Ακουστικά Sonar: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το ακουστικό σόναρ επιτρέπει στον χρήστη να "βλέπει" αντικείμενα στο επίπεδο της κεφαλής χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα υπερήχων και ένα βομβητή.

Στα μέσα μαζικής ενημέρωσης βλέπετε συχνά το τροπάριο ενός σοφού τυφλού μοναχού που φαίνεται να μπορεί να προσανατολιστεί τέλεια χωρίς όραση. Αυτό με ενέπνευσε να ξεκινήσω αυτό το έργο και να κάνω τον χρήστη να αισθανθεί σαν άτομο με υπεράνθρωπη ικανότητα. Δυστυχώς δεν μπόρεσα να κάνω το έργο με παρωπίδα, αλλά είμαι ευχαριστημένος με την κόμμωση που έκανα.

Προμήθειες

• Arduino Uno
• (1 ή 2) Βομβητής/ηχείο
• (1 ή 2) Τετράγωνη αντίσταση ευαίσθητη στη δύναμη
• (1 ή 2) Υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR04
• Κολλητό ψωμί
• Υποδοχή μπαταρίας 9V με διακόπτη on/off
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Εργαλεία συγκόλλησης
• Πρόσβαση σε τρισδιάστατο εκτυπωτή + νήμα
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Ψαλίδι
• Ένας λεπτός πλαστικός μακρόστενος κάδος
• Υπολείμματα αφρού για εσωτερική επένδυση
• Κάποιο ωραίο ύφασμα

Βήμα 1: Βήμα 1: Ο Κώδικας

Αρχικά, άρχισα να γράφω τον κώδικα για αυτό το έργο. Με τον παρακάτω σύνδεσμο μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στο αποθετήριο που περιέχει τις τρεις επαναλήψεις του έργου, με το v3 να είναι το πιο πρόσφατο και αυτό που χρησιμοποίησα προσωπικά. Το v2 είναι πιο προηγμένο. χρησιμοποιώντας δύο αισθητήρες υπερήχων για ευρύτερη γωνία θέασης, δύο αντιστάσεις ευαίσθητες στη δύναμη για να αποφύγουν τον χρήστη να βγάλει τα χέρια του προς τα έξω για πλοήγηση και δύο ηχεία.

Η συσκευή αρχίζει να χτυπάει μόνο όταν πιέζεται η αντίσταση δύναμης και ο ήχος παράγεται γρηγορότερα και υψηλότερα σε συχνότητα όσο μικρότερη είναι η καταχωρημένη απόσταση από τον αισθητήρα υπερήχων.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Βήμα 2: Βήμα 2: Προγραμματισμός του υλικού

Σε αυτό το σχηματικό σχέδιο σχεδίασα την κατασκευή, κυρίως για να έχω μια επισκόπηση του πώς πρέπει να είναι η καλωδίωση. Το δεύτερο σχηματικό είναι όταν θέλετε να δημιουργήσετε την πιο σύνθετη έκδοση.

Βήμα 3: Βήμα 3: Μοντελοποίηση των περιβλημάτων

Το πρώτο αρχείο προορίζεται να φιλοξενήσει το Arduino Uno, την μπαταρία και τους αισθητήρες υπερήχων. Σημειώστε ότι ξέχασα να προσθέσω τρύπες για τη σύνδεση USB του Arduino και την υποδοχή τροφοδοσίας στο μοντέλο, το οποίο αργότερα έπρεπε να τρυπήσω προκαλώντας μια μέτρια ακατάστατη εμφάνιση.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Το δεύτερο προορίζεται για τα ηχεία/τους βομβητές και τους αντιστάτες δύναμης. Η μικρή τρύπα προορίζεται για να περάσουν οι συνδέσεις του βραχυκυκλωτήρα της αντίστασης δύναμης. Η μεγαλύτερη τρύπα είναι για το ηχείο ή για να ακούσετε τον βομβητή. Μια μικρή τρύπα προστίθεται επίσης για να περάσουν τα καλώδια, αλλά σας συμβουλεύω να την κάνετε μεγαλύτερη για να είστε σίγουροι.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Βήμα 4: Βήμα 4: Συγκόλληση

Ο τρόπος που κόλλησα όλα μου τα μέρη ήταν ένα χάος την πρώτη φορά. Όταν προσπάθησα ξανά, είχα μια πιο βήμα προς βήμα προσέγγιση σε αυτό, διασφαλίζοντας ότι κάθε τμήμα και τα αντίστοιχα καλώδια και άλλα είναι λειτουργικά. Το έκανα αυτό χρησιμοποιώντας ένα breadboard χωρίς κόλληση. Πήγα από τον βομβητή στη δύναμη αντίστασης στον υπερηχητικό αισθητήρα, έχοντας όλα τα καλώδια γείωσης και τα VCC που ενώνονται σε ξεχωριστά κομμάτια ψωμιού. Τα πάντα ήταν καρφωμένα στο Arduino Uno αντί για συγκόλληση λόγω της απειρίας μου και του φόβου της αποτυχίας.

Στο τέλος, απλά κόλλησα τα κομμάτια μαζί με ζεστή κόλλα για να γίνουν ολόκληρα και έτοιμα να στερεωθούν στο κράνος.

Βήμα 5: Βήμα 5: Δημιουργία ακουστικών

Για να φτιάξετε το κράνος απλά πάρτε έναν πλαστικό κουβά που είναι εύκολο να χαριτωθεί με ψαλίδι. Κόβετε λωρίδες ή τρύπες όπου θέλετε να πάνε τα περιβλήματα και τις κολλάτε χρησιμοποιώντας το πιστόλι θερμής κόλλας. Για περισσότερη άνεση για τον χρήστη, κόλλησα μερικά υπολείμματα αφρού, τα οποία βοηθούν επίσης στο να μην κινείται το κράνος.

Χρησιμοποιώντας ένα φύλλο με μακρύ μοτίβο που είχα τοποθετήσει, στόλισα λίγο το κράνος, καλύπτοντας το ακουστικό και μερικά χαλασμένα μέρη όπου το πλαστικό έσκασε.

Βήμα 6: Βήμα 6: Έγινε

Έχετε τώρα ένα αρκετά δυσκίνητο υλικό, συγχαρητήρια! Μάλλον θα το αποσυναρμολογήσω για να χρησιμοποιήσω το Arduino για ένα άλλο έργο, αλλά ήταν τουλάχιστον πολύ διασκεδαστικό να χτίσω αυτό το πράγμα. Απολαύστε αυτήν την εικόνα όπου το δεύτερο ή το τρίτο πηγούνι μου εμφανίζεται με υπερηφάνεια μαζί με τη δημιουργία μου.