Σακίδιο πλάτης #1: Κάμερα OpenMV: 7 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Τα σακίδια SPIKE Prime είναι επεκτάσεις για το LEGO Education SPIKE Prime.

Η κάμερα Open MV είναι ο εγκέφαλος του Camera Backpack που σας επιτρέπει να ενσωματώσετε τις δυνατότητες επεξεργασίας εικόνας και μηχανικής όρασης της κάμερας Open MV στο LEGO SPIKE Prime.

Έχουμε επίσης ένα σακίδιο πλάτης Grove Sensor που σας επιτρέπει να συνδέσετε δροσερούς αισθητήρες, ένα σακίδιο πλάτης Pyboard που σας επιτρέπει να συνδεθείτε στο WiFi, ένα σακίδιο Micro: bit που επιτρέπει την ραδιοεπικοινωνία και ένα σακίδιο πλάτης Breadboard που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για πρωτότυπα κυκλώματα.

Προμήθειες

Κάμερα OpenMV (σύνδεσμος)

PCB σύνδεσης OpenMV (σύνδεσμος)

Κεφαλίδες

2 - 1x8 Γυναικείες καρφίτσες κεφαλίδας (μακριές καρφίτσες) (σύνδεσμος)

2 - 1x4 Γυναικείες καρφίτσες κεφαλίδας (διατίθεται στο ίδιο πλαίσιο με το παραπάνω)

1 - 1x8 Αρσενικές καρφίτσες 1,27 κεφαλίδας (από το Mouser) (σύνδεσμος)

Κομμάτια Lego

4 - 1x3 δοκάρια

1 - 1x7 δοκός

10 - μανταλάκια

1- Υποδοχή αισθητήρα απόστασης

Σχεδιασμός θήκης (σύνδεσμος)

Σχεδιασμός χάρτινης θήκης (σύνδεσμος)

Βήμα 1: Εκτύπωση του συνδετήρα PCB

Το PCB Connector θα συνδέσει την κάμερα OpenMV με το SPIKE Prime.

Μεταβείτε στο φάκελο Google Drive και κάντε λήψη του αρχείου "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Υπάρχουν πολλές εταιρείες που μπορούν να κατασκευάσουν PCB για εσάς. Βρείτε αυτό που βρίσκεται κοντά.

Ή, Εάν έχετε πρόσβαση σε χώρο δημιουργίας και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool, κατεβάστε το αρχείο "OpenMV v2 Othermill.fzz" και εκτυπώστε το.

Ή, Μπορείτε να το κάνετε στο σπίτι σας. Ακολουθήστε τις οδηγίες εδώ. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Εάν θέλετε να ανοίξετε το αρχείο, μεταβείτε και κατεβάστε/εγκαταστήστε το Fritzing στον υπολογιστή σας και ανοίξτε το σχέδιο στον υπολογιστή σας.

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση της θήκης

3D Print "backpack OpenMV lid v1.0.stl" and "backpack OpenMV v1.0.stl".

Οι εκτυπώσεις μας έγιναν χρησιμοποιώντας τον εκτυπωτή φόρμας 2. Mayσως χρειαστεί να προσαρμόσετε τη διάσταση με βάση τον εκτυπωτή σας και ίσως χρειαστεί να τρίψετε τις πλευρές για να πιέσετε το fit.

Βήμα 3: Κολλήσεις κεφαλίδας συγκόλλησης

Κολλήσεις 2 - 1x8 Γυναικείες καρφίτσες κεφαλίδας (μακριές καρφίτσες) στην κάμερα OpenMV.

Επίσης, κολλήστε 1x4 θηλυκές καρφίτσες κεφαλίδας και 1x8 αρσενικές καρφίτσες κεφαλίδας 1,27 στο PCB σύνδεσης.

Βήμα 4: Εισαγωγή συνδετήρα PCB στο εσωτερικό της θήκης

Ασφαλίστε το PCB μέσα στη θήκη εκτύπωσης 3D χρησιμοποιώντας παξιμάδια και μπουλόνια M2.

Βήμα 5: Τοποθέτηση του OpenMV μέσα στην τρισδιάστατη θήκη

Τοποθετήστε την κάμερα OpenMV πάνω από το βύσμα PCB μέσα στη θήκη.

Κλείστε τη θήκη με την τρισδιάστατη εκτύπωση με το καπάκι.

Σημείωση: Κλείστε τις μακριές ακίδες των τεσσάρων κορυφαίων ποδιών εάν χτυπήσουν το μπουλόνι.

Βήμα 6: Σύνδεση του σακιδίου πλάκας σε σύνδεση σύνδεσης αισθητήρα απόστασης

Ξεβιδώστε και βγάλτε τη φίσα από τον αισθητήρα LEGO SPIKE Prime Distance Sensor και συνδέστε την στο σακίδιο. Οι κεφαλίδες είναι μικρές, οπότε προσέξτε ενώ το συνδέετε.

Βήμα 7: Περίβλημα του σακιδίου σε κάλυμμα χαρτιού

Κατεβάστε το σχέδιο του εξωφύλλου από το φάκελο Google Drive. Εκτυπώστε το έγχρωμο εάν έχετε πρόσβαση σε έγχρωμο εκτυπωτή. Ο εκτυπωτής B/W θα λειτουργήσει επίσης.

Εάν έχετε πρόσβαση σε κόφτη λέιζερ, χρησιμοποιήστε κόπτη λέιζερ για να κόψετε το σχέδιο. Εάν όχι, χρησιμοποιήστε ψαλίδι για να τα κόψετε ή χρησιμοποιήστε μαχαίρια X-acto.

Διπλώστε τα και τυλίξτε τα γύρω από την τρισδιάστατη θήκη. Χρησιμοποιήστε δοκάρια και μανταλάκια για να στερεώσετε το χαρτί στη θήκη.