Πίνακας περιεχομένων:

Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους: 14 βήματα (με εικόνες)
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους: 14 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους: 14 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους: 14 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Η γκουγκου δεν σεβεται τον πατερα της 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους
Ηλεκτρονικά έργα για αρχάριους

Εάν θέλετε να ασχοληθείτε με τα ηλεκτρονικά και χρειάζεστε ένα μέρος για να ξεκινήσετε αυτό το εκπαιδευτικό είναι για εσάς. Υπάρχει μια σειρά από πολύ φθηνά κιτ στο eBay και το Aliexpress που μπορείτε να πάρετε για 2 ή 3 δολάρια, τα οποία μπορούν να σας δώσουν κάποια εμπειρία στην αναγνώριση εξαρτημάτων, τη συγκόλληση και την εύρεση βλαβών. Μερικά από τα κιτ είναι καλύτερα από άλλα και δεν συνοδεύονται από οδηγίες, αλλά τα PCB είναι συνήθως καλά επισημασμένα, οπότε δεν χρειάζεστε πραγματικά έναν βήμα προς βήμα οδηγό για τη συναρμολόγηση των κυκλωμάτων.

Εάν ψάχνετε για τις θήκες Instructable for laser cut για να ταιριάζουν σε αυτά τα κιτ, μπορείτε να τα βρείτε εδώ

Βήμα 1: Πού να πάρετε το κιτ σας;

Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας
Πού να πάρετε το κιτ σας

Πήρα τα κιτ από το eBay, αλλά άλλοι ιστότοποι όπως το Aliexpress ή το Banggood έχουν επίσης τα ίδια ή παρόμοια κιτ.

Φλας λάμπα LED 1,25 $

LED Flasher ενεργοποιημένο με ήχο 1,00 $

DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας. 1,82 $

Ηλεκτρονικά ζάρια LED 1,69 $

Τυχερός περιστρεφόμενος τροχός LED 1,22 $

Κυνηγός LED 1,24 $

Ασύρματο μικρόφωνο FM 1,55 $

Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED. 3,70 δολάρια

Βήμα 2: Πριν ξεκινήσετε

Πριν ξεκινήσεις
Πριν ξεκινήσεις

Πριν ξεκινήσετε, είναι πολύ σημαντικό να μπορείτε να προσδιορίσετε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και να καταλάβετε εάν είναι ευαίσθητα στην πολικότητα και γνωρίζετε πώς να διαβάζετε τιμές εξαρτημάτων. Θα πρέπει επίσης να έχετε καλές δεξιότητες συγκόλλησης, καθώς πολλές από τις ακίδες είναι πολύ κοντά μεταξύ τους και η κακή συγκόλληση θα καταστρέψει το έργο σας πολύ γρήγορα.

Εάν συγκολλήσετε ένα στοιχείο σε λάθος μέρος ή με λάθος τρόπο το έργο σας πιθανότατα δεν θα λειτουργήσει ή το στοιχείο σας μπορεί να υποστεί βλάβη. Η έρευνα μπορεί εύκολα να γίνει με μια αναζήτηση στο Google, εδώ είναι μερικά ονόματα για να ξεκινήσετε. Σχεδιάστε ένα πλέγμα στο φύλλο σας με μια σειρά για καθένα από τα παρακάτω

  • Αντίσταση
  • πυκνωτής
  • Τρανζίστορ
  • PCB
  • IC. (555) (4017)
  • Μικροελεγκτής (1704)
  • Υποδοχή IC
  • Διακόπτης
  • Trimpot
  • LDR
  • Επαγωγέας
  • Μικρόφωνο.
  • Δίοδος
  • Δίοδος Ζένερ

Στο πλέγμα σας, χρειάζεστε 5 στήλες για καθένα από τα παρακάτω.

  • Όνομα συστατικού
  • φωτογραφία
  • σύμβολο
  • Μια σύντομη περιγραφή του τρόπου ανάγνωσης της αξίας των στοιχείων.
  • Είναι ευαίσθητο στην πολικότητα, πώς μπορείτε να πείτε ποιος τρόπος γύρω του ταιριάζει στο PCB

Πρέπει επίσης να σκεφτείτε να φτιάξετε μια θήκη ή κάλυμμα για το έργο σας, αυτό μπορεί να γίνει εύκολα με έναν κόπτη λέιζερ ή έναν εκτυπωτή 3D και λίγη σκέψη. Ελέγξτε τις άλλες οδηγίες μου που θα σας δείξουν πώς να χρησιμοποιείτε τον κόπτη λέιζερ και τον τρισδιάστατο εκτυπωτή, και υπάρχουν μερικά παραδείγματα σχεδίων θήκης μαθητών στις φωτογραφίες.

www.instructables.com/id/Battery-Cases-for-Electronic-Kits/

Βήμα 3: Εκμάθηση συγκόλλησης

Μαθαίνοντας να συγκολλάτε
Μαθαίνοντας να συγκολλάτε
Μαθαίνοντας να συγκολλάτε
Μαθαίνοντας να συγκολλάτε
Μαθαίνοντας να συγκολλάτε
Μαθαίνοντας να συγκολλάτε

Ένας καλός τρόπος για να μάθετε να κολλάτε είναι η εξάσκηση σε ένα κομμάτι σανίδας Vero και μερικές καρφίτσες κεφαλίδας.

Συμβουλές για καλά κολλημένες συνδέσεις είναι.

  • Βεβαιωθείτε ότι το σίδερο συγκόλλησης είναι καθαρό, λιώστε λίγο κολλητικό στην άκρη και καθαρίστε το με ένα βρεγμένο σφουγγάρι.
  • Το συγκολλητικό σίδερο πρέπει να είναι σε θερμοκρασία πριν ξεκινήσετε. Χρησιμοποιήστε την κατάλληλη ηλεκτρική συγκόλληση με πυρήνα ρητίνης 60/40. (Η συγκόλληση χωρίς μόλυβδο μπορεί να είναι δύσκολη στην εργασία)
  • Θερμάνετε το μαξιλάρι και το σύρμα με το συγκολλητικό σίδερο Φέρτε τη συγκόλληση από την απέναντι πλευρά του σιδήρου Λιώστε τη συγκόλληση πάνω στο μαξιλάρι και το σύρμα.
  • Αποφύγετε την τοποθέτηση της συγκόλλησης απευθείας πάνω στο κολλητήρι κατά τη συγκόλληση
  • Πολλή εξάσκηση.
  • Κόψτε το πλεονάζον σύρμα αφού έχετε κολλήσει πολλά εξαρτήματα.
  • Χρησιμοποιείτε πάντα κοφτερές πλευρικές κοπτικές μηχανές και μην τραβάτε και μην στρίβετε ποτέ το καλώδιο για να το κόψετε, το PCB μπορεί να υποστεί βλάβη εύκολα.

Βήμα 4: Ξεκινώντας

Κάνοντας μια αρχή
Κάνοντας μια αρχή
Κάνοντας μια αρχή
Κάνοντας μια αρχή
Κάνοντας μια αρχή
Κάνοντας μια αρχή

Συνήθως είναι καλύτερο να ξεκινήσετε με τα εξαρτήματα που θα τοποθετηθούν χαμηλά πρώτα στο PCB και θα χωρέσουν τα ψηλότερα εξαρτήματα τελευταία.

Ξεκινήστε με τις αντιστάσεις και είτε χρησιμοποιήστε έναν χρωματικό πίνακα αντιστάσεων είτε πολύμετρο για να ελέγξετε την τιμή της αντίστασης πριν τα τοποθετήσετε στην πλακέτα.

Για κάποιο λόγο, πολλοί από τους μαθητές μου το κάνουν λάθος και καταλήγουν με αντιστάσεις σε λάθος τοποθεσία, οι οποίες μπορεί να είναι πολύ δύσκολο να επισκευαστούν.

Όλες οι πλακέτες είναι πολύ καλά επισημασμένες, απλώς προσέξτε για παρόμοιες ενδείξεις. π.χ. 22K, 22R και 2K2 ΔΕΝ είναι τα ίδια πράγματα. Επίσης, ορισμένοι πίνακες είναι σανίδες μπορεί να χρησιμοποιούν δεκαδικό σημείο π.χ. 2.2K και 2K2 είναι το ίδιο.

Οι λυχνίες LED μπορούν επίσης να επισημανθούν με διαφορετικούς τρόπους, οπότε βεβαιωθείτε ότι τις τοποθετείτε σωστά. Μπορεί να έχουν σύμβολο + ή - διόδου ή κύκλο με επίπεδο.

Βήμα 5: Flip Flop

Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop
Flip Flop

Ένα κύκλωμα αναστροφής είναι μια βάση για όλα τα είδη ηλεκτρονικών κυκλωμάτων, αυτό αναβοσβήνει εναλλάξ δύο LED. Είναι το τέλειο για το πρώτο σας έργο και μπορεί να τροποποιηθεί για να κάνει τα LED να αναβοσβήνουν γρηγορότερα ή πιο αργά. Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε το τελικό έργο για μια πρότυπη σιδηροδρομική διάβαση ή το πίσω φως για ένα ποδήλατο.

Θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-9 βολτ

Λίστα μερών

  • 2x LED
  • 4x αντιστάσεις 2x 470R 2x10K
  • 2x Πυκνωτές 47uf
  • 2x Τρανζίστορ 9014
  • PCB

Έρχεται επίσης με ένα διάγραμμα κυκλώματος, αλλά είναι στα κινέζικα και είναι δύσκολο να διαβαστεί.

Οι φωτογραφίες δείχνουν μια απλή θήκη κοπής με λέιζερ και χρησιμοποιήθηκαν ένα κουμπί και ένας διακόπτης κοπής με λέιζερ για να διατηρηθεί το μέγεθος μικρό. Οι θήκες κοπής με λέιζερ θα είναι το θέμα για το επόμενο διδάσκοντά μου

Βήμα 6: Αριθμός Flip Flop 2

Flip Flop Number 2
Flip Flop Number 2
Flip Flop Number 2
Flip Flop Number 2
Flip Flop Number 2
Flip Flop Number 2

Δυστυχώς, η σαγιονάρες που παρουσιάστηκε στο προηγούμενο βήμα έχει εξαφανιστεί από την επιφάνεια της γης, δεν μπορώ παρά να υποθέσω ότι δεν παράγονται πλέον.

Αυτό το κιτ δεν είναι τόσο ωραίο και λίγο μεγαλύτερο έχει 2 λιγότερες αντιστάσεις, αλλά είναι σχεδόν το ίδιο.

Λίστα μερών

  • 2x LED
  • 2x αντιστάσεις 2x 68k
  • 2x Πυκνωτές 100uf
  • 2x Τρανζίστορ 9014
  • PCB

Βήμα 7: Λάμπα LED με ενεργοποιημένο ήχο

Λάμπα LED με ενεργοποιημένο ήχο
Λάμπα LED με ενεργοποιημένο ήχο
Λάμπα LED με ενεργοποιημένο ήχο
Λάμπα LED με ενεργοποιημένο ήχο
Αναβοσβήσιμο LED με ήχο ενεργοποιημένο
Αναβοσβήσιμο LED με ήχο ενεργοποιημένο

Το Sound activated LED Flasher, Is a great beginner project, έχει ένα μικρόφωνο και όταν ακούγεται ένας ήχος αναβοσβήνει 5 εξαιρετικά φωτεινά LED.

Έχει μόνο λίγα στοιχεία και είναι πολύ εύκολο να χτιστεί και να δουλέψει. Θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-6 βολτ

Λίστα μερών

  • 5x LED
  • 3x Αντιστάσεις 1Μ, 10Κ, 4.7Κ
  • 2x 9014 τρανζίστορ
  • 2x πυκνωτές 47uf, 1uf
  • 1x μικρόφωνο
  • PCB
  • βύσμα και καλωδίωση

Έρχεται επίσης με διάγραμμα κυκλώματος.

Βήμα 8: DIY Electronic Doorbell

DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας
DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας
DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας
DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας
DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας
DIY Ηλεκτρονικό κουδούνι πόρτας

Το DIY Electronic κουδούνι πόρτας είναι επίσης ένα άλλο υπέροχο μικρό κιτ, αν και δεν ακούγεται πραγματικά σαν κουδούνι πόρτας περισσότερο σαν πεθαμένος βάτραχος σε ηλεκτρικό φράχτη. Υπάρχει σφάλμα στην πλακέτα κυκλώματος καθώς το 100uf (C5) δεν φέρει ετικέτα. Φυσικά, θα μπορούσατε να το χρησιμοποιήσετε για κουδούνι ή να κάνετε φάρσα στους φίλους σας, συνδέοντάς το με ένα κάθισμα τουαλέτας ή μια πόρτα ντουλαπιών. Είναι ένα εύκολο κιτ για συναρμολόγηση και θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 6-9 βολτ

Λίστα μερών

  • 1x Διακόπτης
  • 1x ηχείο
  • 4x αντιστάσεις 47K
  • 2x δίοδοι Zener
  • 1x χρονόμετρο IC 555
  • 5x Πυκνωτές 1x 10uf 1x 100uf 3x10nf (κωδικός 103)
  • 1x PCB

Δεν υπήρχε διάγραμμα κυκλώματος με αυτό το κιτ

Βήμα 9: Ηλεκτρονικά ζάρια LED

Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED
Ηλεκτρονικό ζάρι LED

Το ηλεκτρονικό ζάρι LED είναι λίγο πιο δύσκολο, έχει αρκετά περισσότερα εξαρτήματα και δεν συνοδεύεται από πρίζα IC, οπότε πρέπει να βεβαιωθείτε ότι τα τοποθετείτε σωστά στο PCB την πρώτη φορά. Παρόλο που το κιτ είναι καλά κατασκευασμένο και φαίνεται ωραίο, τα ζάρια δεν λειτουργούν πραγματικά σωστά, καθώς μπορείτε να πάρετε μερικούς περίεργους συνδυασμούς LED και είναι πιθανό να ρίξετε ένα μηδέν. Λοιπόν, παίρνετε αυτό που πληρώνετε για αυτό ήταν μόνο 1,69 $ αλλά λίγο απογοητευτικό.

Χάρη στον διδάσκοντα χρήστη jimdkc για την επισήμανση του σφάλματος που κάνει τα ζάρια να δυσλειτουργούν. Υπάρχουν 2 σφάλματα που πρέπει να προσέξετε, πρώτα το τρανζίστορ Q3 στο PCB φέρει λανθασμένη σήμανση και πρέπει να είναι 8550. Στη συνέχεια, ορισμένα κιτ έρχονται μόνο με ένα τρανζίστορ 8550 και θα πρέπει να υπάρχουν δύο.

Τα ζάρια λειτουργούν τέλεια εάν το σωστό (8550) τρανζίστορ είναι τοποθετημένο στο Q3

Έχει επίσης ορισμένες αντιστάσεις πολύ υψηλής αξίας και τα περισσότερα φθηνά πολυμέτρα δεν θα διαβάζουν πάνω από 2MΩ, οπότε θα πρέπει να διαβάσετε τους χρωματικούς κωδικούς.

Λίστα μερών

  • 7x LED
  • 9x 10K
  • 3x 470R
  • 1x 1K
  • 1x 4,7Μ
  • 1x 3,3Μ
  • 1x 10Μ
  • 3x τρανζίστορ 8050 και 2x 8550
  • 1 διακόπτης κουμπιού
  • 2x IC. 555 και 4017
  • 2x πυκνωτής 1uf και 100pf (κωδικός 104)
  • βύσμα και καλωδίωση.
  • θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-6 βολτ

Έρχεται επίσης με διάγραμμα κυκλώματος.

Βήμα 10: Lucky Rotary LED Wheel

Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel
Lucky Rotary LED Wheel

Ο περιστρεφόμενος τροχός LED Lucky λειτουργεί πολύ καλύτερα από τα ζάρια, πιέζετε το κουμπί και τα LED κυνηγούν γύρω από έναν κύκλο και σταματούν σε τυχαίο σημείο. Θα μπορούσατε να βρείτε όλα τα είδη παιχνιδιών με αυτό. Είχα κάποιον να μου προτείνει ένα παιχνίδι κρίκετ ή μπέιζμπολ επισημαίνοντας τα LED 1 τρέξιμο, Home run, φάουλ, μπάλα, χτύπημα κλπ.

Τα IC μπορεί να είναι δύσκολο να τοποθετηθούν, οπότε βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες είναι ίσες πριν προσπαθήσετε να τις συνδέσετε στην πρίζα

Λίστα μερών

  • 10 LED
  • 2x αντιστάσεις 470K
  • 2x αντιστάσεις 1.2K
  • 3x πυκνωτές 47uf. 100uf 100pf (που έχει κωδικό 104)
  • 2x ICs 555 (χρονόμετρο) και 4017 (μετρητής δεκαετίας)
  • 1x κουμπί
  • Τρανζίστορ 1x 9014
  • θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-6 βολτ

Έρχεται επίσης με διάγραμμα κυκλώματος.

Βήμα 11: LED Chaser

LED Chaser
LED Chaser
LED Chaser
LED Chaser
LED Chaser
LED Chaser

Το LED chaser είναι ένα υπέροχο κιτ και είναι παρόμοιο με το Lucky Rotary LED Wheel, αλλά είναι λίγο πιο δύσκολο καθώς είναι σε μικρότερο PCB. Διαθέτει επίσης κατσαρόλα που σας επιτρέπει να ρυθμίσετε την ταχύτητα. Θα μπορούσατε να το χρησιμοποιήσετε ως οθόνη ή ίσως να το συνδέσετε με έναν τροχό ποδηλάτου για να δημιουργήσετε ένα δροσερό φως POV. Μερικά από τα PCB έχουν ένα μικρό σφάλμα καθώς οι αντιστάσεις είναι αριθμημένες, δεν υπάρχει R4

Λίστα μερών

  • Αντιστάσεις 12x 10x 1K, 1x 10K, 1x 2k2
  • 10x LED
  • 2x IC 555 και 4017
  • 2x πυκνωτές 1uf
  • 1x διακοσμητικό δοχείο 50Κ
  • 1x βύσμα και καλωδίωση
  • θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-6 βολτ.

Δεν υπήρχε διάγραμμα κυκλώματος με αυτό το κιτ

Βήμα 12: Ασύρματο μικρόφωνο FM

Ασύρματο μικρόφωνο FM
Ασύρματο μικρόφωνο FM
Ασύρματο μικρόφωνο FM
Ασύρματο μικρόφωνο FM
Ασύρματο μικρόφωνο FM
Ασύρματο μικρόφωνο FM

Το ασύρματο κιτ μικροφώνου FM δεν είναι δύσκολο να συναρμολογηθεί, αλλά είναι πολύ δύσκολο να βρεθεί και να εργαστεί. Μοιάζει με ένα υπέροχο κιτ, αλλά δεν έχει κανέναν τρόπο προσαρμογής της συχνότητας του πομπού, ώστε να καταλήξετε στην ίδια συχνότητα με έναν ραδιοφωνικό σταθμό. Μπορείτε να ρυθμίσετε λίγο τη συχνότητα τεντώνοντας το πηνίο επαγωγέα, αλλά αυτό δεν είναι το ιδανικό. 1,55 $ απογοήτευση.

Λίστα μερών

  • 3x αντιστάσεις 220R, 22k, 2K2 (είναι όλες διαφορετικές)
  • Οι πυκνωτές είναι όλοι οι μικροί κεραμικοί τύποι με κωδικούς, 103, 104 και 10p, 30p
  • 1x Snap Snap
  • Διακόπτης 1x
  • 1x μικρόφωνο
  • 1x τρανζίστορ 9018
  • 1x επαγωγέας
  • θα χρειαστείτε μια κυψέλη κουμπιού 3 βολτ

Δεν υπήρχε διάγραμμα κυκλώματος με αυτό το κιτ

Βήμα 13: Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED

Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED
Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED
Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED
Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED
Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED
Ηλεκτρονική κλεψύδρα LED

Η ηλεκτρονική κλεψύδρα LED είναι το πιο δύσκολο σετ συναρμολόγησης, καθώς έχει τον μεγαλύτερο αριθμό εξαρτημάτων και η λήψη των λυχνιών LED στο σωστό προσανατολισμό μπορεί να προκαλέσει σύγχυση. όλα τα LED πρέπει να έχουν το ίδιο ύψος, διαφορετικά θα φαίνονται πολύ άσχημα. Σας συνιστώ να κολλήσετε μία γραμμή LED κάθε φορά και να κόψετε τα καλώδια πριν επιχειρήσετε την επόμενη σειρά.

Το Hourglass διαθέτει μικροελεγκτή και ακίδες TXD και RXD, οπότε θα πρέπει να μπορεί να προγραμματιστεί ξανά για να κάνει άλλα πράγματα με τις λυχνίες LED

Το κιτ έρχεται με μερικές εφεδρικές λυχνίες LED επίσης, αυτό συμβαίνει επειδή πιθανότατα θα βρείτε ένα λάθος, το δικό μου είχε 2. Ένα υπέροχο κιτ και θα ανεβάσει τις δεξιότητές σας συγκόλλησης στο επόμενο επίπεδο.

Λίστα μερών

  • 57x εξαιρετικά φωτεινά LED
  • 1x 1704 μικροελεγκτής (δεν έχει επισημανθεί σωστά στο PCB)
  • 1x κουμπί
  • 1x διακόπτης
  • 1x πρίζα τροφοδοσίας
  • 1x πρίζα IC
  • 4x καρφίτσες κεφαλίδας
  • θα χρειαστείτε επίσης μια μπαταρία και θα λειτουργήσει με 3-6 βολτ

Δεν υπήρχε διάγραμμα κυκλώματος με αυτό το κιτ

Βήμα 14: Μάθετε περισσότερα

Μάθετε περισσότερα
Μάθετε περισσότερα

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα για τα ηλεκτρονικά, κατεβάστε το έγγραφο και θα σας βοηθήσει να κατανοήσετε τα λεπτότερα σημεία του τρόπου λειτουργίας κάθε εξαρτήματος

Συνιστάται: