδέστε το κύκλωμα σύμφωνα με το παραπάνω διάγραμμα και, στη συνέχεια, ανεβάστε τον αγαπημένο κώδικα στο Arduino UNO. Σημείωση:

πάρουν κοινό έδαφος

Βήμα 4: Διπολική βηματική μηχανή με μονάδα οδήγησης μοτέρ L298N

ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ

• Arduino UNO (με καλώδιο USB)
• Μονάδα οδηγού κινητήρα L298N
• 8 x αρσενικά προς θηλυκά καλώδια άλτη
• 1 x αρσενικά προς αρσενικά καλώδια άλτη
• Μπαταρία 12v
• Διπολικό βηματικό μοτέρ (χρησιμοποιώ NEMA 17)
• Καλώδια
• Arduino IDE (λογισμικό για την εγγραφή κώδικα)

Αρχικά, συνδέστε τα στοιχεία σύμφωνα με τις παραπάνω φωτογραφίες και, στη συνέχεια, ανεβάστε τον αγαπημένο κώδικα στο Arduino UNO.

Σημειώσεις:

• Πάρτε κοινό έδαφος,
• Χρησιμοποιήστε το πολύμετρο σε λειτουργία συνέχειας για να ελέγξετε το σωστό πηνίο ενός βηματικού κινητήρα.