Μηχανοκίνητο κολάρο διόρθωσης για μικροσκόπιο Στόχος: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σε αυτό το διδακτικό, θα βρείτε ένα έργο που περιλαμβάνει Arduino και τρισδιάστατη εκτύπωση. Το έφτιαξα για να ελέγξω το κολάρο διόρθωσης ενός αντικειμένου μικροσκοπίου.

Ο στόχος του έργου

Κάθε έργο συνοδεύεται από μια ιστορία, εδώ είναι: Εργάζομαι σε κομφικό μικροσκόπιο και κάνω μετρήσεις φασματοσκοπίας συσχέτισης φθορισμού. Αλλά καθώς αυτό το μικροσκόπιο χρησιμοποιείται με βιολογικά δείγματα, κάποιες μετρήσεις πρέπει να γίνουν σε συγκεκριμένες θερμοκρασίες. Έτσι, ένας αδιαφανής θερμοσταθείς θάλαμος έχει κατασκευαστεί για να διατηρεί τη θερμοκρασία σταθερή. Ωστόσο, οι στόχοι δεν είναι πιο προσιτοί… Και είναι αρκετά δύσκολο να αλλάξουμε τη διόρθωση της τιμής του κολάρου του στόχου.

Απαιτούμενα μέρη:

• Ένας πίνακας Arduino. Έχω χρησιμοποιήσει ένα Arduino nano επειδή είναι μικρότερο.
• Ένας σερβοκινητήρας. Έχω χρησιμοποιήσει ένα SG90.
• Ποτενσιόμετρο 10kOhm.
• Τρισδιάστατα τυπωμένα κομμάτια.

Τα βήματα:

1. Στόχος: επισκόπηση
2. Ο στόχος: όλα τα μέρη
3. Ο στόχος: τα δόντια του γραναζιού
4. Ο στόχος: πώς να συνδέσετε το γρανάζι;
5. Ο ελεγκτής: επισκόπηση
6. Ο ελεγκτής: όλα τα μέρη
7. Ο ελεγκτής: το κύκλωμα και ο κωδικός Arduino
8. Συμπέρασμα & αρχεία

Πριν ξεκινήσετε:

Έχω βασίσει αυτήν την εργασία σε τρεις διαφορετικές αναφορές:

• Όσον αφορά την τεχνική: εδώ είναι ένα άρθρο όπου ο συγγραφέας αντιμετώπιζε παρόμοια ζητήματα και ανέπτυξε έναν μηχανοκίνητο στόχο. Έχω κατεβάσει μερικά μέρη που σχεδίασε (το στήριγμα κινητήρα) και τα επανασχεδίασα για να ταιριάζουν στον στόχο.
• Σχετικά με τον κάτοχο Arduino: Έχω χρησιμοποιήσει αυτό το κομμάτι, το έχω κατεβάσει στο Thingiverse και το έχω επανασχεδιάσει.
• Σχετικά με τον κώδικα: Έχω χρησιμοποιήσει τον ίδιο κωδικό που προτείνεται στο σεμινάριο Arduino για τον έλεγχο ενός σερβοκινητήρα με ποτενσιόμετρο. Και το έχω τροποποιήσει ώστε να ταιριάζει απόλυτα με τις τιμές του μετρητή.

Και έχω αναδιαμορφώσει και τροποποιήσει όλα αυτά τα προηγούμενα έργα σε ένα ενιαίο έργο με νέες δυνατότητες:

• Έχω διευκολύνει τις συνδέσεις για να προσαρμόσω τα γρανάζια στο στόχο
• Έχω χρησιμοποιήσει γρανάζια με μεγαλύτερα δόντια
• Έχω δημιουργήσει ένα μικρό μετρητή για να αλλάξω τις τιμές του κολάρου διόρθωσης
• Και έχω φτιάξει ένα μικρό κουτί για να χωράει τον πίνακα Arduino και το ποτενσιόμετρο

Iθελα επίσης αυτό το έργο να μοιάζει σαν να έχει τελειώσει, αλλά χωρίς κόλλα και χωρίς συγκόλληση, έτσι ώστε το κύκλωμα να μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί πλήρως εύκολα. Ως εκ τούτου, έχω χρησιμοποιήσει καλώδια για τις ηλεκτρονικές συνδέσεις και βίδες και παξιμάδια Μ3 για να συνδέσω τα πλαστικά μέρη μεταξύ τους.

Βήμα 1: Ο στόχος: Επισκόπηση

Εδώ είναι μόνο μια εικόνα του αντικειμένου που χρησιμοποιώ και του σερβοκινητήρα που επισυνάπτεται.

Βήμα 2: Ο στόχος: Όλα τα μέρη

Μετά το άρθρο Easy Exploded 3D Drawings of JON-A-TRON, δεν μπορούσα να αντισταθώ στη δημιουργία του δικού μου-g.webp

Παρακάτω μπορείτε να δείτε πώς συνδέονται τα κομμάτια:

Και στην παρακάτω εικόνα το σχέδιο με την ονοματολογία.

Όπως μπορείτε να δείτε, η υποστήριξη κινητήρα εμπνεύστηκε και τροποποιήθηκε από αυτό το άρθρο. Ωστόσο, έχω αλλάξει τον τρόπο σύνδεσης με το αντικείμενο και τη μονάδα εργαλείων.

Επίσης, σημειώστε ότι ο "σερβοκινητήρας σταυρός" και ο "μηχανοκίνητος εξοπλισμός" είναι απλά συναρμολογημένοι μεταξύ τους χωρίς βίδα.

Βήμα 3: Ο στόχος: Τα δόντια του Gear

Όπως μπορείτε να δείτε στα δεξιά αυτής της εικόνας, τα αρχικά δόντια του αντικειμενικού εργαλείου ήταν πραγματικά μικρά. Προσπάθησα να εκτυπώσω τρισδιάστατα ένα γρανάζι με την ίδια μονάδα, αλλά φυσικά, δεν λειτουργεί καλά… Έτσι, έχω φτιάξει ένα δαχτυλίδι για να το τοποθετήσω στο γρανάζι του αντικειμένου. Το εσωτερικό μέρος του δακτυλίου έχει μικρά δόντια για να πιάσει το αντικειμενικό γρανάζι, ενώ το εξωτερικό έχει μεγαλύτερα δόντια.

Βήμα 4: Ο στόχος: Πώς να συνδέσετε το εργαλείο;

Για να στερεώσω το γρανάζι και το στήριγμα του κινητήρα στο αντικείμενο, έχω χρησιμοποιήσει ένα σύστημα παρόμοιο με ένα σφιγκτήρα σωλήνα, με βίδες και παξιμάδια Μ3. Με αυτόν τον τρόπο, τα μέρη συνδέονται έντονα με τον στόχο.

Βήμα 5: Ο ελεγκτής: Επισκόπηση

Εδώ είναι το δεύτερο μέρος του έργου: ο ελεγκτής. Είναι βασικά ένα πλαστικό κουτί που περιέχει τον πίνακα Arduino, το ποτενσιόμετρο και ένα μετρητή για να επιλέξετε τη σωστή τιμή του κολάρου διόρθωσης.

Σημειώστε ότι τίποτα δεν έχει κολληθεί ή κολληθεί.

Βήμα 6: Ο ελεγκτής: Όλα τα μέρη

Και πάλι, παρακάτω μπορείτε να δείτε πώς συναρμολογούνται τα μέρη.

Στην παρακάτω εικόνα, μπορείτε να δείτε ότι οι βίδες και τα παξιμάδια Μ3 χρησιμοποιούνται για να συγκρατούν το ποτενσιόμετρο και κλείνουν το κουτί (συνδέστε το κάτω και το πάνω μέρος του κουτιού). Και οι βίδες Μ6 χρησιμοποιούνται για να στερεώσουν το κουτί στο οπτικό τραπέζι όπου βρίσκεται το μικροσκόπιο.

Το μέρος "μετρητής" είναι το μόνο κομμάτι που έχει κολληθεί (για να το στερεώσω στο "πλαστικό κουτί"), και έχω χρησιμοποιήσει κόλλα κυανοακρυλικού.